Robot avec commande

Stäubli RX160

Robot de mesure Stäubli
Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli en très bon état.
Robotique de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité.
RobFlow
(logiciel de robotique de mesure) Version complète et dongle sur un PC industriel Siemens intégré.
6AG4114-1NC22-4EX0
Capteur de distance laser
Modèle ILR 1181-30
Données techniques :
Plage de mesure 0,1 … 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse,
50 m jusqu’à un maximum de 150 m sur un panneau réflecteur.
Linéarité ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C)
Résolution 0,1 mm
Précision de répétition ≤ 0,5 mm
Kedszdyt Ajpfx Aihedn
Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30)
Laser conforme à la norme IEC 825-1 / EN 60825
Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW
Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance
Diamètre du faisceau < 35 mm à 50 m de distance
Diamètre du faisceau < 65 mm à 100 m de distance
Divergence du faisceau laser 0,6 mrad
Température de fonctionnement -10°C … +50°C
Température de stockage -20°C … +70°C
Applications :
RobFlow est un système modulaire. Les fonctionnalités du paquet standard peuvent être complétées par des modules complémentaires pour des tâches spécifiques, ainsi que par des extensions personnalisées.
Grâce aux fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent être mises en œuvre, par exemple :
Tests d’infodivertissement :
Tests optiques et haptiques
Actions individuelles et mouvements de trajectoire
droits, en forme de méandre, segments de courbe
Fonctions d’analyse et d’évaluation
Tests de colonne de direction :
Tests haptiques le long de trajectoires complexes
Large plage de mesure grâce à un capteur de force/couple calibré à plusieurs reprises.
Facile à programmer grâce à RobFlow.
Tests de sortie d’air :
Tests haptiques et optiques
Adaptateurs de test interchangeables pour différents appareils
Test, évaluation et marquage automatiques
y compris test intégré des fuites d’air.
Tests de siège de véhicule :
Tests de fonctionnalité et haptiques
Mesure de la distance de l’appuie-tête
Évaluations du confort et de la rigidité
Tests de durée de vie et de résistance en service
Les avantages de RobFlow en un coup d’œil :
Utilisation conviviale
Aucune connaissance des langages de programmation requise
Processus de test variables et dynamiques
Contrôle de flux ramifié
Échange facile des programmes de test entre le développement et la production
Fonctions complètes d’analyse et d’évaluation
Représentation graphique des données de mesure et création de rapports
Flexible et extensible grâce à l’architecture plug-in
Robot Stäubli RX160 avec 379 heures de fonctionnement
Contrôleur CS8C RX160
Charge utile (capacité nominale) 20 kg
et dispositif de commande portatif SP1
Poids total 500 kg
Type : Robot Stäubli RX160 et contrôleur CS8C avec dispositif de commande portatif, logiciel, PC
État : d’occasion / utilisé
Contenu de la livraison : (Voir image)
(Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !)
Nous pouvons répondre à d’autres questions par téléphone.

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