Epson G10-854SR Robot industriel SCARA à 4 axes avec commande RC180

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR, robot industriel SCARA à 4 axes

Epson SCARA G10-854SR
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Un robot SCARA doté d’une capacité de charge impressionnante de 10 kg, sans compromis sur la vitesse ni la précision.

Capacité de charge élevée sans compromis
Grâce à leur rigidité d’axe élevée, les robots SCARA de la série G10 peuvent déplacer des charges lourdes à grande vitesse. Ils sont rapides dans tous les domaines d’application, que ce soit pour la fabrication et la configuration ou pour la manipulation avec des pinces multiples. Ils constituent donc un choix idéal pour des applications telles que l’assemblage de pièces lourdes, l’emballage et la palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement.

Performances élevées dans un design compact
Les robots SCARA de la série G10 font partie des robots les plus performants de leur catégorie et offrent une amplitude de mouvement exceptionnelle tout en optimisant l’utilisation de l’espace. Ils offrent des temps de cycle allant jusqu’à 0,34 seconde, même sur de longues périodes d’utilisation. La conception unique de l’axe, d’une grande rigidité, garantit une très faible vibration résiduelle, avec des mouvements de démarrage et d’arrêt doux, même à grande vitesse.

Polyvalence exceptionnelle
Les robots de la série G10 sont la solution idéale pour les applications où la vitesse et la précision maximales sont primordiales. Ils conviennent donc, par exemple, à la fabrication de composants mécaniques et électroniques, à l’assemblage (même avec de petites pièces) ainsi qu’au dosage et à l’alimentation.

Capacité de charge allant jusqu’à 10 kg sans compromis sur la vitesse.
Couverture du champ de travail presque aussi étendue que celle des plus grands bras de robot.
Temps de cycle allant jusqu’à 0,34 seconde, même sur de longues périodes d’utilisation.
Solution complète Epson comprenant le robot, le contrôleur et le logiciel.
Solution idéale pour les applications les plus diverses, de l’industrie automobile à l’industrie pharmaceutique.

Données techniques
Type de construction : SCARA (robots à 4 axes)
Capacité de charge : nominale 5 kg, maximale 10 kg
Portée horizontale : 850 mm
Portée verticale : axe 3 : 420 mm
Portée d’orientation : J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale : +/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale : J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition d’orientation : J4 : +/- 0,005 °
Zone de fonctionnement maximale : axe 1 : +/- 152 °, axe 2 : +/- 152,5 °, axe 3 : 420 mm, axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maximale : J1, J2 : +/- 11 000 mm/s, J3 : +/- 2 350 mm/s, J4 : +/- 2 400 °/s
Moment d’inertie admissible : nominal 0,02 kg*m², maximal 0,25 kg*m²
Câblage utilisateur électrique : 1 x D-Sub 9 broches, 1 x D-Sub 15 broches
Axe Z : diamètre extérieur : 25 mm
Force d’insertion : 250 N
Poids : 48 kg
Contrôleur : EPSON RC180
Type de montage : plafond
Indice de protection IP : IP20
Câble d’alimentation et de signal : 3 m

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