Robot industriel

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Type : robot TP80 / contrôleur CS8C
Robot 4 axes avec contrôleur
Le robot Staubli TP80 est un robot SCARA 4 axes,
il offre une charge utile de 0,5 kg et une portée de 800 mm.
La répétabilité du robot Staubli TP80 est de 0.05 mm
et le poids du robot est d'environ 71 kg.
Les applications habituelles du Staubli TP80 comprennent :
l'assemblage, la manipulation de matériaux.
Staubli TP80 TP Picker / 4 axes
Caractéristiques :
Charge maximale 1 kg
Charge nominale 0,5 kg
Portée 800 mm
Nombre de degrés de liberté 4
Plage de travail :
Plage de travail axe 1 (A) ± 117°.
Plage de travail axe 2 (B) ± 153°.
Course (C1, C2) 100 mm
Plage de travail axe 4 (D) ± 500°.
Espace de travail :
Espace de travail max. Portée entre les axes
1 et 3 (droite) 800 mm
Portée min. entre les axes
1 et 3 (r.m1) 174 mm
Temps de cycle, en utilisation continue et à 25° C
Cycle 25-300-25 mm jusqu'à (ppm = picks par minute)
Capacité de charge 0,1 kg 200 ppm
capacité de charge (0,5 kg) 185 ppm
Capacité de charge (1 kg) 170 ppm
Cycle 50-700-50 mm jusqu'à (ppm = picks par minute)
capacité de charge 0,1 kg 110 ppm
capacité de charge 0,5 kg 105 ppm
charge de 1 kg 95 ppm
Répétabilité ISO 9283 < ± 0,05 mm
Inertie maximale (axe 4) 0,014 kg.m²
Poids 71 kg
Alimentation électrique 24 VDC - 2A
Classe de salle blanche - ISO 14644-1
Caractéristiques : Contrôleur Stäubli CS8C
Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces sérielles
Facile à intégrer,version rackable 19 pouces, classe de protection IP20.
Tous les raccordements sur la face avant.
Dimensions (H x L x P)
331 x 445 x 455 mm
Classe de protection IP20 (IP54 en option)
Bsdou H An Aspfx Ah Telp
Mémoire 64 MB RAM (min.)
Capacité de mémoire 128 Mo (min.) Disque flash et port USB
Système/langage de programmation VAL 3 (langage d'interprétation multitâche), langage PLC-IEC 61131-3
Communication Interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP
État : utilisé / used
Contenu de la livraison : (voir image)
(Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques, indications !)
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