Loma Iq2 d'occasion à vendre (87)

Année de construction: 1999, État: d'occasion, Pèse-portionneuse Loma modèle : 6000 Fgsdpfx Asb Uaplelbjd numéro de série : AXW 40540 010733 1999, en acier inoxydable, vitesse variable, système d’éjection pneumatique, bande transporteuse totale : 1 660 mm x 140 mm, plateau de pesée : 350 mm x 125 mm. Monophasé.

Année de construction: 2001, État: comme neuf (occasion), numéro de machine/véhicule: ECB1101424575, appareil de détection des métaux et de contrôle de poids Fgjdpsdwhkmsfx Albed 2001, structure en acier inoxydable, ouverture de 330 mm x 120 mm, largeur de la bande transporteuse de 200 mm, longueur totale de 2500 mm, plateau de pesage de 400 mm x 250 mm, équipé de systèmes pneumatiques d’éjection et de bacs de tri.

Année de construction: 2006, État: bon (utilisé), Fabriqué en 2006 Équipement : - Système d’évacuation • - Balance Fedpfx Alod Spn Ssbsgd Accessoires de série : • - Bande transporteuse

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, Machine en état de marche et prête à l'emploi. Fgsdpsy R D E Sofx Albjd Consultez également mes autres annonces.

État: d'occasion, Année de construction: 2010, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: Climatisation, fréquence d'entrée: 50 Hz, Nous proposons cette machine d’occasion LOMA MDP302-12303D, de type machine de transformation de la viande, année de fabrication 2010. Fgedoywdwzspfx Albed Tension nominale : 230 V Nombre de phases : 1 Fréquence : 50 Hz Courant nominal : 0,3 A Année de fabrication : 2010

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Ligne de remplissage et portionnage Handtmann VF616 avec détecteur de métaux Loma, ligatureuse et système de suspension Ligne complète Handtmann pour le remplissage, le portionnage, la ligature et la suspension des produits carnés, équipée d'un détecteur de métaux Loma IQ², d’un module de ligature et de tout l’équipement nécessaire pour fonctionner avec des bacs à viande de 200 litres. Le lot comprend : 1. Poussoir sous vide avec élévateur pour bacs 200 L Marque : Handtmann Fedpfx Aljxq Rzdsbjgd Modèle : VF616 Numéro : 21700 Année de fabrication : 2006 Alimentation : 400 V, 3 phases, 50 Hz Consommation : 8,7 A Puissance : 6,0 kW Pompe à vide : Busch KB 0016 D Numéro de série de la pompe : 01039107 Débit : 16 m³/h Dimensions : 1900 × 1350 × 2120 mm 2. Bac à viande en inox Capacité : 200 litres 3. Détecteur de métaux à pipeline avec module de ligature Handtmann Marque : Loma Modèle du détecteur : IQ² Numéro de série : EPE40918-56881 Année de fabrication : 2004 Alimentation : 230 V, 1 phase, 50 Hz Consommation : 0,2 A Diamètre intérieur : Ø 55 mm Module de ligature : Handtmann 34-5 Numéro : 13324211 Dimensions totales : 500 × 600 × 500 mm 4. Ligne mobile de ligature et suspension Handtmann Machine ligatureuse : Modèle : 216-21 Numéro : 1405 Année de fabrication : 2007 Alimentation : 400 V, 3 phases, 50 Hz Consommation : 3,6 A Puissance : 2,5 kW Dimensions : 1500 × 700 × 1250 mm Ligne de suspension : Modèle : 220-16 Numéro : 1364 Année de fabrication : 2004 Dimensions : 2600 × 500 × 1300 mm En supplément : caisse avec crochets plastiques de rechange Le système intégré Handtmann VF616 avec détecteur de métaux Loma représente une solution complète pour le remplissage, le portionnage, la ligature et la suspension automatiques des saucisses et autres produits carnés. Le poussoir sous vide haute performance fonctionne conjointement avec les modules de ligature et de suspension, garantissant un portionnage précis et une régularité des longueurs de sections. Le détecteur de métaux Loma IQ² intégré assure un contrôle qualité et une sécurité totale du produit. Les appareils sont entièrement en inox, conçus pour un usage industriel, simples à nettoyer et à entretenir.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Détecteur de métaux avec éjecteur Loma Systems Modèle : IQ³ Modèle de convoyeur : MD Conveyor, numéro de série : G7B3C2RS-35150D Année de construction : 2016 Fgodpfx Ajv T Ah Ejlbsd 220-240 V, 1 ph, 50/60 Hz, 3 A Largeur de bande : 300 mm, espace libre : 350 mm x 150 mm Dimensions totales : 2020 mm x 1080 mm x 1120 mm

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Rollomatic 660XW, année de fabrication 2024, machine CNC à 6 axes pour l’affûtage d’outils : Commande : FANUC 30iMB Changeur de meules : 6 postes Fgsdezhtrgopfx Albod Diamètre des outils : Ø 0,1 – 12,7 mm 4 axes linéaires + 2 axes de rotation Broche d’affûtage (max.) : 14 kW Vitesse de rotation de la broche : 500 – 12 000 tr/min Dimensions de la machine : 1840 × 1560 × 2250 mm Poids de la machine : environ 2 500 kg

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un système de soudure laser Bielomatik. Système de soudure laser Bielomatik Description de la machine : Le module laser avec refroidissement intégré pour le laser est situé dans la partie inférieure gauche du bâti de la machine. Les outils sont montés sur une table rotative à 2 postes, qui tourne de 180 degrés à chaque cycle. La partie centrale du bâti de la machine abrite l’espace de travail avec le poste de soudure, l’outil (sur la table rotative) et le dispositif de maintien pour la pièce. L’armoire électrique est installée à l’arrière. Le poste de soudure est protégé contre la zone de chargement/déchargement par un capot résistant aux lasers. Le laser de soudure (l’alimentation laser) est désactivé lorsqu’une porte de maintenance est ouverte. Le chargement et le déchargement des pièces à souder se font manuellement. Le processus de soudure se déroule automatiquement. Type de laser : YLR-300-AC-Y11/IPG La cellule a été utilisée pour le soudage au laser de différentes pièces en plastique (châssis avant). Pour les composants d’une taille d’environ 460 x 280 mm Données de base Équipement de la machine : 1 bâti de machine complet avec capot, structure de base et dispositifs de protection, peint. Pieds de machine réglables, conçus pour le transport avec un chariot élévateur. 3 portes de maintenance manuelles dans la zone de traitement protégée contre les lasers, chacune sécurisée par un interrupteur de porte de protection avec verrouillage. 4 portes de maintenance manuelles sous le plateau de la machine. L’armoire électrique est fixée de manière permanente à l’arrière de la machine. Système laser, Fab. IPG 1 laser à fibre 300 W, continu, à l’extrémité de la fibre optique, 1070 nm, entièrement refroidi par air. 1 alimentation pour l’unité laser, le laser de faisceau focalisé et la fibre optique 1 Vario-Scan pour le contour de soudure 3D 1 scanner - ouverture de 20 Optique, objectif F-Thêta, la distance focale détermine le champ de traitement et la distance de traitement. 2 outils de base, codage des outils avec transpondeur Système de maintien/serrage pour accueillir un masque avec un système de mesure de position absolue. Avec système de serrage pneumatique pour l’application contrôlée d’une force de serrage sur chaque pièce à souder. Douche d’air pneumatique pour la protection du corps de l’objectif Microbox PC427B, y compris RTX (Siemens) Logiciel préinstallé, automate programmable industriel Siemens S7 Profibus, Profinet, Ehternet, interface RS232 Écran tactile 15” pour le contrôle et la saisie des données/paramètres, éclairage de la machine. Bride de raccordement pour une évacuation externe. Données de la machine : Dimensions : Machine L x l x H : environ 2330 x 2350 x 2500 mm Armoire électrique : Fixée de manière permanente au bâti de la machine par des vis Surface requise L x l : 5400 x 5400 mm Données techniques : Alimentation électrique : Nombre de phases/tension nominale 3x400 V 50 Hz Puissance de raccordement 5 kVA Fusible de protection : 16 A Évacuation : Diamètre nominal ∅160 Débit d’air 500-1000 m³/h Poids environ 2000 kg Type : K3633/023 État : d’occasion / used Fjdpfxozgaaze Albegd (Modifications et erreurs dans les données techniques, les indications sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2008, numéro de machine/véhicule: Solomat, Solomat / Donati / Demag, pont roulant de hall, pont roulant portique, grue à portique, y compris les rails au sol. Structure en acier d’environ 26 x 13 m avec 1 pont roulant Demag de 2,5 tonnes – écartement des rails de 12,9 m. Fsdpfxozhik Es Albjgd Charge utile/capacité de levage : 2 000 kg – 2 tonnes. Caractéristiques techniques du système : Longueur des rails, y compris le système d’alimentation électrique : environ 26 m. Largeur totale à l’extérieur : environ 13,1 m. Hauteur totale de la grue : environ 3,9 m. Hauteur sous la poutre : environ 3,9 m. Hauteur au-dessus de la poutre : environ 3,6 m. Hauteur du crochet : environ 3 m. Écartement des rails : 12,9 m. Poutre de la grue : HEA 340. Châssis : HEA 180. Le système est livré complet : - 1 poutre avec palan à chaîne Donati de 2 000 kg avec commande au sol, y compris le châssis en acier. - Commande, y compris les blocs de roue Demag DRS 125, y compris le moteur. - Rails et système d’alimentation électrique. La grue est démontée et disponible immédiatement. Le certificat d’essai et la certification CE sont disponibles. L’emplacement de l’article est 75053 Gondelsheim. Très bon état, voir les photos. Très peu d’heures de fonctionnement ! Livraison par transporteur ou enlèvement sur rendez-vous uniquement.

État: d'occasion, Tête de copie, tête de reproduction, tête partielle -Rail pour tête de copie, pour : tour -Dimensions : 100/81/H1747 mm Fgedsd Erwijpfx Albod -Poids : 43 kg

État: bon (utilisé), Tube verticale haute pression - Pression : maximum 30 bars - Predos est une tube verticale haute pression spéciale en acier inoxydable, avec une pression de rupture de 70 bars - Lors du débouchage par pression de conduits obstrués, des pressions allant jusqu’à 30 bars peuvent être nécessaires - Tube verticale haute pression - avec levier de couvercle, type : Herkules Fgedpfx Aleb A Shpjbod - dans une mallette - Dimensions : 1200/360/H200 mm - Poids : 16 kg

État: bon (utilisé), Unité hydraulique, pompe hydraulique, pompe hydraulique, unité universelle, station hydraulique, -Fabricant : Duplomatic, groupe hydraulique type CTR 2 -Pompe hydraulique : Racine Vickers PVQ PSSO 06ER 20 -Moteur : 0,75 kW -Pression : jusqu'à 20 bar -Débit : 9 l/min -Réservoir hydraulique : avec indicateur de niveau Fgedpownpkhofx Albod -Composants individuels : voir photos -Dimensions : 550/245/H590 mm -Poids : 62 kg

État: bon (utilisé), Bloc de vannes, bloc de commande hydraulique pour pompe hydraulique, unité hydraulique, bloc de commande, bloc de commande hydraulique, unité de commande, vanne de commande, servovalve -Bloc de commande : Bloc de commande hydraulique -Vannes : 23 P1 M/10 D4 P4-S1/20H -Composants individuels : voir photos -Livraison/Prix : complet Fgjdpfsv U Rimjx Albod -Dimensions : 270/270/H315 mm -Poids : 27 kg

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 230 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, type de courant d'entrée: Climatisation, longueur totale: 700 mm, largeur totale: 600 mm, hauteur totale: 1 220 mm, Certifié DGUV jusqu'à: 07/2027, Équipement: Marquage CE, documentation / manuel, Four à chargement par l'arrière Eloma Backmaster EB 30 T, poste double Four à convection de qualité supérieure, modèle de table pour 3 plaques de cuisson avec hotte d'extraction en partie supérieure exécution en acier inoxydable certifié DGUV V3, uniquement chez nous 2 raccordements 230 V Dimensions : 600 x 700 x 1220 mm, l x P x H Appareil d'occasion avec garantie + service de pièces de rechange Qualité garantie par un atelier spécialisé et un partenaire de service ! Profitez de plus de 35 ans d'expérience ! Options : Plaques de cuisson Filtre à eau Châssis inférieur Contrat de maintenance Service de livraison Boîte de pièces de rechange pour une sécurité accrue Fsdjxxgmrjpfx Albogd Forfait de service Formation et mise en service Nous avons de nombreux autres fours en stock !

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, • Année 2004 • En notre possession depuis le 06/2023 Fgedpfx Alozcvaksbed • Équipement complet avec pinces, comprenant deux pinces modifiées pour les diamètres 14 et 16 • Palettes d’automatisation pour les diamètres 3, 4, 6, 10 et 12 • Différentes meules pour l’ébauche et la finition, dont certaines sont neuves, pour les outils à métaux durs et à acier rapide • Aspirateur électrostatique Parkair • Clavier d’interface utilisateur neuf (3 à 4 ans d’utilisation) • Courroie de rotation de la pièce neuve (remplacement prévu en 2025) • Depuis 2023, moins de 100 heures de fonctionnement • Bac de filtration dédié Transor, année 2007, entretenu avec remplacement des filtres et vérification complète de la fonctionnalité, intervention du 07/2023 (plus de 3 000 € HT), moins de 100 heures de fonctionnement depuis l’entretien – possibilité de vente séparée • Prix de la machine + installation de filtration : 40 000 €

État: très bon (occasion), puissance: 10 kW (13,60 ch), tension d'entrée: 415 V, largeur de la bande: 407 mm, hauteur du produit (max.): 85 mm, Lomax TD 407 Surgélateur Spirale Double Tambour – Conversion en 2 Surgélateurs Spirale Compacts à Tambour Simple Nous proposons un surgélateur spirale Lomax TD 407, initialement fourni en configuration double tambour, qui sera professionnellement scindé en deux surgélateurs spirale compacts à tambour simple entièrement indépendants. Chaque machine sera livrée comme un surgélateur spirale compact autonome, idéal pour les industriels de l’agroalimentaire recherchant une capacité de surgélation efficace avec un faible encombrement au sol. Portée de la conversion : - Séparation du système existant double tambour en 2 spirales indépendantes à tambour simple - Tambour, bande transporteuse et système de tension indépendants pour chaque machine - Alimentation et évacuation distinctes pour chaque unité - Machines configurées pour fonctionner indépendamment - Adapté à l’intégration dans des environnements de production existants Cette conversion offre une solution économique pour les clients souhaitant un surgélateur spirale compact, sans avoir à investir dans un système entièrement neuf. 📍 Machine actuellement située au Royaume-Uni 📦 Disponible en deux machines distinctes après conversion 📩 Informations techniques, plans et prix disponibles sur demande Année de fabrication : 2024 Bande maille inox 304 Espace entre produits : 85 mm Hauteur de pas des niveaux : 140 mm Tambour de 1,62 mètre 24 niveaux ascendants 24 niveaux descendants Largeur de bande : 407 mm Largeur utile de bande : 337 mm Fodpfxstzmk No Albegd

État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, Four mixte vapeur Modèle Eloma Multimax B 10-11 Fgjdpfjvktcbsx Albjd Fonctions de cuisson : air chaud et vapeur 11 niveaux GN 1/1 Construction en acier inoxydable Raccordement : 400V, 17,1 kW, prise CEE 32A Dimensions env. : 925 x 810 x 850 mm, LxPxH Appareil d'occasion Service de livraison De nombreuses autres machines en stock !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Buffalo Machinery Microcut BNC 446, Commande numérique Fagor CNC 8055 TC, Tourelle à 8 postes, Contre-pointe, Fgjdpfx Ajzc H Rmslbsd Longueur de tournage 750 mm, Diamètre de tournage 250 mm.

Année de construction: 1994, État: bon (utilisé), Fabricant : Rollomatic Année de construction : 1994 Type : CNC 24-F Fgjdpfxswhznxj Albjd Numéro de machine : 142 3 x 380 V, 50 Hz

État: bon (utilisé), Année de construction: 1997, Rectifieuse d'outils Rollomatic CNC 600 X DONNÉES TECHNIQUES Axe X : 228 mm Axe Y : 177 mm Axe Z : 52 mm Axe A : -15 à 90° Axe B : -110 à 40 ° Axe C : 360 ° Résolution : 0,0001 mm Avance rapide : 12 m/min Broche de rectification, angle : 105 ° Puissance : 4,1 kW Vitesse : 2000 – 7200 tr/min Max. diamètre de la meule : 150 mm Dimensions : 2060 x 2032 x 1880 mm Poids : 3500 kg ÉTENDUE DE L'OFFRE Fgsdpfx Alowf Nn Ijbsd Entre autres : (liste non exhaustive) : Rectifieuse d'outils CNC Rollomatic, année de fabrication : 1997 Robot d'assemblage Rollomatic Étendue exacte de l'offre selon la galerie de photos Aucune responsabilité n'est assumée quant à l'exactitude, l'exhaustivité et l'actualité des informations.

Année de construction: 2020, État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Il s’agit d’un four mixte du fabricant Eloma, modèle Joker B6-23, année de fabrication 11/2020. L’appareil est neuf, inutilisé, mais n’est plus dans son emballage d’origine. De légères traces de manipulation peuvent être présentes en raison de l’absence d’emballage d’origine. L’appareil a été testé dans notre atelier interne et le four mixte est entièrement fonctionnel. Le meuble bas illustré n’est pas compris dans l’offre. Fgodpfeyvqhkex Albjd Vous recevrez une facture avec TVA indiquée. Idéal pour les cuisines extérieures, les cuisines mobiles, food trucks, services de traiteur ou snacks ambulants. Avec raccordement à l’eau courante. Notre service sur appareils d’occasion pour vous : - 6 mois de garantie sur les pièces électriques, limitée à l’échange des pièces défectueuses, hors frais de démontage/remontage - Appareils de marque haut de gamme à prix équitables - Révision / inspection professionnelle et nettoyage méticuleux - Appareils testés et entièrement fonctionnels - ou remboursement garanti - Expédition ou enlèvement flexible au choix - Conseil compétent – avant et après la vente - Fourniture de modes d’emploi, schémas de raccordement et pièces détachées - Contrôle selon la norme DGUV V3 Caractéristiques techniques : Dimensions (l x p x h) : env. 515 x 630 x 830 mm Branchement électrique : V : 400 / kW : 5,90 / Hz : 50/60 Capacité : 6 x 2/3 GN Poids : env. 70 kg Numéro de série : ELN146772 Année de fabrication : 11/2020 Modèle : EL0509423 État : Article neuf, inutilisé, plus dans son emballage d’origine. Autres informations : - Commande classique avec trois boutons rotatifs - Affichage numérique du temps, température de la chambre de cuisson et température à cœur - Touche multifonction pour programmes de cuisson individuels et spéciaux - Douchette intégrée avec retour automatique - Lecture et enregistrement de toutes les données HACCP pertinentes - Système de nettoyage autoclean, entièrement automatique, en option - Générateur de vapeur fraîche - Fonction préchauffage et refroidissement rapide - Ventilateur réversible automatique - Fonction minuterie – départ différé - Sonde de température à cœur intégrée Expédition / livraison : Livraison ou enlèvement sur rendez-vous Expédition mondiale sur demande Livraison sur îles ou sites montagneux uniquement sur accord Sous réserve de modifications et d’erreurs. Vous avez des questions, souhaitez un conseil ou voir le produit sur place ? Vous pouvez nous joindre par téléphone pendant nos heures d’ouverture : du lundi au vendredi, 09h00-13h00 et 14h00-17h00. La vente est réalisée exclusivement selon nos Conditions Générales de Vente (CGV).

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Diamètre de tournage Ø30/300 mm Longueur de tournage 3055 mm +/-0,3 mm Fgjdpfx Aougnxdjlbjd Poids de la machine env. 4-6 t

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 1 200 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 808482, Broyeur CNC Rollomatic ShapeSmart NP50 Pinch & Peel de 2020 en excellent état. Machine entièrement opérationnelle, sous tension, disponible immédiatement. Livrée avec le dernier package logiciel, système Comat de filtration et contrôle de température du liquide de refroidissement, système de contrôle Marcus, jeux de palettes pour le chargeur, pinces ultra-précises, meules, outillage et accessoires. Inspection et démonstration possibles sur rendez-vous. Le chargeur d’outils haute vitesse, conçu par Rollomatic et intégré à la machine, a été spécifiquement développé pour permettre des changements rapides et une grande facilité d’utilisation. Cela est rendu possible grâce à l’emploi de cassettes et de brides pré-calibrées acceptant différents diamètres, sans nécessité de réajuster la position. Les chargeurs automatiques Rollomatic sont reconnus comme étant les plus rapides et fiables du secteur. - Mise en place rapide - Capacité jusqu’à 1 000 pièces - Conception robuste et nécessitant peu de maintenance Le contrôle et la mesure de la pièce immédiatement après usinage sont essentiels pour garantir la qualité de la production. Le système de mesure post-process transmet instantanément les valeurs de compensation éventuellement requises pour garantir une production conforme aux tolérances prévues. - Précision et fiabilité Fodpfoy Udwvjx Albogd - Compensation de la position de la meule - Qualité de production constante Le Smart Touch Probe est un système de mesure de contact qui permet de définir la position de la barre avant l’opération de meulage et prévient toute variation pendant la production. Le système compense également les écarts thermiques de la machine dus aux changements de température ambiante. - Compensation du faux-rond et mesure du diamètre de noyau - Assistance au réglage - Stabilité supérieure pendant le processus de production - Élimination des rebuts lors de la production non surveillée Le StickSmart® est un système d’ébarbage automatique pour le nettoyage en process des meules. Le bâton, monté sur son support, permet de régénérer les meules superabrasives afin de conserver leurs performances de coupe. - Prolonge la durée de vie de la meule - Allonge les cycles de production autonome avec des meules haute performance - Procédé automatique sûr et fiable pour l’opérateur Solution efficace, économique et sécurisée : la porte latérale droite, spécialement conçue, facilite l’intervention de l’opérateur lors du changement d’orientation des meules. - Ergonomie pour l’opérateur - Ouverture sécurisée - Étanchéité garantie

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, diamètre de la table 200 mm Fgsdpott Tb Djfx Albjd Hauteur de la pièce à usiner 100 mm Nombre de disques 1 Commande Robot CNC Puissance totale requise 6 kW Poids de la machine env. 1,8 t Espace nécessaire env. 1,83 x 2,04 x 2,1 m Données techniques - Capacité de rectification : Ø 0.025 -12.7 [mm] - Diamètre de la barre : Ø 1.0 -12.7 [mm] - - Possibilité d'utiliser des outils de coupe à main. Longueur de rectification : W15 (option W20) - Axe Z : 35[mm] Résolution : 0.5 [µm] - X- axe : 25 [mm] Résolution : 0.1µm - axe Y : 286[mm] Résolution : 0.5µm - axe U Axe : 15 [mm] Résolution : 0.1µm Tête Moteur : 0.70 [kW] Rotation : 300 - 3000 [t/min. min] Rectification - Rectification brute : 1.5 [kW] Broche : Ø 60 [mm] Meule Diamètre : Ø 200 [mm] Vitesse de coupe : 30 m/sec. - Finition : 0.75 [kW] Broche : Ø100 [mm] Diamètre de la meule : Ø150 [mm] Vitesse de coupe : réglable - Dimensions (L x l x H) : 1830 x 2040 x 2100 mm - Poids : env. 1800 [kg] Accessoires - Robot de chargement et de déchargement - Dispositif anti-incendie AXES DE COMMANDE ; 4 axes +... 2 robots programmables - interpolation linéaire simultanée des 4 axes + interpolation cylindrique de 2 axes de robots