DENSO RC8A

DENSO RC8A

Cette DENSO RC8A a été fabriquée en 2018. Elle comporte une cellule robotique avec deux robots SCARA, chacun capable d'une portée maximale de 550 mm et d'une course de 320 mm sur l'axe Z. Le système comprend un contrôleur RC8A, un logiciel de programmation hors ligne et des fonctions d'autodiagnostic. Idéal pour les applications nécessitant une manipulation robotique à grande vitesse. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine.

• Motion & Control :
• Système de contrôle point à point
• Mouvements linéaires et circulaires en 3 dimensions
• Capacité de mémoire :
• Mémoire des variables : 1,75 Mo (environ 65 000 points)
• Mémoire des programmes : 400 MO
• Jusqu'à 256 programmes
• 5000 instructions par programme
• Signaux d'E/S :
• Entrées :
• 8 entrées utilisateur au poignet du robot (Hand I/O)
• 8 entrées utilisateur au niveau du contrôleur (Mini I/O)
• 8 entrées système
• Sorties :
• 8 sorties utilisateur au poignet du robot (E/S manuelle)
• 7 sorties utilisateur au niveau du contrôleur (Mini I/O)
• 8 sorties système
• Interfaces de communication :
• 1 × RS-232C
• Ethernet Gigabit
• 2 × USB
• Caractéristiques supplémentaires :
• Fonctions d'autodiagnostic
• Conditions de fonctionnement :
• Température : 0-40 °C
• Humidité : ≤ 90% RH
• Dimensions et poids du contrôleur :
• RC8A standard : 357 × 320 × 94 mm
• RC8A avec mouvement de sécurité : 411 × 320 × 94 mm
• Volume : 12,4 litres
• Poids : 12 kg
• Câbles :
• Câble d'alimentation : 5 m
• Câble E/S : 8 m (en option)
• Pendentif d'apprentissage :
Ihjdsx Uty Hspfx Ab Hjt
• Quantité : 1 unité (pour les deux robots)
• Longueur du câble : 4 m (8 m / 12 m en option)
• Écran :
• Écran tactile TFT LCD de 7,5 pouces
• Résolution : 640 × 480 pixels
• Alimentation électrique : 24 V
• Classe de protection : IP65 (résistant à la poussière et aux éclaboussures)
• Dimensions : 290 × 198 × 80 mm 290 × 198 × 80 mm
• Poids : environ 1 kg
• Fonctions :
• Création et édition de programmes
• Configuration des paramètres
• Jogging du robot et contrôle des mouvements
• Démarrage du programme
• Mode d'apprentissage et de vérification
• Gestion des E/S
• Configuration de la communication
• Affichage des erreursRobots
• Quantité : 2 unités
• Type : SCARA
• Caractéristiques mécaniques :
• Portée maximale : 550 mm
• Course de l'axe Z : 320 mm
• Répétabilité (J1 + J2) : ±0,012 mm
• Répétabilité (axe Z) : ±0,01 mm
• Répétabilité (axe T) : ±0.004°
• Capacité de charge utile (poignet) : 8 kgVitesse
• Vitesse maximale du composite : 8780 mm/sec
• Vitesse de l'axe Z : 2760 mm/sec
• Vitesse de l'axe T : 220°/secConnexions du bras du robot
• Connexions pneumatiques :
• 4 tubes d'air, Ø 6 mm
• Signaux électriques :
• 24 signaux via un connecteurCaractéristiques du robot
• Logiciel de programmation hors ligne
• Encodeurs absolus
• Servomoteurs CA étanches, sans balais et sans entretien
• Alimentation électrique : Monophasé ou triphasé 230 VÉquipement supplémentaire
• 2 dispositifs de préhension avec capteurs pour la détection de la quantité prélevée
• 1 armoire de commande électrique reliant l'ensemble du systèmeHistorique de la machine
• Description fonctionnelle : La cellule robotisée a été conçue à l'origine pour alimenter une machine d'emballage de couverts. Le système prélevait des fourchettes empilées dans des caisses dédiées et les transférait sur un convoyeur d'emballage à une vitesse de chargement de 100 pièces par minute.