Robot industriel

Comau SMART-5 NJ4 220-2.7

État: nouveau, Comau Smart 5 NJ 4 220-2.7 robot Axes : 6 Année de production : 2018 Dujdpfx Astyvl Uokhsu Charge maximale : 220 kg Rayon de travail : 2738 mm Précision de répétition : 0,15 mm

État: nouveau, Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR 210 R2700 prime, Données de base KR 210 R2700 prime Nombre d’axes : 6 Nombre d’axes contrôlés : 6 Volume de l’enveloppe de travail : 55 m³ Répétabilité de position (ISO 9283) : ± 0,06 mm Poids env. : 1111 kg Charge nominale admissible : 210 kg Portée maximale : 2696 mm Indice de protection : IP65 Indice de protection, poignet creux : IP65 Niveau sonore : < 75 dB(A) Position de montage : Sol Empreinte au sol : 830 mm x 830 mm Inclinaison admissible : ≤ 5° Couleur standard : Châssis de base : noir (RAL 9005) ; Parties mobiles : orange KUKA 2567 Unité de commande : KR C4 Nom de la transformation KR C4 : KR210R2700 PRIME C4 FLR Diamètre de l’arbre creux A1 : 139 mm (partiellement occupé par des câbles moteurs) Classe d’humidité (selon EN 60204) : - Classification des conditions environnementales (EN 60721-3-3) : 3K3 Température ambiante En fonctionnement : 10 °C à 55 °C (283 K à 328 K) En stockage/transport : -40 °C à 60 °C (233 K à 333 K) Données des axes, KR 210 R2700 prime Plage de mouvement A1 : ±185° A2 : -140° / -5° A3 : -120° / 155° A4 : ±350° A5 : ±122,5° A6 : ±350° Vitesse avec charge nominale A1 : 105°/s A2 : 107°/s A3 : 114°/s A4 : 136°/s A5 : 129°/s A6 : 206°/s Charges, KR 210 R2700 prime Charge utile nominale : 210 kg Moment d’inertie de masse nominal : 105 kgm² Charge totale nominale : - Charge additionnelle nominale, châssis de base : - Duedjyl Ux Dopfx Akheu Charge additionnelle maximale, châssis de base : - Charge additionnelle nominale, colonne tournante : - Charge additionnelle maximale, colonne tournante : 300 kg Charge additionnelle nominale, bras intermédiaire : - Charge additionnelle maximale, bras intermédiaire : 130 kg Charge additionnelle nominale, bras : 50 kg Charge additionnelle maximale, bras : 150 kg Distance nominale au centre de gravité de la charge Lxy : 270 mm Lz : 240 mm Le dépassement des charges utiles et charges additionnelles indiquées réduit la durée de vie du robot et surcharge les moteurs ainsi que les réducteurs. Nous recommandons de toujours tester l’application concrète avec KUKA.Load. En cas de dépassement des valeurs individuelles, il est nécessaire de consulter KUKA Roboter GmbH.