Robot industriel

MiR 200

Le MiR200 est un robot mobile autonome (AMR) de Mobile Industrial Robots conçu pour transporter des charges jusqu'à 200 kg.
Avec module complémentaire YJ LINK pour magasins de circuits imprimés et station de charge.

Dimensions et poids :
Longueur : 890 mm
Largeur : 580 mm
Hauteur : 352 mm
Garde au sol : 50 mm
Poids (sans charge) : 70 kg
Couleur : Gris fer RAL 7011
Charges utiles :
Charge utile du robot : 200 kg (maximum à une pente de 5 %)
Charge de remorque : 500 kg (avec MiRHook 200)
Facteurs de vitesse et de performances :
Autonomie/Vitesse maximale : 10 heures ou 15 km
Avant : 1,1 m/s (4 km/h)
Marche arrière : 0,3 m/s (1 km/h)
Cercle de braquage : 520 mm (autour du centre du robot)
Précision du positionnement :
+/-50mm à positionner
+/-10 mm jusqu'à la marque d'amarrage
Tolérance surmontable pour les interstices et les seuils : 20 mm
Durée de vie de conception du produit : 5 ans
Largeur minimale des couloirs : 950 mm
Encombrement et rayon de braquage :
Diamètre de braquage sur obstacle/mur :
Sans charge : 1,3 m
Pleine charge : 1,3 m (encombrement normal)
Sans charge : 1,2 m
Pleine charge : 1,1 m (encombrement minimisé)
Alimentation :
Batterie : Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Chargeur externe :
Tension d'entrée : 100-230 V CA, 50-60 Hz
Tension de sortie : 24 V, maximum 15 A.
Temps de chargement :
Avec câble : Jusqu'à 4,5 heures (0-80 % : 3 heures)
Avec borne de recharge : Jusqu'à 3 heures (0-80 % : 2 heures)
Options de charge : MiRCharge 24 V, chargeur par câble
Environs:
Plage de température ambiante : +5°C à +40°C (humidité : 10-95%, sans condensation)
Classe de protection : IP20
Certifications : certifié ESD, certifié salle blanche, testé ESD
Niveau sonore : 60-64 dBA (selon les conditions du sol)
Environnement : Pour usage intérieur uniquement
Fjdpfxjvt Elaj Adaopn
Normes de sécurité et homologations :
Certifications : CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 et EN61.000-6-4
Communication:
WiFi : double bande, sans fil (AC/G/N/B)
Entrées et sorties : USB et Ethernet
Bluetooth 4.0 LE : portée 10-20 m
Capteurs :
Scanner laser de sécurité SICK : S300 (avant et arrière)
Protection optique 360° : autour du robot
Caméra 3D : Intel RealSense™ (détection d'objets sur une trajectoire comprise entre 50 et 1 800 mm au-dessus du sol)
Capteurs à ultrasons : 4 pièces
Module complémentaire :
Hauteur max depuis le sol : 1800 mm
Centre de gravité : À moins de 900 mm du sol

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