RETHINK Sawyer

RETHINK sawyer

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 19 kg, Ce Rethink Sawyer a été fabriqué en 2017. Il s'agit d'un robot collaboratif doté de 7 degrés de liberté et d'une capacité de charge de 4 kg. Il présente une portée maximale de 1260 mm et fonctionne avec une vitesse d'outil typique de ~1,5 m/s. Équipé d'une caméra de tête et d'une caméra Cognex montée sur le poignet, il est conforme à la norme de sécurité collaborative ISO 10218-1:2011. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. 3 pièces disponibles • Degrés de liberté : 7 • Charge utile : 4 kg (8.8 lbs) • Portée maximale : 1260 mm • Répétabilité de la tâche : ±0,1 mm • Vitesse typique de l'outil : ~1,5 m/s • Plages d'articulation : J0-J3 : 350° ; J4-J5 : 340° ; J6 : 540° • Alimentation électrique : 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A ; consommation électrique ~700 W • E/S (contrôleur) : 8 entrées numériques / 8 sorties numériques Fodpoyaqvhsfx Afzefw • E/S (extrémité du bras via la plaque ClickSmart) : 4 entrées numériques / 2 sorties numériques / 2 entrées analogiques • Protocoles de communication : Modbus TCP, TCP/IP • Vision : Caméra de tête (vue large) • Capteurs de force : Capteurs de force haute résolution intégrés dans chaque articulation • Classe de protection : IP54 • Norme de sécurité collaborative : ISO 10218-1:2011 • Environnement : température de fonctionnement ~5 °C à 40 °C ; humidité relative ≤80%. • Armoire de commande : incluse Equipement supplémentaire • Caméra Cognex montée sur le poignet

État: usagé, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 10 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 59768, Équipement: documentation / manuel, Rethink Robotics Sawyer Robot (année 2018) – Robot industriel collaboratif à 7 axes - Cobot 7-DOF avec détection de force / contrôle de force sécurisés - Contrôleur inclus, socle (env. 930 mm de hauteur) pour postes de travail debout - Système de vision intégré Cognex + système Vision Cognex - Vision Cognex + plaques d'adaptation ClickSmart & EOAT (incluses) - Plateforme robotique logicielle Intera 5 Utilisation collaborative sans enceinte de sécurité, programmation intuitive par glisser-déposer Manipulateur robuste et flexible pour la recherche, l'automatisation, l’assemblage, le pick-and-place Charge utile 4 kg, portée 1 260 mm, répétabilité ±0,1 mm Accessoires : - Plaque d'adaptation basique pour préhenseur basique Outil de fin de bras (EOAT) plaque de montage amovible pour fixation du préhenseur (électrique ou à vide) sur le robot Sawyer Fsdpjx Ac U Tjfx Afzefw - Plaque d'adaptation ClickSmart – côté robot Outil de fin de bras (EOAT) plaque de montage amovible pour fixation des préhenseurs ClickSmart (vide & pneumatique) sur le robot Sawyer - Préhenseur 16 points Préhenseur avec 16 prises selon spécifications client pour godets de 60 g avec une dimension d’env. 600x400 mm