Robots de soudage, Soudage automatique

EQ AUTOMATION CR/SR

Solutions de soudage robotisé, solutions de soudage automatisées.

Présentation du produit : Série EQ – Robots collaboratifs haute performance

Cette série comprend quatre modèles principaux renommés pour leur précision et leur excellence industrielle : les EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 et EQSR-4.

Ces robots collaboratifs à 6 axes sont conçus pour prendre en charge diverses tâches industrielles grâce à une grande répétabilité et à des fonctions de sécurité avancées.

Caractéristiques clés et performances

Les robots sont classés selon leur capacité de charge utile et leur rayon d’action :

Capacité de charge et portée :

* EQCR-12 : Modèle robuste avec une charge utile de 12 kg et une portée de 1434 mm.
* EQCR-7 : Modèle équilibré avec une charge utile de 7 kg et une portée de 988 mm.
* EQSR-4 : Option polyvalente avec une charge utile de 5 kg et une portée de 919 mm.
* EQSR-3 : Solution compacte avec une charge utile de 3 kg et une portée de 705 mm.

Précision : Ces modèles offrent une répétabilité exceptionnelle, le modèle EQCR-7 atteignant ±0,02 mm et les autres modèles ±0,03 mm.

Capteurs : Équipés de capteurs de force/couple intégrés (x-y-z) à la bride de l’outil, pour des opérations délicates et précises.

Mouvements et vitesses

Degrés de liberté : 6 axes.
Plage de rotation : La plupart des axes offrent une rotation complète de ±360°, assurant une flexibilité maximale dans les espaces réduits.

Vitesse du point outil (TCP) : Les vitesses maximales vont de 1,5 m/s (EQSR-3) à 3,2 m/s (EQCR-7).

Indice de protection et environnement

Niveau de protection : La série EQCR dispose d’un indice IP67 (étanche à la poussière et résistant à l’eau), tandis que la série EQSR est classée IP54.

Norme salle blanche : Tous les modèles sont conformes à la norme ISO Classe 5.

Conditions d’utilisation : Conçus pour fonctionner entre 0 °C et 50 °C avec jusqu’à 93 % d’humidité relative.

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Armoire de commande

La série est pilotée par l’armoire de commande MCC, qui propose :

Normes de sécurité : Certifiée EN ISO 13849-1 (PL d, Cat. 3) avec 21 fonctions de sécurité intégrées.

Connectivité : Prend en charge RS232, RS485, Ethernet Gigabit, USB 3.0, HDMI et EtherCAT.

Interface utilisateur : Programmation "Drag-to-Teach" et interface graphique pour un déploiement rapide et intuitif.

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