Robot industrielUniversal Robots
UR5
Données sur la machine
- Designation de la machine:
- Robot industriel
- Fabricant:
- Universal Robots
- Modèle:
- UR5
- Année de construction:
- 2019
- État:
- usagé
Prix et localisation
- Lieu:
- No. 1 Chuangye Road, Houjie Town, 52300 Dongguan, China (People's Republic of China)
Détails sur l'offre
- Identifiant de l'annonce:
- A216-53988
- Dernière mise à jour:
- le 03.04.2026
Description
Le CB3.1 (Control Box 3.1) est une plateforme de commande robuste et largement éprouvée, réputée pour sa stabilité et son interface conviviale. Associé à un bras UR5 (année 2019–2020), cet ensemble constitue une solution d’automatisation hautement fiable, alliant les normes modernes de sécurité à une intégration industrielle simplifiée.
### Présentation du matériel
* Pupitre de programmation : console tactile résistive large de 12" avec interface utilisateur intuitive (PolyScope).
* E/S numériques : 16 entrées logiques et 16 sorties logiques.
* E/S analogiques : 2 entrées analogiques et 2 sorties analogiques.
* Communication : Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP et TCP/IP.
* Alimentation : 100-240 VCA, 50-60 Hz.
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### Points techniques clés
* Logique de sécurité renforcée : La version 3.1 propose des E/S de sécurité certifiées et un circuit de sécurité double canal, permettant des configurations de sécurité catégorie 3, PLd, sans matériel externe complexe.
* Stabilité éprouvée : Dernière et la plus aboutie des versions de la série CB3, le contrôleur 3.1 est optimisé pour une disponibilité maximale et offre une compatibilité étendue avec la bibliothèque UR+ d’outils et capteurs existants.
* Polyvalence de programmation : Prise en charge du mode graphique (Polyscope) pour débutants et du langage URScript pour les utilisateurs avancés exigeant une logique complexe et le contrôle de périphériques externes.
* Encombrement réduit : Cabinet compact, pouvant être installé sous un poste de travail ou monté dans des espaces restreints, reflétant l’agilité du bras UR5.
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### Connectivité & Extensions
Le contrôleur CB3.1 sert de cœur au sein de la cellule complète :
* E/S outil : Alimentation 12/24 V et E/S directement en bout d’axe, minimisant le recours aux câblages externes le long du bras.
* Contrôle à distance : Intégration facilitée dans un système automate maître via les protocoles Ethernet industriels standards.
* Mise en service rapide : Fonction « Teach » au dos de la console, permettant le guidage manuel du robot.
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### Tableau récapitulatif technique
| Fonctionnalité | Spécification |
| :----- | :----- |
| Fonctions sécurité | 15 fonctions configurables |
| Ports E/S | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Indice de protection | IP20 (Contrôleur) / IP54 (Bras robot) |
| T° ambiante | 0°C à 50°C |
| Logiciel | PolyScope (édition CB3) |
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Fournisseur
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