Robot industriel

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Voici une description détaillée du bras robotisé KUKA KR10 R1100 sixx, comprenant ses principales spécifications techniques, caractéristiques, applications typiques et points d’attention.

### Spécifications principales

Voici les spécifications techniques essentielles pour le KR10 R1100 sixx :

* Nombre d’axes : 6.
* Portée maximale : environ 1 100 mm (souvent indiquée à 1 100 mm ou 1 101 mm) jusqu’au poignet.
* Charge utile maximale : Jusqu’à 10 kg selon l’outil et le centre de gravité pour cette version.

* Note : Certaines sources précisent que le robot est optimisé pour une charge nominale de 5 kg afin d’optimiser la dynamique, mais il peut supporter jusqu'à 10 kg sous conditions spécifiques.
* Répétabilité (précision de position) : ±0,03 mm.
* Poids du robot (manipulateur seul) : environ 54–55 kg (variable selon configuration) d’après les annonces.
* Indice de protection (poignet ou robot) : IP54 pour la version standard.
* Options de montage : Le robot offre un montage flexible – au sol, au plafond ou au mur.
* Contrôleur : Typiquement associé au KRC4 compact (ou autres versions compact KUKA de contrôleurs petits robots) sur cette gamme.

### Caractéristiques et avantages

* Dynamique élevée : Grâce à un bras relativement léger, une portée modérée (pour un robot industriel) et une bonne capacité de charge, ce robot est conçu pour des cycles rapides et une réponse dynamique élevée (source : KUKA).
* Précision : La répétabilité de ±0,03 mm permet son utilisation pour des tâches de haute précision.
* Intégration flexible : Sa taille compacte et sa portée associée à sa charge utile sont idéales dans des environnements restreints ou particuliers (montage au sol, plafond ou mur).
* Flexibilité de préhension et de charge : Si la charge nominale atteint 10 kg, la charge réellement admissible dépendra du centre de gravité de l’outil, de la masse supplémentaire, des charges d’inertie, etc. KUKA recommande une validation selon le cas de charge spécifique.
* Construction robuste et adaptée à l’industrie : La gamme “Agilus/sixx” (dont ce modèle fait partie) est prévue pour des applications rapides avec charges faibles à moyennes en environnement industriel.

### Applications typiques

De par ses spécifications, le KR10 R1100 sixx est adapté pour :

* La manutention de pièces petites à moyennes (jusqu’à ~10 kg) avec une portée d’environ 1,1 m.
* Le chargement/déchargement de machines, notamment presses ou machines de moulage par injection, où la compacité et la rapidité sont des atouts.
* Les opérations d’assemblage nécessitant portée et précision.
* Les applications de pick & place, emballage, palettisation (dans la limite de la charge utile).
* Les installations nécessitant un montage en hauteur ou incliné (plafond ou mur), en cas de contraintes d’espace.

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Le KUKA KR10 R1100 sixx est un bras robotisé 6 axes performant, offrant une charge utile d’environ 10 kg (sous conditions) et une portée de 1,1 m, conçu pour la rapidité et la précision dans un format compact. Il convient particulièrement aux applications d’automatisation industrielle de manutention moyenne, là où la flexibilité, la précision et la compacité d’installation sont indispensables.

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