Abb Irb 120 d'occasion à vendre (10 367)

État: d'occasion, Cellule de fraisage flexible avec robot industriel 6 axes ABB - CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Installation de fraisage robotisée avec table rotative interchangeable à 2 postes de travail, cellule robotisée Numéro de série : 24-51541 Année de construction : 2006 Robot industriel 6 axes ABB type IRB 2400/16 M2000 Commande ABB type IRC5 avec panneau Tech-In Broche de fraisage HF PERSKE type KRS 35.3-2, puissance 1,2 kW, vitesse de rotation de 17 400 à 23 200 tr/min Capacité de manutention du robot : 16 kg Poids propre du robot uniquement : 380 kg Dimension table (table 1) avec plateau en aluminium : 500 x 500 mm Dimension table (table 2) avec plateau en pertinax : 600 x 600 mm Connexion électrique : 400 V AC, 50 Hz - Broche haute fréquence équipée d’un porte-pinces - L’ensemble de la machine est conçue en cellule de fraisage compacte avec table d’échange - Armoire de commande et armoire de commande robot, montées de façon compacte et fixe sur la cellule de fraisage - Table rotative motorisée (probablement marque WEISS) avec indexation fixe = 2 stations = 180° - Table rotative, angle de rotation 180°, avec cloison de séparation et deux surfaces de serrage pour dispositifs - Parallèlement au cycle de fraisage, un côté de la table rotative peut être équipé de nouvelles pièces - Grille de protection avant avec barrières immatérielles pour contrôle pendant la rotation de la table 180° Encombrement : longueur 500 cm x largeur 190 cm x hauteur 252 cm Longueur avec grille de protection avant : 500 cm Longueur sans grille de protection avant : 400 cm Poids de la cellule de fraisage : env. 4 000 kg Très bon état Cgodpfsyaq Nusx Annjt La cellule de fraisage a été utilisée en tant que centre d’usinage pour le fraisage de tôles d’aluminium ou de pièces embouties aluminium. Opérations de finition, fraisage de découpes, perçages, etc. Également adaptée à l’usinage de plastique ou matériaux similaires. Si vous êtes intéressé, nous pouvons vous envoyer une vidéo sur demande.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: R-00579, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 remis à neuf, fabriqué en 04/2011. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’un entretien selon les spécifications du fabricant. L’huile a été analysée pour détecter la présence de particules de fer, permettant d’évaluer l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois. Marque : ABB Modèle : IRB 6640-130/3.2 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 04/2011 Durée de la garantie (mois) : 12 Cgsdsywrirjpfx Annst Charge utile (kg) : 130 Portée (mm) : 3200 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1340 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 04/2011 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier de programmation : DSQC679 Longueur du câble du boîtier (m) : 15

État: nouveau, poids total: 2 500 kg, Nouveau robot ABB avec rail (dans son emballage d'origine) Année de fabrication : T4 2023 Disponibilité immédiate ROBOT Marque : ABB Modèle : IRB 6700 1.55/2.85 Portée : 2850 mm (hors outil) Codpfx Anox Sqvtsnsgt Capacité : 155 kg Bride : Ø 200 mm Commande : Contrôleur unique - IRC5 Module de process : Module de process IRC5 - Grand Flexpendant : SxTPU4 10 m RAIL Marque : ABB Modèle : IRBT 6004 Longueur : 5700 mm Longueur utile : 2700 mm Vitesse : 1,6 m/s Chariot : Miroir Inclut : Système de lubrification automatique

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Année de fabrication : 2017 Portée : 1200 mm Commande : IRC5 Cgsdpfx Anjyu Ihwsnet Table rotative Système d’extraction pour dépoussiérage Pistolet de pulvérisation Automatic V5 HVLP Pompe à membrane DP Comboi Quantité : 2 unités

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 445 kg, Cet ABB IRB 4600-45/2.05 a été fabriqué en 2023. Il s'agit d'un bras robotisé avec une capacité de charge de 45 kg et un poids net de 445 kg. Cette unité est neuve et n'a jamais été utilisée, avec trois pièces disponibles. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Robot neuf, jamais utilisé Codpfx Anjyar R Tjnegt

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 13 750 h, Ce robot ABB IRB 4400 a été fabriqué en 2009. Il comprend un contrôleur IRC5, un panneau de commande et une documentation complète. Les accessoires comprennent un jeu de câbles supplémentaires et un pendentif Flex. Idéal pour les tâches d'automatisation nécessitant précision et fiabilité. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Contrôleur IRC5 • Panneau de contrôle • Jeu de câbles Cgodpfx Anex Hblbjnst • Dossier contenant la documentation, les schémas de câblage, etc. Équipement supplémentaire • Pendentif Flex

État: d'occasion, Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 380 kg, Robot en très bon état avec armoire de commande. Codpfxjy I Ef Io Annsgt

État: d'occasion, 2x robots industriels de peinture ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 pièce complète, 1 pièce pour pièces détachées Cgjdpfsy Aw Taex Annet N° de série BT0685548-10 N° de série BT0685323-10

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 412 kg, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB2600ID + 2x moteur/boîte de vitesses externe MTD250 Le robot est fonctionnel. Alimentation : 3 x 400V. Pour toute information complémentaire, n’hésitez pas à nous contacter. Cgedpfx Ansy Ez Tcsnet

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 289 h, poids total: 272 kg, capacité de charge: 20 kg, Nous proposons ce robot industriel ABB IRB 2600-20/1.65 d'occasion, année de fabrication 2019. Type : IRB 2600 Variante du robot : IRB 2600-20/1,65 Indice de protection : Standard Charge utile : 20 kg Cgedoy Anv Espfx Annst Numéro de série : 2600-113346 Date de fabrication : 14/10/2019 Charge maximale : voir diagramme de charge Poids (net) : 272 kg Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 205 h, poids total: 272 kg, capacité de charge: 20 kg, Nous proposons ce robot industriel ABB IRB 2600-20/1.65 d'occasion, année de fabrication 2019. Type : IRB 2600 Variante du robot : IRB 2600-20/1,65 Protection : Standard Capacité de charge : 20 kg Numéro de série : 2600-13325 Date de fabrication : 08/10/2019 Charge maximale : voir le diagramme de charge Cedpoy Anvfsfx Annegt Poids : 272 kg Si vous avez des questions ou si vous avez besoin de plus d'informations, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, Données générales Poids de la machine : 250 kg Hauteur : 1294 mm Cedpfxsx D E Tne Annogt Entraînement principal Nombre d’axes : 6 Ce bras robotisé 6 axes ABB IRB 1600 a été fabriqué en 2010. Il offre des options de montage polyvalentes incluant l’installation au sol, au mur et en position inversée, et est compatible avec les contrôleurs IRC5 et OmniCore. Avec une charge maximale au bras de 30,5 kg et une portée jusqu’à 1,45 m, il est idéal pour de nombreuses applications. Saisissez l’opportunité d’acquérir ce bras robotisé ABB IRB 1600. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Types d’applications Robotique

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00493, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 08/2013. Ce robot est fourni avec un contrôleur IRC5 et une télécommande Flexpendant DSQC679. Nos spécialistes ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’une opération de maintenance conforme aux spécifications du fabricant. L’huile d’engrenage a été analysée pour mesurer la teneur en particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’usure des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont intégralement reconditionnés afin de garantir une solution durable à nos clients. C’est ce qui nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 4600-45/2.05 Référence modèle : IRB-4600 Cgodpfx Anoyi Ru Nenjt Année de fabrication du robot : 08/2013 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2 050 Précision de répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Montage en plafond Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 08/2013 Longueur RCC (m) : 14 Boîtier de programmation portable : DSQC679 Longueur du câble de la télécommande (m) : 15

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : un nouvel ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALLAGE D’ORIGINE ANNÉE DE CONSTRUCTION 2025 Manipulateur : 435-114 Variante : IRB 6700-150/3.20 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White standard 287-4 Version : Version standard 334-1 Logo ABB sur le manipulateur : Avec logo ABB 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Étalonnage des axes Base : 700-3 Variantes de contrôle IRC5 : Contrôleur monobloc IRC5 129-1 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Préparé pour marquage CE 769-2 Tension d’alimentation : 400V 752-2 Raccordement secteur : Raccordement via fiche HAN HSB 6p+E 742-1 Interrupteur principal : Interrupteur rotatif principal 708-1 Température ambiante de l’armoire : Jusqu’à 45°C max. 741-1 Cache connecteurs : Cache pour un champ 438-1 Délai de garantie : 18 mois après livraison (partenaire)/12 mois (client final) Câble au sol : 210-2 Câble du manipulateur : Câble manipulateur 7 m 16-1 Interface signaux client : Interface signaux client connectée à l’armoire 94-1 Câble signaux client : Câble signaux client 7 m Cjdoyr R Egspfx Annegt 859-1 Câble signaux client, ProfiNet : Câble ProfiNet 7 m Unité de commande : 701-1 FlexPendant : FlexPendant avec câble de 10 m 888-2 Profinet I/O : Logiciel maître/esclave ProfiNet I/O 941-1 Commutateur Ethernet : Commutateur Ethernet 1541-1 Module IO num. 16In/16Out : Module numérique de base 16 entrées / 16 sorties 1550-1 Unité suivi convoyeur int : Unité de suivi de convoyeur int. 1 727-1 Alimentation 24V : Alimentation 24V, 8A 731-1 Signaux de sécurité : Signaux de sécurité internes 996-1 Module sécurité : Module de sécurité 997-1 Réseau de sécurité : PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervision robot sécurité : SafeMove Pro 733-1 Panneau opérateur : Panneau opérateur sur l’armoire 735-2 Sélecteur de modes d’exploitation : Sélecteur de modes avec 2 positions unités d’entraînement 736-1 Prise de service : Prise de service 230V ROBOTWARE : 685-2 Version RobotWare : Système d’exploitation RobotWare 6 606-1 Suivi convoyeur : Extension logicielle Conveyor Tracking 608-1 World Zones : Extension logicielle World Zones 611-1 Récupération de trajectoire : Extension logicielle Path Recovery 613-1 Détection collision : Extension logicielle Collision Detection 623-1 Multitâche : Extension logicielle Multitasking Processus : 455-8 Signaux d'application : Parallèle et Ethernet 778-1 Configuration processus DressPack : pour la manutention de matériaux 798-3 Variante DressPack : Socle jusqu’à l’axe 3 458-1 Kit de prises de signaux utilisateur sur axe 1 à 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) : Kit de prises de signaux utilisateur sur l’axe 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GÉNÉRAL : 448-2 Projet de livraison : Offre étendue

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 100 h, poids total: 435 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 500 mm, Le robot est complet avec accessoires et peut être testé sous tension sur place. Cgedpfx Anjyrd Sgonet

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00480, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en décembre 2013. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2013.12 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Cgedpfx Anoycpm Rjnjt Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Cgedpfx Anjycpm Dsnet Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00413, capacité de charge: 325 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 7600-325/3.1 remis à neuf fabriqué en 2010.10. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant Flexpendant DSQC679.   Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi nous avons effectué un service de maintenance selon les spécifications du fabricant. L'huile est examinée pour la quantité de particules de fer, indiquant l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, garantissant une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une durée de garantie de 12 mois en standard !   Marque : ABB Codpfxsycpmwe Annjgt Modèle : IRB 7600-325/3.1 Numéro de modèle : IRB-7600 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12   Charge utile (kg) : 325 Portée (mm) : 3 100 Répétabilité (mm) : ± 0,1 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Montage au sol Poids (kg) : 2 440   Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l'armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14   Pendant d'apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d'apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00445, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-205/2,75 remis à neuf, fabriqué en novembre 2015. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-205/2,75 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2015.11 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 205 Portée (mm) : 2750 Répétabilité (mm) : ± 0,04 Axes contrôlés : 6 axes Cgjdpfx Ansycpmqenjt Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1320 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2015.11 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00476, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6620-150/2.2, jamais utilisé, fabriqué en février 2014. Il est équipé d'un contrôleur IRC5 avec Flexpendant DSQC679. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Cjdpfxjycpmdo Annogt Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro de modèle : IRB-6620 Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Inversé, Mural, Montage en angle Poids (kg) : 880 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur du RCC (m) : 14 Boîtier d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du boîtier d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Csdpeycpl Tefx Annogt Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Robot industriel 6 axes ABB IRB6640-235/2.55 Année de fabrication 2011 Avec panneau d'apprentissage, commande IRC5, câble de connexion, corps du robot Csdoixqhujpfx Annsgt Nous avons encore d'autres robots en stock, principalement de KUKA et ABB.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Robot industriel 6 axes ABB IRB6640-205/2.75 Année de construction 2012 avec câble de connexion, panneau d'apprentissage, armoire électrique IRC5 et corps du robot Nous avons encore beaucoup d'autres robots industriels en stock. Cgodoixqn Tepfx Annjt

Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 64 363 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 182 kg, longueur totale: 880 mm, largeur totale: 660 mm, hauteur totale: 1 150 mm, numéro de machine/véhicule: 14-22267, DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 880 x 660 x 1 150 mm Poids : 182 kg Cgsdpoyf A E Sefx Annjt Heures de fonctionnement : 64 363 h

Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 59 762 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 182 kg, longueur totale: 880 mm, largeur totale: 660 mm, hauteur totale: 1 150 mm, numéro de machine/véhicule: 14-26298, DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Poids : 182 kg Dimensions (L x l x H) : 880 x 660 x 1 150 mm Heures de fonctionnement : 59 762 h ÉQUIPEMENT Cgodpfx Aoyf Apqennot Boîtier de commande manuelle pour robot