Universal Robots UR10e

Universal Robots UR10e

Ce robot Universal Robots UR10e à 6 axes a été fabriqué en 2023. Il offre une portée de 1 300 mm et une capacité de charge utile de 12,5 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le robot est équipé d'un capteur de force/couple à 6 axes intégré et est livré avec un kit d'intégration de soudage Smooth Robotics. Si vous recherchez des capacités de soudage de haute qualité, pensez au robot collaboratif UR10e d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails.

• État : modèle de démonstration (nombre d'heures de fonctionnement minime)
• Répétabilité de positionnement : ±0,05 mm (ISO 9283)
• Plage de travail des axes : ±360° sur les 6 articulations (J1–J6)
• Vitesses des articulations :
• Base/Épaule (J1, J2) : ±120°/s
• Coude/poignets (J3–J6) : ±180°/s
• Capteur de force/couple intégré : 6 axes au niveau de la bride de l'outil (résolution de force de 0,1 N, résolution de couple de 0,02 Nm)
• Unité de commande : boîtier de commande UR e-Series
Pjdpfxe Af Uu As Ap Derc
• Pupitre d'apprentissage : écran tactile 12" avec interface Polyscope
• Programmation : apprentissage par guidage manuel
• Indice de protection : IP54
• Alimentation électrique : monophasée 100–240 V CA, 50–60 Hz
• Consommation électrique : environ 350 W (en fonction de la charge utile et de la vitesse)

Équipement supplémentaire

• Kit d’intégration de soudage : kit matériel Smooth Robotics (support de torche, étriers, câblage d’intégration)
• Logiciel : logiciel de soudage SmoothTool, licence permanente (à vie) ; comprend des trajectoires de soudage dédiées (linéaires, circulaires, en zigzag)
• Module d’interface : kit de mise à niveau de démonstration E/S pour une communication numérique/analogique directe entre le cobot et une source d’alimentation de soudage