Robot industriel Mitsubishi à 6 axes, bras articulé RV-3SDB-S15 avec armoire de commande et pupitre

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Type : Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Robot industriel à 6 axes et bras articulé Mitsubishi

Le robot à bras articulé RV-3SDB
Le robot RV-3SB est spécialement conçu pour la manipulation de charges allant jusqu’à 3,5 kg. Son boîtier conforme à la norme IP 65 garantit son utilisation dans des conditions extrêmes.

Caractéristiques particulières :
• Réglage de la souplesse des axes pour compenser les tolérances des pièces.
• Suivi de convoyeur.
• Détection de collision sans capteur.
• Conception encapsulée.
• Optimisation adaptative de la vitesse.

Caractéristique/Fonction
Degrés de liberté (nombre d’axes) : 6
Version : Standard (huile)
Montage : Montage possible au sol, au mur ou au plafond (montage mural avec limitation de l’axe J1)
Conception : Bras articulé vertical
Système d’entraînement : Servo-moteur CA (tous les axes avec frein)
Détection de position : Encodeur absolu
Plage de mouvement : degrés
Corps (J1) : 340 (-170 à +170)
Épaule (J2) : 225 (-90 à +135)
Coude (J3) : 191 (-20 à +171)
Rotation de l’avant-bras (J4) : 320 (-160 à +160)
Inclinaison du poignet (J5) : 240 (-120 à +120)
Rotation du poignet (J6) : 720 (-360 à +360)

Vitesse de déplacement : degrés/s
Corps (J1) : 250
Épaule (J2) : 187
Coude (J3) : 250
Rotation de l’avant-bras (J4) : 412
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Inclinaison du poignet (J5) : 412
Rotation du poignet (J6) : 660
Vitesse maximale résultante : 5 500 mm/s
Force de levage : valeur nominale : 3 kg, valeur maximale : 3,5 kg

Rayon de portée (jusqu’au point de pivot de l’axe J5) : 642 mm

Poids : 37 kg

Contrôleur de robot : CR1DA-721-S15 (230 V)
Console de commande : R46TB avec écran tactile couleur

Données techniques :
Dimensions (L × H × P) : 252 × 240 × 114 mm
Poids : 1,250 kg
Type de connexion :
Connexion au contrôleur du robot via un connecteur rond, longueur du câble : 7 m
Interfaces : RS422
Pour la connexion au contrôleur du robot
Affichage/écran :
Moniteur TFT sensible au toucher de 6,5 pouces avec rétroéclairage et résolution de 640 × 480 pixels. L’écran tactile peut être utilisé avec les doigts ou un stylet.

État : d’occasion

Contenu de la livraison : (voir image)

(Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !)
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