Robot industriel

Stäubli TX90

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90XL / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Un robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes est mis en vente, comprenant le contrôleur CS8C et le pupitre de commande d’origine. Le TX90XL est adapté aux applications de prélèvement et de dépôt, d’assemblage, d’alimentation de machines, de manipulation de pièces, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. La version XL offre une grande portée pour une utilisation flexible. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot : Type : TX90XL Axes : 6 Charge utile : 4 kg Portée : environ 1 400 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Lajdpjzix Uiofx Acfeh Indice de protection du poignet : IP65 / IP67 Montage : au sol / au mur / au plafond Poids : environ 115 kg Données techniques – Contrôleur : Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : environ 50 kg Remarque importante : « La table représentée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) Bras de robot Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Pupitre de commande d’origine Câble de raccordement (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les spécifications !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Commande CS8C Robot à six axes avec commande Un robot industriel Stäubli TX90L à 6 axes, avec la commande CS8C et le pupitre d’enseignement d’origine, est mis en vente. Ce robot est adapté aux applications de prélèvement et de placement, d’assemblage, de manipulation, de chargement de machines, ainsi qu’aux applications d’automatisation, de test et de formation. Programmation via VAL3. Caractéristiques techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominalement, jusqu’à 15 kg temporairement Portée : environ 1 200 mm Précision de répétition : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : au sol / au mur / au plafond Poids du robot : environ 113 kg Caractéristiques techniques – Commande Commande : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : environ 2 000 VA Indice de protection : IP20 Lasdszix Ucjpfx Acfjh Poids de la commande : environ 50 kg Remarque importante : « La table illustrée sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) Bras de robot Stäubli TX90L Commande CS8C Pupitre d’enseignement d’origine Câble de connexion (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous nous ferons un plaisir de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et élégante. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblage interne Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5 Facile à nettoyer Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Capacité de charge nominale : 6 kg Capacité de charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à glissière 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Lodezh U Tfjpfx Acfjah Classe de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire de travail : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum), disque Flash et port USB Langage système / langage de programmation : VAL 3 (langage interpréteur capable de multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et élégante. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblage interne Structure rigide Plusieurs options de montage Lodpfjzh U Sbsx Acfjah Modules d’engrenage JCM brevetés Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5 Facile à nettoyer Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Capacité de charge nominale : 6 kg Capacité de charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à glissière 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire de travail : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum), disque Flash et port USB Langage système / langage de programmation : VAL 3 (langage interpréteur capable de multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: d'occasion, Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 50 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons un robot Stäubli TX90 ou TX90L avec commande CS8C. Lasdpfourvufex Acfjh Le robot est de niveau C après maintenance robot par le service Stäubli. Le robot TX90 a une portée de 900 mm Le robot TX90L a une portée de 1200 mm Nous fournissons le robot avec un câble de liaison entre le bras robotisé et l'unité de commande. Il est également possible de commander le panneau de commande SP1 et d'autres accessoires.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 14 kg Portée maximale entre l’axe 1 et l’axe 6 : 1 000 mm Précision de répétition selon la norme ISO 9283 : ± 0,03 mm Unité de rotation Angle de rotation maximal : 350° Positions de sécurité : 0° / ± 90° / 180° Lodpfxez Im S Ro Acfeah Unité de déplacement Vitesse de rotation maximale : 16,8 °/s Vitesse de déplacement maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : ± 10 mm / 1° Type d’entraînement : entraînement différentiel Navigation : basée sur les données du scanner laser Pression moyenne sur la surface du sol : max. 10 N/mm² DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection du poignet : IP67 Indice de protection du bras : IP65 Indice de protection de l’ensemble du système : IP20 Capacité de la batterie : 5,8 à 8,7 kWh Réservoir d’air comprimé : 0,75 l Pression de l’air comprimé : 7 bars Alimentation électrique : 1 × 230 V / 16 A Dimensions et poids Dimensions sans le bras robotique (l x H x P) : 890 × 1 120 × 1 000 mm Poids : 730 kg Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Raccord multipolaire : air comprimé, alimentation électrique, 2 × Cat5e, 26 contacts de 1 mm² ÉQUIPEMENT Station d’accueil pour 4 outils Système de changement d’outil MPS032 3 scanners laser avec un champ de surveillance de 360° Hauteur du plan de numérisation sécurisé : 150 mm 4 modules LED Espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état. Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation : Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH Désignation du modèle : Cellule de polissage 3 Numéro de machine : TC 2015/03 Année de fabrication : 2015 Poids total : 1 150 kg Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz Puissance de raccordement : 13 kW Protection requise : 30 A Raccordement air comprimé : 6 bars (constant) Conformité : Marquage CE 2. Données du robot intégré Stäubli Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes) Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01 Date de fabrication du robot : 07/2015 Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs) 3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant) Nombre d’axes contrôlés : 6 axes Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6) Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm Indice de protection du bras du robot : IP65 Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement) Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180° Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60° Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145° Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270° Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105° Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270° 2. Vitesses d’axe maximales (dynamique) Axe 1 : 400°/s Axe 2 : 400°/s Axe 3 : 430°/s Axe 4 : 540°/s Axe 5 : 475°/s Axe 6 : 760°/s 3. Moments d’inertie et forces Ljdezk Hbgepfx Acfsah Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m² Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m² Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe. Prix hors TVA. Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Type : TX90 Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Disponible : à partir de maintenant Lodpfx Asununpecfeah Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, Le Stäubli TX90L est un robot industriel 6 axes haute performance, reconnu pour sa précision exceptionnelle, sa structure rigide et sa polyvalence dans les environnements exigeants. Version "Longue" de la série TX90, il offre une portée étendue tout en conservant le design mince et totalement caréné propre aux robots Stäubli. Le TX90L est conçu pour équilibrer une charge utile moyenne avec une zone de travail élargie. Portée : 1200 mm (contre 1000 mm pour le TX90 standard). Charge utile : Nominale 6 kg (capacité maximale jusqu’à 15 kg selon le centre de gravité). Lajdpfx Aceyz H Idefsh Répétabilité : ± 0,035 mm (l’une des meilleures précisions de sa catégorie). Degrés de liberté : 6 axes. Poids : Environ 114 kg. Montage : Sol, mur ou plafond (grande flexibilité d’installation dans les espaces exigus).

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: F10/5F6Da1/A/01, poids total: 1 200 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, largeur de l'armoire de commande: 331 mm, hauteur de l'armoire de commande: 455 mm, précision de répétition: 0,03 mm, À vendre : deux cellules de polissage Toolcraft équipées de bras robotisés Stäubli. La cellule de polissage est une installation spécialement conçue pour le polissage de pièces moulées en céramique. Cette opération est nécessaire pour garantir les étapes de traitement suivantes. Le bras robotisé est doté d’une polisseuse haute fréquence. L’installation n’a été utilisée que pour des tests et n’a jamais servi en production. Inclus : la table, le variateur de fréquence, l’alimentation électrique et une pompe à vide. Capacité de charge : jusqu'à 20 kg Charge nominale : 6 kg Poids (seulement robot) : 111 kg Portée : 1000 mm Précision de répétabilité : ±0,03 mm Indice de protection : IP65 (bras) / IP67 (poignet) Options de montage : sol, mur, plafond Commande : série CS8 Poids total : env. 1200 kg sans armoire électrique Température de fonctionnement : 5°C à 40°C Dimensions : Hauteur : 1250 mm Largeur : 1040 mm Longueur : 1800 mm Dimensions du robot : Hauteur : 1428 mm Longueur : 259 mm Largeur : 260 mm Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés dans toute l'Europe, moyennant un supplément. Ljdpfeydkzljx Acfoah Prix hors TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se tient à votre disposition. Reprise ou échange possible ! Achat / vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D’USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous recherchez une machine d’usinage des métaux de qualité à prix avantageux pour votre production ? Ou souhaitez-vous en vendre une ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, rendez-vous sur notre site web.