Epson G10-854SR Robot industriel SCARA à 4 axes avec commande RC180

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR, robot industriel SCARA à 4 axes

Epson SCARA G10-854SR

Un robot SCARA doté d’une impressionnante capacité de charge de 10 kg, sans compromis sur la vitesse ou la précision.

Grande capacité de charge, sans compromis
Grâce à leur rigidité d’axe élevée, les robots SCARA de la série G10 peuvent déplacer des charges lourdes à grande vitesse. Ils sont rapides dans tous les domaines d’application, que ce soit pour la fabrication et la configuration ou pour la manipulation avec des pinces multiples. Ils constituent donc le choix idéal pour des applications telles que l’assemblage de pièces lourdes, l’emballage et le palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement.
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Performances élevées dans un design compact
Les robots SCARA de la série G10 font partie des robots les plus performants de leur catégorie et se distinguent par une amplitude de mouvement exceptionnelle, tout en optimisant l’utilisation de l’espace. Ils offrent des temps de cycle allant jusqu’à 0,34 seconde, même sur de longues périodes d’utilisation. La conception unique de l’axe, avec sa rigidité élevée, garantit une très faible vibration résiduelle, avec des mouvements de démarrage et d’arrêt doux, même à des vitesses élevées.

Polyvalence exceptionnelle
Les robots de la série G10 sont la solution idéale pour les applications nécessitant une grande vitesse et une précision maximale. Ils conviennent par exemple à la fabrication de composants mécaniques et électroniques, à l’assemblage (y compris avec de petites pièces) ainsi qu’au dosage et à l’alimentation.

- Capacité de charge allant jusqu’à 10 kg, sans compromis sur la vitesse.
- Couverture de l’espace de travail comparable à celle des bras de robots plus grands.
- Temps de cycle allant jusqu’à 0,34 seconde, même sur de longues périodes d’utilisation.
- Solution complète Epson comprenant le robot, le contrôleur et le logiciel.
- Solution idéale pour de nombreuses applications, de l’industrie automobile à l’industrie pharmaceutique.

Données techniques
Type : SCARA (robot à 4 axes)
Capacité de charge : nominale 5 kg, max. 10 kg
Portée horizontale : 850 mm
Portée verticale : Axe 3 : 420 mm
Portée d’orientation : J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale : +/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale : J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition d’orientation : J4 : +/- 0,005 °
Plage de fonctionnement maximale : Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 420 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maximale : J1, J2 : +/- 11 000 mm/s, J3 : +/- 2 350 mm/s, J4 : +/- 2 400 °/s
Moment d’inertie admissible : nominal 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Câblage utilisateur électrique : 1x D-Sub 9 broches, 1x D-Sub 15 broches
Axe Z : Ø extérieur : 25 mm
Force de pression : 250 N
Poids : 48 kg
Contrôleur : EPSON RC180
Type de montage : plafond
Indice de protection IP : IP20
Câble d’alimentation et de signal : 3 m

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