Abb Irb 2400 M2004 d'occasion à vendre (1 981)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 35 961 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 810 mm, L'IRB 140 est conçu spécifiquement pour les industries manufacturières qui utilisent une automatisation flexible basée sur des robots. Le robot a une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation flexible et peut communiquer de manière extensive avec des systèmes externes. IRB140-6/0.8 d'occasion Année : 2009 Armoire : IRC5 Hfedpfx Acjqzww Nohoi Pendentif d'apprentissage : NON inclus mais nous pouvons essayer d'en trouver un pour vous Câbles de signalisation et d'alimentation : Inclus Grippeur : NON inclus, peut être fourni sur demande. Veuillez nous contacter pour un devis et les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web d'ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 22 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 98 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 800 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Robot industriel ABB IRB140-6/0.8 Le robot est entièrement fonctionnel. Année de fabrication : 2015. Hfodpfoxcxcgsx Achsi Alimentation : 3 x 400V. 22 000 heures de fonctionnement. Pour plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter. D'autres robots disponibles en stock : Fanuc M10iA R30iB Mate.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 34 156 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, La série IRB 6640 est la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances de ABB Robotics. Elle met l’accent sur une grande capacité de production, un design compact et un poids réduit, une maintenance simple et à faible coût. L’IRB 6640 convient parfaitement aux applications de process, quels que soient les secteurs. Les domaines typiques sont le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Année : 2008 Hfjdpfjqzxxlex Achei Armoire : IRC5 Boîtier d’apprentissage (Teach Pendant) : NON inclus, mais nous pouvons tenter d’en trouver un pour vous Câbles de signal et d’alimentation : Inclus Préhenseur : NON inclus Merci de nous contacter pour un devis ou pour plus d’informations sur les options de reconditionnement. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, L’IRB 7600 est idéal pour les applications lourdes, quel que soit le secteur industriel. Parmi les utilisations typiques : la manutention de fixations et de pièces lourdes, la rotation de carrosseries, le levage de moteurs, les fonderies ou forges, ainsi que le chargement et le déchargement de cellules machines. Il peut également être utilisé pour soulever de grandes couches de palettes particulièrement lourdes. Le couple élevé disponible, la capacité d’inertie, la conception rigide et l’accélération puissante ont valu à ce leader du marché le surnom de « Power Robot ». Année : 2014 Charge utile : 400 kg Hfjdpsq Ap Dwsfx Achji Portée : 2550 mm Type : Foundry Plus Heures de fonctionnement : 38 982 État : Occasion & testé Armoire : M2004 Boîtier de programmation (Teach Pendant) : inclus Câbles de signalisation et d’alimentation : inclus Contactez-nous pour obtenir un devis ainsi que des informations sur nos options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Veuillez noter que le prix n’inclut pas les frais de livraison. (Source : Site web ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 225 kg, portée du bras: 2 550 mm, Les rallonges de bras supérieur de la série IRB6600 et les différents modules de poignet permettent une personnalisation adaptée à chaque processus. Grâce à la capacité du robot à se plier entièrement vers l’arrière, la zone de travail est considérablement étendue et le robot s’intègre parfaitement dans les lignes de production denses. L’IRB 6600 convient parfaitement aux applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’application typiques incluent le soudage par points, la manutention et le service de machines. Hsdpjq Apkaefx Achjfi Année : 2006 Armoire de commande : NON incluse (fonctionne avec IRC5 – nous pouvons essayer d’en trouver une pour vous) Boîtier d’apprentissage : NON inclus, mais nous pouvons essayer d’en trouver un pour vous Câbles de signalisation et d’alimentation : Inclus N’hésitez pas à nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Veuillez noter que le prix n’inclut pas les frais de livraison. (Source : site Web d’ABB)

État: d'occasion, Année de construction: 2001, IRB2400/16 Poids 900 kg, 2x palettes entièrement opérationnel, 9900 heures de service, câbles, teachpendant, charge utile 16 kg, portée : 2,4 m Hfsdpfx Ajxq Aaxschsi

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00639, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 600 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6700-200/2.60, fabriqué en juillet 2017. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5, comprenant un pupitre de commande Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après lesquels nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L’huile est analysée afin de déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6700-200/2.60 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : juillet 2017 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 200 Portée (mm) : 2600 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur le sol Poids (kg) : 1250 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication du boîtier : juillet 2017 Longueur du câble du contrôleur (m) : 14 Hodozlrwiepfx Achjfi Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 15

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Robot industriel à 6 axes Hfjdpjixqn Tofx Achsi ABB IRB6640-205/2,75 Année de fabrication : 2012 Livré avec câble de connexion, panneau de commande, armoire de commande IRC5 et corps du robot. Nous disposons de nombreux autres robots industriels en stock.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 avec table tournante et poste à souder Fronius TPS 3200, ainsi que nettoyeur de torche Fronius. Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 5 kg Portée maximale : 1450 mm Année de fabrication : 2003 Hsdjzl Anxepfx Achefi Contenu de la livraison : robot, système de commande, câbles, panneau de commande, schémas électriques Lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données, poste à souder à impulsions Fronius TPS 3200, table tournante, ensemble de câbles pour robot Fronius. Article d'occasion – présente des traces d'utilisation normales, mais est parfaitement fonctionnel. Des informations supplémentaires, les références des articles et des photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie n'est accordée. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est parfaitement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 avec poste à souder Fronius Transsynergic 4000 et nettoyeur TC 1000 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 5 kg Portée maximale : 1450 mm Année de fabrication : 2004 Hjdpfxszl Amuj Achsfi Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, schémas électriques Lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données, poste à souder à impulsions Fronius Transsynergic 4000, kit de câbles pour robot Fronius Article d'occasion – présentant des traces normales d'utilisation. Autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors de la finalisation de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Contrôleur : S4C+ M2000 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 200 kg Portée maximale : environ 2 500 mm Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau d’enseignement, manuel d’utilisation, schémas électriques Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Plus de détails, références et photos disponibles sur demande. Hfsdpfszlyn Njx Achji Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Contrôleur +TPU ROBOT DE DÉMONSTRATION comme neuf Hfedpfx Acexq Tu Tehei DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions concernant les robots industriels et les technologies d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux principaux fabricants de robots ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, ABB IRB 140 M2000+ : variateur ABB IRC5 Drive04 ou armoire M2000 Hedpfjxq Trrex Achefi DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Robot ABB IRB 4400, année de fabrication 2006. Hfedpfx Acszky H Ashsi

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ABB IRB 6640 – Capacité de charge de 235 kg Contenu de la livraison (par robot) : • Système de contrôle IRC5 • Pupitre de commande • Ensemble complet de câbles • Ensemble de câbles LEONI / système de câbles monté sur le dessus • Démonté et emballé pour l’exportation sur palettes, conformément aux normes Détails techniques : • Modèle : ABB IRB 6640-235/2.55 Hodpfozgnztjx Achefi • Année de fabrication : 2013

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-235/2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 235 KG PORTÉE MAX. : 2550 MM Hfjdszicrfopfx Achji UNITÉ DE COMMANDE : IRC 5 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU ROBOT DE DÉMONSTRATION DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, la société GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service dédiée à la maintenance et à la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et à la technologie d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots reconnus ABB et Fanuc. Hfedpfx Aeyl Avwechei

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 18 698 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 010 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, 🇫🇷 Robot industriel ABB doté d’un manipulateur IRB 6620-150/2,2 et d’une commande IRC5 M2004, conçu pour les applications d’automatisation industrielle. L’état du robot a été vérifié et il est en état de fonctionnement. Ses applications typiques incluent la manutention, l’assemblage, l’usinage et l’automatisation générale. La charge utile est de 150 kg pour une portée de 2200 mm. Il a été fabriqué en 2013 et compte 18 698 heures de fonctionnement. Il est équipé du logiciel RobotWare 5.15.2005.02. Il est fourni avec un jeu de câbles d’interconnexion, deux câbles supplémentaires, un terminal de programmation FlexPendant, une clé pour le module de commande RW, ainsi que les options DeviceNet Lean, l’adaptateur de bus de terrain ProfiNet et la fonction de reprise de trajectoire (Path Recovery). Hfedpfxjzdahne Achsi

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Hodjzcfvhjpfx Achofi Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00480, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en décembre 2013. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2013.12 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Hfjdpszcfvbefx Achoi Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Hfsdozcfu Repfx Achji Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: support de pièces de rechange défectueux (utilisé), Année de construction: 1994, Fonctionnalité: non fonctionnel, Nous vendons un robot industriel de type IRB 1500 avec un système de contrôle S3 du fabricant ABB Robotics, année de fabrication 07/1994. L’appareil est défectueux / hors service et affiche les messages d’erreur suivants (voir photos) : - 506 Erreur servo 2 - 536 Erreur de surcharge moteur Le robot peut être déplacé de manière intermittente jusqu’à ce que les messages d’erreur réapparaissent. Nous vendons le robot en ensemble complet avec l’armoire de commande, le panneau de commande et le châssis métallique. Les pièces individuelles ne sont pas vendues séparément. Veuillez noter que nous n’offrons ni garantie ni responsabilité. Aucun retour ne sera accepté après l’achat. Hjdpfxozh Uvgs Achsfi Après l’achat, le robot peut être récupéré sur rendez-vous pendant nos heures d’ouverture. Si nécessaire, nous vous aiderons volontiers au chargement. Prix de vente : 3 250 € (négociable) plus TVA.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: R-00587, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 reconditionné, fabriqué en 11/2012. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant le pupitre de programmation Flexpendant DSQC679. Nos experts ont testé minutieusement le robot avant de réaliser une maintenance préventive conformément aux spécifications du fabricant. L'huile a été analysée afin de détecter la teneur en particules de fer, reflétant l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique font l'objet d'une remise à neuf complète, garantissant une solution pérenne à nos clients. Cela nous permet d’offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots reconditionnés ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-130/3.2 Référence : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2012.11 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 130 Portée (mm) : 3200 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes commandés : 6 axes Type d'installation : Montage au sol Hfjdpfx Acszb Un Dshsi Poids (kg) : 1340 Contrôleur : IRC5 Année fabrication armoire : 2012.11 Longueur câble RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur câble pupitre (m) : 15

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot industriel ABB. Spécifications : IRB 140 M2000 Panneau TPU 2 Poids : 98 kg Portée maximale : 810 mm Capacité de charge : 6 kg Type : IRB 140 M2000 Contenu de la livraison : robot, unité de contrôle, câbles (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques !) Hfjdszditaopfx Achoi Nous serons heureux de répondre à vos questions supplémentaires par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 250 kg, hauteur totale: 1 294 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique 6 axes ABB IRB 1600 a été fabriqué en 2010. Il est compatible avec les contrôleurs IRC5 et OmniCore et dispose d'options de montage polyvalentes, notamment au sol, au mur et inversées. Avec une charge maximale de 30,5 kg et une portée de 1,45 m, il est idéal pour une grande variété d'applications. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé ABB IRB 1600. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Hodpfx Asx D E Tnjchjfi • Type : Robot industriel 6 axes (supporte jusqu'à 3 axes externes via MultiMove ; max 36 axes) • Charge utile maximale : 30,5 kg (avec une portée de 1,2 m) / 20,5 kg (avec une portée de 1,45 m) • Classe de protection : IP54 standard ; IP67 en option (Foundry Plus) • Options de montage : sol, mur, étagère, incliné, inversé • Compatibilité avec les contrôleurs : IRC5 (simple, double, compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Plages d'axes : • Axe 1 : ±180° • Axe 2 : +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m) • Axe 3 : +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m) • Axe 4 : ±200° (par défaut), max ±190° de révolution • Axe 5 : ±115° (par défaut) • Axe 6 : ±400° (par défaut), max ±288° de révolution • Répétabilité : • Répétabilité de la position (RP) : 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Répétabilité de la trajectoire (RT) : 0,06-0,19 mm • Vitesses maximales des articulations : • Axe 1 : 150-180°/s • Axe 2 : 160-180°/s • Axe 3 : 170-185°/s • Axe 4 : 320-385°/s • Axe 5 : 400°/s • Axe 6 : 460°/s • Couple au poignet : Axe 4 & 5 ≈ 8.58 Nm ; Axe 6 ≈ 4.91 Nm • Électricité : 200-600 V, 50/60 Hz ; consommation électrique maximale 0,58 kW • Dimensions : Base 484 × 648 mm • Hauteur : 1069 mm (version à 1,2 m de portée) / 1294 mm (version à 1,45 m de portée) • Température de fonctionnement : +5 °C à +45 °C