Robot industriel

Dobot CR20AF

DOBOT Robot série CRAF CR20AF

La nouvelle génération de cobots à commande de force
La série DOBOT CRAF, conçue pour les applications de fabrication haut de gamme comme l’assemblage de précision, le meulage complexe et l’automatisation médicale, redéfinit le contrôle intelligent des forces grâce à ses algorithmes propriétaires et à ses capteurs haute résolution intégrés.

Elle offre une utilisation Plug-and-Play, sans installation ni déploiement, et permet des applications adaptatives de force ainsi qu’une collaboration homme-robot sans faille — établissant ainsi une nouvelle référence en matière de précision, de sécurité et de convivialité dans la fabrication intelligente.

CR20AF
Charge utile maximale : 20 kg
Rayon d’action : 1 700 mm
Répétabilité : ±0,05 mm

Commande de force tout-en-un, Plug-and-Play
Basée sur la série CRA, la série CRAF intègre un capteur de force 6 axes haute précision monté en extrémité de bride, offrant ainsi au cobot un contrôle de force souple amélioré et des fonctions de fonctionnement précises.

Brides avec témoin d’état circulaire
Dispose d’un témoin d’état annulaire pour une visibilité en temps réel de l’état du robot. Équipé d’un bouton "appuyer pour tirer".

Interface d’extrémité non utilisée
N’occupe ni les ports RS485 côté outil ni les E/S, assurant ainsi la compatibilité avec les équipements externes (tels que les pinces électriques ou la caméra intelligente VX500).

Contrôle intelligent de la force avec sécurité et fiabilité
Guidage manuel fluide — très facile à piloter
L’ensemble de la bride sert de zone de résistance active pour un apprentissage intuitif.

Assemblage
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Les utilisateurs peuvent restreindre l’orientation pour une programmation de trajectoire précise.

Soudage
Grâce à une force de démarrage extrêmement faible (2N), le robot CRAF se guide aisément d’un simple contact (par exemple, avec une paille), permettant un apprentissage guidé au millimètre près et une précision point-à-point de 0,1 mm.

Polissage
Le robot CRAF maintient une force constante grâce à une compensation automatique, garantissant des performances optimales pour les applications de haute précision telles que le meulage et le polissage automobile.

Secteur médical
Le robot propose une détection en temps réel de l’environnement externe (par exemple, détection de différences de hauteur sur la table) avec un balayage automatique des surfaces, ce qui permet un mouvement adaptatif pour l’exécution précise des tâches en fonction des retours d’environnement.

Autres scénarios collaboratifs
Avec la détection de collision intégrée et sensible à la force (détection à partir de 1 N), le robot CRAF réduit considérablement les forces de collision tout en atteignant une résistance aux chocs de 2 000 N, leader du marché — il gère ainsi de façon fiable les chocs répétitifs et collisions imprévues courants en conditions réelles d’utilisation.

Scénarios d’application
Soudage
Chargement et déchargement
Collage
Transport

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