Trieuse Pondérale À Passage Continu d'occasion à vendre (75 639)

État: usagé, Année de construction: 2021, fréquence d'entrée: 50 Hz, courant d'entrée: 21 A, Nous proposons cette perceuse traversante d'occasion HOMAG DRILLTEQ V-200, année de fabrication 2021. La machine a bénéficié d'entretiens réguliers chez HOMAG. Inclus : système d'aspiration KOGI 2,2 kW/1650 Pa à double sac, ainsi que divers outils. Type : DRILLTEQ V-200 OPTIMAT BHX050 Numéro de série : 0-250-73-6562 Année : 2021 Alimentation : 400Y/230 V Nombre de phases : 3 Fréquence : 50 Hz Courant nominal à pleine charge : 21 A Fusible : 25 A Tension de commande : 24 V Njdpfey Extmox An Sola Pour toute question ou information complémentaire, merci de nous contacter par e-mail ou par téléphone.

État: usagé, Année de construction: 2006, Masterwood Projekt 415L Centre d'usinage et de perçage 4 axes Zone de travail 5150 x 1335 mm Année 2006 Entièrement opérationnel Disponible à partir du 1er/2 avril 8 supports Fraiseuse horizontale pour la production de portes Tête de perçage Nsdpfx Aoyuuklen Ssla Broche électro 18 CV à refroidissement liquide Changeur d’outils HSK 63-F à 12 positions Second changeur d’outils à 2 positions 8 supports Pré-équipement pour brides Coupes à vide Pompe à vide 100 m³ Télécommande Prix sur demande

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 39 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, poids total: 40 000 kg, Nous proposons ce centre d'usinage d'occasion Masterwood TF 600S à passage, année 2020. Type : TF 600S Numéro de série : AABB0130 Année : 2020 Véritable usinage 6 faces 2 pinces de serrage automatiques à commande indépendante Usinage horizontal également possible côté pince 3 têtes de perçage indépendantes avec un total de 47 broches de perçage Unité de scie à rainurer Broche de fraisage supérieure et inférieure Table à coussin d'air à l'entrée et dans la zone de travail Njdpfx Asy Dgqkjn Sjla Système de retour des panneaux à la sortie Scanner de codes-barres État : très bon Lieu : 63-025 Pieczkowo, Pologne Nous sommes une menuiserie disposant d'une succursale en Pologne, pas un revendeur Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous écrire ou à nous appeler.

État: usagé, Année de construction: 2007, Fabricant : Mettler Toledo Garvens GmbH (Allemagne) Modèle : XS 2 Type : Trieuse pondérale Année de fabrication 2007 Capacité de pesée maximale : 300 g Capacité de pesée minimale : 5 g Précision (e) : 0,1 g Division de lecture (d) : 0,1 g Tare maximale (T+) : 270 g Classe de précision : XIII (1) Vitesse maximum du convoyeur : 20 m/min Cadence maximale : 60 pcs/min Plage de température d’utilisation : 0 °C à +40 °C Pression pneumatique : 500 kPa (≈ 5 bar) Longueur convoyeur : 800 mm Largeur bande : 100 mm Rejet pneumatique : buse soufflante Interface HMI : écran tactile couleur, pilotage et suivi en temps réel Nlodpfx Aex R Dy Njn Sja Port USB : Données / imprimante

État: usagé, Année de construction: 2009, Fabricant : Mettler Toledo Garvens Modèle : XS2 Année : 2009 Type : Trieuse pondérale Gamme de pesage : 5 - 100 grammes Précision : 0,02 grammes Vitesse convoyeur max : 35 m/min Cadence : 100 pcs/min Éjection produit par air comprimé Imprimante Vidéo en fonctionnement : ?si=4F52yePeUNSPucan Nlsdpex R A I Eofx An Ssa

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: A1/000156, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 63 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, type de courant d'entrée: triphasé, longueur de la pièce (max.): 16 000 mm, largeur de la pièce (max.): 1 250 mm, hauteur de la pièce (max.): 300 mm, nombre d'axes: 6, nombre de logements dans le magasin d’outils: 8, fabricant de contrôleurs: Routech- Quicklink, type d'actionnement: électrique, hauteur totale: 3 270 mm, longueur totale: 32 100 mm, largeur totale: 6 250 mm, poids total: 21 000 kg, longueur de la table: 12 000 mm, largeur de la table: 1 000 mm, année de la dernière révision: 2025, Équipement: Marquage CE, documentation / manuel, Routech OIKOS 12/19x1,25 – Centre d’usinage CNC 6 axes pour la construction bois À vendre : centre d’usinage CNC 6 axes Routech OIKOS 12, conçu pour l’usinage précis d’éléments en bois massif et lamellé-collé dans la construction bois. La machine convient à la fabrication d’éléments pour maisons individuelles, constructions de halls, vérandas, carports, tonnelles, aires de jeux ainsi qu’aux ouvrages de charpente plus complexes. Elle permet l’usinage complet des poutres en un seul passage, sans retournement manuel de la pièce. Caractéristiques techniques 6 axes CNC interpolés (X-Y-Z-B-C-A) Routech OIKOS 12 Longueur maximale de la pièce : 19 000 mm Section maximale : 1 250 x 300 mm Section minimale : 50 x 20 mm Poids maximal de la pièce : 1 250 kg (option jusqu'à 2 500 kg) Tension : 400 V / 50 Hz Nlodpfx Aneyu Upuj Soa Vitesses des axes : X : 107 m/min Y : 75 m/min Z : 28 m/min Axes de rotation : A ±140° B ±180° C ±300° Unité de fraisage Tête spéciale 6 axes TLT 1 (SCM Group) : Puissance continue 13 kW (S1) Puissance inverter 18 kW Vitesse jusqu’à 18 000 tr/min Interface outil HSK 63E Refroidissement par liquide Usinages en un passage : Fraisage, sciage, rainurage, perçage, profilage, tronçonnage – sur toutes les faces sans repositionnement Changeur d’outils Magasin à plateaux « Rapid 8 » avec 8 emplacements outils Diamètre maxi outils 360 mm Poids maxi outil 8 kg Équipements supplémentaires : Unité de scie motorisée Unité à chaîne pour rainurage Prééquipement pour adaptateur d’agrégats Gestion matière Zone tampon type C avec 6 bandes transporteuses et 6 pinces, longueur 13 500 mm Système de déchargement automatique 13 500 mm avec 6 supports Bande automatique pour évacuation des chutes et copeaux Travail en continu de plusieurs pièces possible. Commande & logiciel Commande CNC avec PC Office Interface utilisateur ROUTECH QUICK-LINK Import de données BTL depuis les logiciels CAO/FAO courants Simulation 3D avec contrôle de collision Reprise de programme après interruption possible Station de simulation bureau séparée « SIMOIKOS » Sécurité & équipements Cabine de sécurité fermée avec vitre en Lexan Cellules photoélectriques à l’entrée et à la sortie 2 raccords d’aspiration en zone de travail Armoire électrique climatisée, conforme CE Résumé La Routech OIKOS 12 est un centre d’usinage CNC performant pour la construction bois moderne. Grâce à la technologie 6 axes, aux vitesses de déplacement élevées, à l’usinage complet 5 faces sans repositionnement et à la logistique intégrée des matériaux, cette machine est idéale pour les charpentiers et entreprises de construction bois en production industrielle. Convient aux entreprises recherchant des solutions d’usinage précises, répétitives et économiques.

État: bon (utilisé), Trieuse pondérale Graseby Best Châssis en acier inoxydable, longueur totale 1600mm, plate-forme de pesage 440mm x 300mm, pèse de 100g à 500g, rejet pneumatique dans le bac de rejet, 3Ph. Nedpfegmth Ssx An Sjla

État: usagé, NEWTEC 5000C trieuse ponderale convoyeur à rouleaux série : 1491 weighbed 350 mm x 330 mm, avec sortie convoyeur à rouleaux, des tranches de poids de 1-5000g Nedpfx Aedqam Nen Sjla

Année de construction: 1999, État: usagé, Trieuse pondérale de Loma modèle : 6000 série : AXW 40540 010733 1999, inoxydable, Variable speed, rejet s’envoler ensemble ceinture 1660 mm x 140 mm, pèse lit 350 mm x 125 mm. 1ph. Nsdpfx Aneb Uapls Sola

État: comme neuf (occasion), Optima CheckweigherModel : CC2Serial : 1000388Trieuse pondérale en acier inoxydable, plage de poids 0g -750g, 0.1g, longueur totale 800mm, plateau de pesée 150mm x 120mm, rejet pneumatique, 1Ph Njdpfx Aed Tw I Hen Sola

État: bon (utilisé), Safeline Trieuse pondérale avec détecteur de métaux Nodjvhcxaopfx An Sola Inox, dimensions totales de la bande 1600mm x 330mm, ouverture 450mm L x 225mm L, trieuse pondérale AIC 250g -3500Kgs, mobile, 1Ph

Année de construction: 2016, État: bon (utilisé), 3x trieuses à bande avec convoyeur / balances automatiques pour une utilisation dans une installation de manutention, Mettler Toledo – d'occasion - Prix à l’unité départ site (hors taxes) : 1 950 € ! Fabricant : Mettler Toledo Année : 2016 Affichage : ICS4255 D'autres informations sur les poids min/max, les largeurs de bande et les longueurs des éléments suivront Type : Precision Junction Box AJB5408 Nlsdpjwx Hxqjfx An Soa PIN : 30206112 SIN : 5043R448GS -20 °C à +10 °C État : bon Disponibilité : immédiate Emplacement : Unna

État: très bon (occasion), Centre d’usinage CNC et perceuse Vitap K2 2.0 Zone de travail : Longueur X : min 270 mm Largeur Y : 180-1250 mm Épaisseur Z : max 50 mm Nlsdpfoyywmbjx An Soa Puissance du moteur de fraisage 5 kW, ISO 30 4 emplacements dans le magasin d’outils 12 broches de perçage verticales 8 forets horizontaux (4 sur l’axe X, 4 sur l’axe Y) Lame pour rainurage axe X diamètre 100 mm Machine en très bon état, très peu d’heures de fonctionnement Conforme CE Poids 1 000 kg, dimensions de la machine prête à l’emploi : 290 cm x 170 cm, h-190 cm Puissance raccordée : 7 kW

Année de construction: 2012, État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 1 détecteur de métaux Fortress Technology Phantom / combiné avec peseuse de contrôle Driver Southall DS300, équipé d’un rejet par jet d’air vers des bacs verrouillables. Équipé des sécurités suivantes : confirmation de rejet, détection de bac plein et surveillance de la pression d’air faible. Numéro de série Fortress Phantom : EM1384. Numéro de série Driver Southall : F4330. Année de fabrication : 2012. Ouverture du détecteur de métaux : 350 mm large x 200 mm haut (133 mm utilisables en hauteur). Plateforme de pesage : 500 mm longueur x 250 mm largeur Nledeynkpwjpfx An Soa Cellule de pesée : 5 kg (poids maximal 3000 g). Dimensions de la bande : 3250 mm de long x 245 mm de large. Hauteur de travail : 890 mm. Frequency moyenne : 153 kHz. Dimensions hors tout : 3250 mm long x 1100 mm large x 1930 mm haut. Alimentation électrique : 230 V / 50–60 Hz / 1 phase. Remarque : peut être équipé d’un convoyeur de séparation/métrage (longueur supplémentaire 400 mm).

Année de construction: 2003, État: usagé, 1 machine de nettoyage de surfaces à passage continu Markert Cleantec, année de construction : 2003 Longueur de passage env. 7 000 mm avec division en zones de lavage, zone de rinçage et dispositif de soufflage avec système de transport correspondant avec 2 éléments de courbe à 90° avec entraînement par chaîne Nljdpsyfumnefx An Ssa avec commande électrique pour le transport de paniers en treillis métallique, principalement 400 x 600 mm avec armoire de commande correspondante pour le pilotage du passage de matière cadencé N° de machine : 932

Année de construction: 2017, État: usagé, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Réf : MM6310 1 x détecteur de métaux combiné avec trieuse pondérale Fortress Technology Stealth / Driver Southall DS3000, équipé d'un système de rejet pneumatique à bras pousseur vers une benne à rouleaux gravitaires verrouillable électroniquement. Entièrement conforme aux normes de la distribution et de M&S. Ce système flexible est capable de gérer les films métallisés. Il convient à une large gamme de produits nécessitant une manipulation délicate, tels que légumes, produits de boulangerie, plats préparés, liquides, soupes, sachets de chips, etc. Dimensions de l'ouverture : 450 mm de large x 175 mm de haut. Plateforme de pesée : 500 mm de long x 350 mm de large. Njdsx Ezhgspfx An Sela Année de fabrication : 2017. Largeur de la bande : 350 mm. Hauteur de fonctionnement : 1100 mm (environ). Fréquence moyenne : 150 kHz. Vitesse – recommandée jusqu'à 80 paquets par minute uniquement. Dimensions hors tout : 3000 mm (L) x 2200 mm (l) x 1850 mm (H). Poids de la machine : 900 kg (environ). Alimentation électrique : 240 V / monophasé.

État: usagé, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 18 kW (24,47 ch), tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 40 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: Marquage CE, documentation / manuel, Nous proposons ce centre d'usinage traversant d'occasion FORMAT-4 PROFIT H200R 13.33, année de fabrication 2022. Type : PROFIT H200R 13.33 Numéro de série : 30B.05.067.22 Code : 9417 Tension nominale : 400,0 V Nombre de phases : 3P+N Fréquence : 50/60 Hz Courant nominal : 40,0 A Puissance : 18,0 kW Année de fabrication : 2022 Tension de commande : 24 VDC Nodpfx Anjyvtq Uo Ssla Fusible de protection minimal : 32 A Fusible de protection maximal : 50 A Pression d'air minimale requise : 8 bar Consommation d'air : 350 Nl/min Si vous avez des questions ou souhaitez plus d'informations, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, modèle de contrôleur: Ferrocontrol DARC, DÉTAILS TECHNIQUES Têtes de perçage supérieures : 3 Broches de perçage par tête : 36 Pantographes verticaux : 2 Dimensions de travail : 2 500 x 800 mm Nljdeydn Ezopfx An Ssa DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Ferrocontrol DARC ÉQUIPEMENT Perceuse électronique Système de chargement automatique avec convoyeur à rouleaux motorisé Système automatique d'insertion des charnières Table à rouleaux pour déchargement et transport avec arrêt automatique

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: 0-250-12-2554, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur de la pièce (max.): 1 000 mm, largeur de la pièce (max.): 3 000 mm, hauteur de la pièce (max.): 80 mm, modèle de contrôleur: PC 85, DÉTAILS TECHNIQUES Nledpfx Ajydnu Nsn Ssa Largeur de la pièce min. : 250 mm Largeur de la pièce max. : 3 000 mm Longueur de la pièce min. : 100 mm Longueur de la pièce max. : 1 000 mm Hauteur de la pièce min. : 8 mm Hauteur de la pièce max. : 80 mm Unité de travail verticale supérieure Broche verticale ETP-6, puissance : 6 kW Diamètre de la fraise à rainurer : 125 mm Broches de perçage verticales : 32 (puissance 2,7 kW) Broches de perçage horizontales : 10 (8 en X + 2 en Y) Unité de travail verticale inférieure Broche verticale ETP-6, puissance : 6 kW Diamètre de la fraise à rainurer : 125 mm Broches de perçage verticales : 32 (puissance 2,7 kW) Broches de perçage horizontales : 10 (8 en X + 2 en Y) DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : PC 85 Logiciel : woodWOP 6 ÉQUIPEMENT Cabine de sécurité pour jeu d’outils 2 pinces de serrage pour le blocage et le déplacement de la pièce lors de l’usinage Table d’alimentation avec plateau à rideau d’air Convoyeur à rouleaux motorisé pour l’évacuation des panneaux Possibilité d’usinage simultané de deux panneaux

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1981, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 8109/30, Perceuse-doweluseuse à commande PLC avec retour automatique | 8 têtes À vendre : perceuse-doweluseuse professionnelle traversante pour la fabrication de composants de meubles, en particulier les côtés de tiroir. La machine est équipée d’une commande PLC, du retour automatique des pièces et d’un ensemble de têtes élargi (y compris tête arrière), permettant d’effectuer l’opération complète en un seul passage, sans nécessiter de repositionner la pièce. Données techniques : Nombre de têtes/moteurs : 8 Configuration des têtes : avant/latérales/arrière (usinage double face en un seul cycle) Commande : PLC Retour des pièces : oui (circuit de production fermé) Largeur maximale de la machine : 2000 mm Alimentation : 400 V Pneumatique : oui Année de fabrication : 1981 Fabricant : Gerhard Koch (Allemagne) État : machine en fonctionnement, utilisée pour la production en série Capacité de production : Nlsdpsyzg Udsfx An Sja Env. 6 000 côtés de tiroirs par poste (8 h) Grâce aux têtes arrières, les pièces qui nécessitent normalement deux passages sont usinées en un seul, ce qui réduit considérablement le temps de cycle et augmente la productivité. Applications : Côtés de tiroirs Composants de caisson Production en série et répétitive Lignes technologiques automatisées Atouts de la machine : Un seul passage au lieu de deux Haute répétabilité Construction stable et lourde Idéale pour la production de masse Technologie allemande reconnue Emplacement : Elbląg N’hésitez pas à me contacter – je fournirai volontiers des informations complémentaires.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, modèle de contrôleur: POWER PC 85 + WOODWOP 6.0, largeur de travail: 850 mm, hauteur de travail: 60 mm, longueur de travail: 3 050 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Dimensions de travail : 3 050 x 850 mm Hauteur de travail : 12 - 60 mm Tête de perçage Broches verticales axe X : 8 Broches verticales axe Y : 5 Broches horizontales axe X : 4 Broches horizontales axe Y : 2 Tête de fraisage Axes : 3 Changement d’outil : Automatique Diamètre de l’unité de scie intégrée : 100 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Nljdpfx Aeydmcron Sea Commande : POWER PC 85 + WOODWOP 6.0 (mise à jour en 2023) ÉQUIPEMENT Changeur d’outils à 4 positions

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids de la pièce (max.): 50 kg, largeur de travail: 1 300 mm, hauteur de travail: 80 mm, longueur de travail: 2 500 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Longueur de travail : 300 - 2 500 mm Largeur de travail : 60 - 1 300 mm Hauteur de travail : 10 - 80 mm Poids maximal de la pièce : 50 kg DÉTAILS DE LA MACHINE Course en hauteur : jusqu'à 1 300 mm Précision de lecture de tolérance dimensionnelle : ±0,15 mm Changement d’outil : Commande CN Programmation : PC - Logiciel TPA Albatros Système d’exploitation : Windows 7 Professionnel ÉQUIPEMENT Usinage sur 6 faces du panneau Chaîne à double découpe – axe X breveté Interpolation linéaire, circulaire et spirale Double lecture du point zéro Nlodpfxoydlk Ij An Soa Gestion des programmes miroir Optimiseur pour le diamètre de l’outil tourelle Optimiseur pour le diamètre de broche indépendante Conversion de fichiers DXF (conversion géométrique) Importation de listes de travail au format ASCII Clé supplémentaire pour la programmation depuis le bureau Lecteur de codes-barres "Gun" Écran LCD 17 pouces Introduction et manutention des panneaux par transfert vertical motorisé à peignes avec rouleaux Système de lecture de hauteur avec axe indépendant Système de mesure d’épaisseur avec palpeur mécanique Moteurs brushless avec réglage de vitesse programmable par CN Unité de perçage avec broches verticales et horizontales indépendantes Unité de fraisage tourelle supérieure avec 10 positions Lubrification automatique Système de translation et rotation du panneau à 180° Système d’évacuation avec bande motorisée

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Ligne de production composée des éléments suivants : Peigne motorisé avec plusieurs positions Centre d’usinage vertical Bremen Vektor Système de manutention de panneaux motorisé Centre d’usinage vertical Bremen Vektor Unité de transfert motorisée Convoyeur motorisé pour le retour DÉTAILS TECHNIQUES Peigne motorisé – Longueur : 2 000 mm Centre d’usinage vertical Bremen Vektor Tête de perçage : 1 avec 7 broches horizontales en X, 16 broches verticales en Y Pantographe : avec changeur d’outils revolver, 8 positions Dispositif de perçage horizontal : 1 pour perçage d’arrêt Système de manutention de panneaux motorisé Retour : avec rotation à 180° et rails de guidage THK Longueur : 2 500 mm Centre d’usinage vertical Bremen Vektor Introduction automatique : par chaîne motorisée et rouleaux de pression verticaux Réglage de la hauteur de travail : automatique par commande numérique Compartiments de stockage : 5 pour charnières, amortisseurs, tringles Unité de transfert motorisée Sortie : verticale vers horizontale côté opérateur Longueur : 2 000 mm Convoyeur motorisé Retour : vers l’opérateur ÉQUIPEMENT Ordinateur, clavier et souris Moniteur 15" CD-ROM Introduction automatique par chaîne motorisée et rouleaux de pression verticaux Nodpfjydlapox An Sjla Réglage automatique de la hauteur de travail par commande numérique

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2005, numéro de machine/véhicule: 55595, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 000 mm, course de déplacement axe Z: 60 mm, poids total: 3 000 kg, modèle de contrôleur: Xp 600, DÉTAILS TECHNIQUES Zone de travail axe X : 3 000 mm Zone de travail axe Y : 1 000 mm Zone de travail axe Z : 60 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Xp 600 avec logiciel Biesse Works Poids : 3 000 kg ÉQUIPEMENT Njdpfx Aeydk Rmjn Ssla Système de chargement automatique avec convoyeur à bande motorisé 2 pinces pour le blocage et le transport du panneau 1+1 électrobroche verticale (inférieure + supérieure) à 3 axes 1+1 scie indépendante (inférieure + supérieure) 29 + 29 broches indépendantes pour le perçage vertical en X et Y (supérieur + inférieur) 10 + 10 broches indépendantes pour le perçage horizontal en X et Y (supérieur + inférieur) Système de déchargement automatique avec convoyeur à bande motorisé

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: 01-2142-054, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 4 200 mm, course de l’axe Y: 2 100 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 4 200 mm Course axe Y : 2 100 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Électrobroche verticale : 9 kW Capacité du changeur d’outils : 6 positions ÉQUIPEMENTS Table de travail de nesting Système de commande numérique basé sur PC Logiciel d’interface utilisateur ALPHACAM Logiciel de nesting Alphacam Système de déchargement automatique avec convoyeur motorisé Système d’impression et d’application d’étiquettes avec étiqueteuse Clôture de sécurité périmétrique Système de sécurité avec tapis de sécurité frontaux Nlsdoydi Nuepfx An Sja Système de lubrification automatique Climatisation pour refroidissement et nettoyage de la commande de la machine