Robot de soudage

Kiberys KBWELD HDC

Systèmes robotisés de soudage à grande échelle

Système robotisé à haute dynamique et automatisé, doté de plusieurs axes, pour le soudage. Le KBWELD HDC est un système linéaire à entraînement direct de type console, à construction robuste et doté de guides de précision. Il offre une grande vitesse et une grande précision grâce à des servomoteurs numériques.

Le KBWELD HDC6 dispose d’un large éventail d’applications : poutres complexes à nervures inclinées, panneaux, tôles, sections à nervures ; pour les soudures droites et circulaires, divers éléments de construction, carters de machines, etc.

Nombre d’axes (tous interpolés) : 6
Type d’axes : 3 axes linéaires et 3 axes rotatifs pour la torche
Type de moteur : moteurs synchrones à courant alternatif (CA) et à servo
Principe de mouvement : crémaillère et pignon sur les axes linéaires, réducteurs cycloïdaux de haute précision sur les axes rotatifs
Course longitudinale (le long du rail) : sur demande
Course transversale : axe Y : 2000 à 4000 mm
Course verticale : 1500 à 2500 mm
Plage de rotation autour de l’axe Z : +/- 360 °
Plage d’angle d’inclinaison de la torche : +/- 90 °
Plage de vitesse des axes linéaires : 0 – 30 000 mm/min
Plage de vitesse des axes rotatifs : 0–120°/s
Précision de positionnement : +/- 0,3 mm/m
Répétabilité : +/- 0,1 mm
Tension d’alimentation : triphasée, 380 V +/- 10 %, 50 Hz
Consommation nominale : 3,5 kW

GESTION DES PROCESSUS
• Une bibliothèque de paramètres incluant tous les paramètres
• Vitesse de soudage, paramètres de la source d’alimentation
• Possibilité de modifier le mode de soudage pendant le soudage
• Délai de démarrage de l’arc
• Délai de mouvement à la fin de l’arc pour le temps de remplissage du cratère
• Contrôle séparé des durées de combustion de l’arc et de l’apport de fil froid dans le procédé TIG
• Fonction d’oscillation avec réglage de la fréquence et de l’amplitude
• Fonction de recherche de couture (pièce) avec détection tactile par le fil, la buse à gaz ou autre capteur
• Suivi de la couture par le courant d’arc et le mouvement d’oscillation

▲ OPTIONS D’ÉQUIPEMENT DE SOUDAGE :

450A KEMPPI A7 – SOUDAGE MIG/MAG À IMPULSIONS
- Contrôle robotisé complet des paramètres de soudage
Tension d’alimentation secteur : 3~ 50/60 Hz 400 V, -15 …+20 %
Courant d’alimentation (maximum) : 32 A
Courant d’alimentation (effectif) : 25 A
Fusible (à retard) : 35 A
Tension à vide (crête) : U0 = 80 V – 98 V
Tension en circuit ouvert (moyenne) : 85 V – 103 V
Plage de température de fonctionnement : -20…+40 °C
Degré de protection : IP23S
Rendement (cycle de service de 100 %) : 87 %
Facteur de puissance au courant maximum : 0,88

OU

▲ ÉQUIPEMENT DE SOUDAGE TANDEM (DOUBLE FIL) MIG/MAG
Fgsdeh Imyaspfx Ah Eof
2 x 450A KEMPPI A7 – Contrôle robotisé complet

▲ OPTION DE PÉRIPHÉRIQUES ROBOTIQUES :
Positionneurs servo à 1 axe – charge utile sur demande, de 500 à 6000 kg
Positionneurs servo à 2 axes – charge utile sur demande, de 250 à 2000 kg

DESCRIPTION KBSPOS500
Charge utile : 500 kg
Nombre d’axes : 1
Type de moteur : CA, servo
Couple maximal : 860 Nm
Inertie maximale : 100 kgm2
Vitesse maximale : 70°/s
Diamètre de la bride : 400 mm

DESCRIPTION Positionneur servo à 2 axes KBS2AxPos 500
Nombre d’axes : 2
Type de moteur : CA, servo
Charge utile : 500 kg
Couple maximal Axe 1 : 1700 Nm
Inertie maximale Axe 1 : 400 kgm2
Vitesse maximale Axe 1 : 30°/s
Couple maximal Axe 2 : 860 Nm
Inertie maximale Axe 1 : 100 kgm2
Vitesse maximale Axe 1 : 70°/s
Diamètre de la bride : 400 mm

▲ INSTALLATION ET FOR

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