Robot collaboratif

RETHINK sawyer

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 19 kg, Ce Rethink Sawyer a été fabriqué en 2017. Il s'agit d'un robot collaboratif doté de 7 degrés de liberté et d'une capacité de charge de 4 kg. Il présente une portée maximale de 1260 mm et fonctionne avec une vitesse d'outil typique de ~1,5 m/s. Équipé d'une caméra de tête et d'une caméra Cognex montée sur le poignet, il est conforme à la norme de sécurité collaborative ISO 10218-1:2011. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Degrés de liberté : 7 • Charge utile : 4 kg (8.8 lbs) Kwedpfx Aoyaqvhedxet • Portée maximale : 1260 mm • Répétabilité de la tâche : ±0,1 mm • Vitesse typique de l'outil : ~1,5 m/s • Plages d'articulation : J0-J3 : 350° ; J4-J5 : 340° ; J6 : 540° • Alimentation électrique : 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A ; consommation électrique ~700 W • E/S (contrôleur) : 8 entrées numériques / 8 sorties numériques • E/S (extrémité du bras via la plaque ClickSmart) : 4 entrées numériques / 2 sorties numériques / 2 entrées analogiques • Protocoles de communication : Modbus TCP, TCP/IP • Vision : Caméra de tête (vue large) • Capteurs de force : Capteurs de force haute résolution intégrés dans chaque articulation • Classe de protection : IP54 • Norme de sécurité collaborative : ISO 10218-1:2011 • Environnement : température de fonctionnement ~5 °C à 40 °C ; humidité relative ≤80%. • Armoire de commande : incluse Équipement supplémentaire • Caméra Cognex montée sur le poignet

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 131 h, Ce RETHINK Robotics Sawyer a été fabriqué en 2018. Il est équipé d'un bras de préhension Schunk avec une plaque d'adaptation et n'a été utilisé que pour des tests. Avec une portée maximale de 1260 mm et un poids de manutention allant jusqu'à 4 kg, il n'a accumulé que 131 heures de machine et 18 heures de fonctionnement. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Portée max : 1260 mm / poids max. De la manutention : 4 kg • Contenu de la livraison : bras de préhension schunk avec plaque d'adaptation Kwodpfoyaiimex Adxot • Utilisé à des fins de test uniquement.

État: usagé, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 10 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 59768, Équipement: documentation / manuel, Rethink Robotics Sawyer Robot (année 2018) – Robot industriel collaboratif à 7 axes - Cobot 7-DOF avec détection de force / contrôle de force sécurisés - Contrôleur inclus, socle (env. 930 mm de hauteur) pour postes de travail debout - Système de vision intégré Cognex + système Vision Cognex - Vision Cognex + plaques d'adaptation ClickSmart & EOAT (incluses) Kwsdpfx Adjx Ac U Toxst - Plateforme robotique logicielle Intera 5 Utilisation collaborative sans enceinte de sécurité, programmation intuitive par glisser-déposer Manipulateur robuste et flexible pour la recherche, l'automatisation, l’assemblage, le pick-and-place Charge utile 4 kg, portée 1 260 mm, répétabilité ±0,1 mm Accessoires : - Plaque d'adaptation basique pour préhenseur basique Outil de fin de bras (EOAT) plaque de montage amovible pour fixation du préhenseur (électrique ou à vide) sur le robot Sawyer - Plaque d'adaptation ClickSmart – côté robot Outil de fin de bras (EOAT) plaque de montage amovible pour fixation des préhenseurs ClickSmart (vide & pneumatique) sur le robot Sawyer - Préhenseur 16 points Préhenseur avec 16 prises selon spécifications client pour godets de 60 g avec une dimension d’env. 600x400 mm