Robot linéaire

Haitian Haitian Hilectro XTA-900 ID/h, 2018

État: bon (utilisé), Bosch Turbo Scara SR6, robot à bras pivotant Le système robotique SR6/SR8 est composé d’une mécanique robotique robuste dotée de quatre axes librement programmables. Grâce à sa grande vitesse et à sa capacité de charge (jusqu’à 8 kg), ce robot est idéal pour les tâches d’assemblage et les mouvements rapides de prélèvement et de placement. Les modèles TurboScara SR6 et SR8 sont des robots à bras pivotant (robots Scara) à quatre axes et présentent les avantages suivants : • Temps de cycle minimal avec une précision maximale • Grande zone de travail et différentes courses • Interfaces mécaniques définies • Contrôle par PC avec de nombreuses possibilités de communication • Conforme aux normes internationales • Technologie d’entraînement sans balais, réduisant les réparations • Installation intégrée pour l’utilisateur, en option : effecteur pour la connexion d’un connecteur d’outil • Intégration de la technique de sécurité (niveau de sécurité 3) de série • Alimentation utilisateur (24 V) dans l’armoire de commande • Le langage de programmation BAPS est facile à apprendre et permet de créer des programmes clairs et compréhensibles ; nouveau avec BAPSplus : interface de programmation graphique • Extensible via des modules d’entrée/sortie compacts et flexibles : modules B~IO ou modules CAN-I/O décentralisés • Extensible via le système de bloc de soupape VTS02 avec connexion CAN pour une installation rapide Données techniques : Charge nominale : 2 kg Charge maximale : 8 kg Moment d’inertie nominal : (axe 4) 500 kgcm² Moment d’inertie maximal : (axe 4) 1 000 kgcm² Force horizontale : continue/max. 60/150 N Force verticale : continue/max. 200/300 N Couple : (axe 4) continue/max. 5/10 Nm Poids : 48,5 kg Vitesses maximales SR6 Axe 1+2 : 5,9 m/s Axe 1 : 350 °/s Axe 2 : 480 °/s Axe 3 : (∅20 mm) 1 600 mm/s Axe 3 : (∅25 mm) 1 200 mm/s Axe 4 : 1 200 °/s Dkjdpfx Afeiuzqtorep Temps de cycle (cycle 25-300-25) :