Epson Roboter Eh85Ds d'occasion à vendre (2 569)

État: très bon (occasion), Epson G10-854SR : Poste de montage robotisée, poste de dosage Le poste de montage est divisé en les sous-postes suivants : 3.1 : Zone de dosage, 3.2 : Zone de montage KK+SW et 3.3 : Zone de montage avant. (KK = dissipateur thermique, SW = angle de paroi frontale) Poste 3.1 : Zone de dosage - Un WT (unité de travail) avec châssis et circuits imprimés montés passe par la bande de transfert et entre dans la zone de dosage. - Il est arrêté dans la position haute par l’unité de positionnement vertical (HuPo), puis soulevé de la bande et fixé. - Ensuite, le système de manipulation X-Y-Z déplace la tête de dosage à la position prévue et démarre le processus de dosage. - Une fois le dosage réussi terminé, le système de manipulation se déplace vers la position de repos et le WT est déposé sur la bande. - Transport vers la zone de montage KK+SW (condition : aucun WT ne doit se trouver dans la position de montage). Poste 3.2 : Zone de montage KK+SW - Un WT provenant de la zone de dosage passe par la bande de transfert et entre dans la zone de montage KK+SW. - Il est arrêté dans la position haute par l’unité de positionnement vertical (HuPo), puis soulevé de la bande et fixé. Les parois latérales du châssis de l’ensemble partiellement monté sont alignées. - Simultanément, le positionnement des plateaux KK et SW est effectué. - Une pile de plateaux KK (12) et une pile de plateaux SW (12) sont placés manuellement à l’extérieur de la protection sur la bande d’alimentation respective. - Les deux cloisons de sécurité sont ouvertes et les piles de plateaux montés passent dans la position de préhension du chariot élévateur respectif. - Les deux cloisons de sécurité sont refermées. - Les pinces respectives saisissent le plateau correspondant. - L’axe Z effectue la séparation des plateaux et le transport vers le haut (au-dessus de la hauteur d’extraction réelle). - Pour le centrage et la stabilisation du plateau, un support de centrage est glissé sous le plateau respectif par le système de manipulation X et positionné. - L’axe Z du chariot élévateur est utilisé pour placer le plateau respectif sur le support de centrage correspondant. - Les plateaux sont prêts pour le retrait des composants. - À l’aide de la pince multiple du robot SCARA, le KK est saisi dans le plateau et déposé dans une position intermédiaire en tant qu’aide à l’alignement (afin d’obtenir une plus grande précision lors de la prise à partir de la position de préhension qui reste inchangée pour le montage). - Le KK est scanné, saisi à nouveau et, si le résultat du scanner est positif, monté sur le WT. - Le KK non conforme est placé dans une boîte « non conforme ». - La pince multiple du robot SCARA saisit ensuite le SW dans le plateau et le dépose dans la position d’alignement. - Le SW est saisi à nouveau et monté sur le WT. - Passage à la zone de montage avant. Données techniques Codpfx Acsibx S Njmsha Type : SCARA (robot à 4 axes) Charge utile : nominale 5 kg, maximale 10 kg Portée horizontale : 850 mm Portée verticale : Axe 3 : 420 mm Portée d’orientation : J4 : +/- 360 ° Précision de répétition horizontale : +/- 0,025 mm Précision de répétition verticale : J3 : +/- 0,01 mm Précision de répétition d’orientation : J4 : +/- 0,005 ° Plage de fonctionnement maximale : Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 420 mm, Axe 4 : +/- 360 ° Vitesse de fonctionnement maximale : J1, J2 : +/- 11 000 mm/s, J3 : +/- 2 350 mm/s, J4 : +/- 2 400 °/s Moment d’inertie admissible : nominal 0,02 kg*m², maximal 0,25 kg*m²

État: d'occasion, ABB Foundry Prime Chjdovgwqzjpfx Acmsa Bras de robot à main centrale 3HAC032140-001 3HAC027514-010/02 3HAC021485-001/02 600XP 320 Cadre mobile

État: d'occasion, Robot industriel Fanuc R-2000 iA 210F avec contrôleur Robot R-J3iB Chodpeyghr Tefx Acmoa

État: bon (utilisé), Reis Roboter Robot RV 130 - 90 - RSV robot industriel, robotique Chodsxt E Hyjpfx Acmja

État: bon (utilisé), Robot ABB IRB 6600 robot industriel avec commande IRC 5 Chsdpfx Acjxt Ha Ujmsa

État: d'occasion, Contrôleur de robot ABB Codpovgv T Iefx Acmoha Robot industriel IRC 5 Robot

État: très bon (occasion), Robot EPSON G6-451S Contrôleur RC180 Chedohx Rg Ispfx Acmja Robot

Année de construction: 2023, État: d'occasion, DTF 30 cm + traceur Epson SureColor SC-F6400H 6 couleurs avec noir HD Cjdpfjy E Nclex Acmeha

Année de construction: 2020, État: très bon (occasion), 24 VDC, référence de la pièce : 217635301. Cedpfolqw A Rjx Acmsha

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 1 200 h, Technologie avancée de haute précision Thin Film Piezo (TFP) Précision extrême du placement des points pour des détails de ligne inégalés et une qualité d'impression photographique Tête d'impression d'un pouce de large avec 720 buses par couleur Technologies d'encre noire double à commutation automatique - Photo et Noir mat Production de gouttelettes de taille variable (jusqu'à 3,5 picolitres) pour réduire considérablement les temps d'impression tout en optimisant la qualité d'impression photographique. Résolution maximale de 2880 x 1440 ppp pour des textes et des dessins au trait d'une netteté incroyable. Technologie d'impression : Technologie jet d'encre MicroPiezo® d'Epson Résolution d'impression maximale : Papier : 720 x 720 ppp Film : 1440 x 720 dpi Vitesse d'impression : Jusqu'à 5 m par minute à 720 x 720 dpi (sur papier) Csdpjqrq Uyofx Acmsha Type d'encre : Encre SurePress AQ Palette d'encre : Cyan, Magenta, Jaune, Noir, Vert, Orange Blanc Configuration de l'encre : Système d'encre pigmentaire Epson de qualité industrielle, à base d'eau et enduite de résine (SurePress AQ) Température d'utilisation : Fonctionnement : 64° à 82°F (18° à 28°C) Humidité : En fonctionnement : 35 à 55% (sans condensation) Niveau sonore : 75 dB ou moins (à l'exclusion du son de l'alarme) Dimensions de l'appareil : 13,75' x 6,73' x 6,99' : 13,75' x 6,73' x 6,99' (4 190 mm x 2 050 mm x 2 130 mm) LxPxH Poids : 4960.40lbs (2,250kg) Volume de remplissage de l'alimentation en encre : 700ml Durée de conservation de l'encre : 2 ans à partir de la date de production imprimée ou 6 mois après ouverture. Tension d'alimentation : Tension nominale +/- 10% (180-220V) Tension nominale : AC (système triphasé) 200V Fréquence nominale : 50-60Hz Courant nominal : 30A Plage de fréquence d'entrée : nominale +/- 1%

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: R17393-376-4-0, poids total: 32 kg, capacité de charge: 8 kg, modèle de contrôleur: Yaskawa YRC1000, fabricant de pupitres de commande: Yaskawa, nombre d'axes: 6, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Axes du robot : 6 Charge utile : 8 kg Poids du bras du robot : 32 kg CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Contrôleur : Yaskawa YRC1000 Fabricant du pupitre de commande : Yaskawa Alimentation électrique : 3 phases, courant alternatif, 380–440 V, 50/60 Hz Courant d'entrée : 15 A Courant maximal de protection contre les surintensités de l'appareil : 15 A Courant de court-circuit : 2,5 kA Type d'alimentation : ERAR-1000-06VX8-E10 ÉQUIPEMENT Bras de robot Yaskawa Motoman GP8 Contrôleur de robot Yaskawa YRC1000 Cjdpfezmwafjx Acmoha

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 6 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 1 130 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! Vente aux enchères de deux robots ABB IRB 360 (Flexpicker), avec système de vision intégré ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Capacité de charge : 3 kg Diamètre de la zone de travail : 1 130 mm Précision de répétition de position : 0,03 à 0,1 mm Précision de répétition de trajectoire : 0,1 à 0,33 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Poids : 120 kg Tension d’alimentation : 200 à 600 V Fréquence du réseau : 60 Hz Consommation électrique à charge maximale : 0,477 kW Capacité de charge pour un cycle de préhension et de placement : 1 kg Chjdpoznh T Eefx Acmoa Température ambiante : 0 à +45 °C Humidité relative : max. 95 % Niveau sonore : < 70 dB(A) Émissions : protégé contre les interférences électromagnétiques (CEM/EMI) Heures de fonctionnement : 6 000 h

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 6 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 12 kg Chodpfeznh Tfsx Acmea Portée : 1 850 mm DÉTAILS SUR LA MACHINE Heures de fonctionnement : 6 000 heures Contenu de la livraison : robot + unité de commande + armoire électrique + manipulateur flexible et logiciel d’interface ProfiNet I/O.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 225 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 160 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 420 mm, précision de répétition: 0,04 mm, nombre d'axes: 6, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! Le robot est actuellement intégré dans une cellule ProModulR ! DÉTAILS TECHNIQUES Portée : max. 1 420 mm Charge utile nominale : 10 kg Charge utile supplémentaire nominale, carrousel : 0 kg Charge utile supplémentaire nominale, bras oscillant : 0 kg Charge utile supplémentaire nominale, bras : 10 kg Charge totale nominale : 20 kg Précision de répétition de position selon la norme ISO 9283 : ± 0,04 mm Nombre d'axes : 6 Surface d'installation : 333,5 mm × 307 mm Plage de mouvement A1 : ± 170° Plage de mouvement A2 : −185° / +65° Plage de mouvement A3 : −137° / +163° Plage de mouvement A4 : ± 185° Plage de mouvement A5 : ± 120° Plage de mouvement A6 : ± 350° Vitesse de l'axe A1 : 220 °/s Vitesse de l'axe A2 : 210 °/s Vitesse de l'axe A3 : 270 °/s Vitesse de l'axe A4 : 381 °/s Vitesse de l'axe A5 : 311 °/s Vitesse de l'axe A6 : 492 °/s DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection selon IEC 60529 : IP65 Indice de protection de la main du robot selon IEC 60529 : IP67 Température ambiante en fonctionnement : 5 °C à 45 °C Température ambiante en fonctionnement : 278 K à 318 K Positions d'installation Au sol Au plafond Au mur Angle quelconque Poids : environ 160 kg Chedpfsznh Snex Acmea Heures de fonctionnement : 225 h

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 26 600 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1026106, poids total: 57 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 101 mm, modèle de contrôleur: KR C4 compact, précision de répétition: 0,02 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! Le robot est actuellement installé dans une installation d’essai. DÉTAILS TECHNIQUES Chodpeznh Rqofx Acmja Portée maximale : 1 101 mm Charge utile maximale : 10,9 kg Précision de répétition selon ISO 9283 : ± 0,02 mm Nombre d’axes : 6 Plage de mouvement A1 : ± 170° Plage de mouvement A2 : −190° / +45° Plage de mouvement A3 : −120° / +156° Plage de mouvement A4 : ± 185° Plage de mouvement A5 : ± 120° Plage de mouvement A6 : ± 350° DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôleur : KR C4 compact Interface opérateur : KUKA smartPAD Débit : 140 cycles/min Séquence de mouvement : 25 mm / 305 mm / 25 mm Charge d’essai : 1 kg Température ambiante en fonctionnement : 0 °C à 45 °C Indice de protection selon CEI 60529 : IP65 / IP67 Indice de protection en série selon CEI 60529 : IP65 / IP67 Dimensions et poids Surface d’installation : 208 mm × 208 mm Poids : environ 56,5 kg Positions de montage Au sol Au plafond Au mur Angle quelconque Heures de fonctionnement : 26 600 h

État: d'occasion, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: R22420E5E, poids total: 1 600 kg, capacité de charge: 280 kg, portée du bras: 3 103 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, précision de répétition: 0,1 mm, Équipement: documentation / manuel, FANUC M-900iB/280L * Charge utile : 280 kg * Portée : 3103 mm * Axes : 6 * Répétabilité : ±0,1 mm * Poids : 1600 kg Montage * Montage au sol : Oui * Montage au plafond : Oui * Montage mural : Oui Électricité * Tension : 380–575 V * Puissance : 3 kW Avec commande : Poids env. 140 kg Année de fabrication : 2022 Chjdpjy T Uf Iofx Acmja Type : R-30iB Plus

État: d'occasion, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: R2272143A, poids total: 1 100 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 2 272 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, précision de répétition: 0,03 mm, Équipement: documentation / manuel, ARC Mate 120iD/12L Chodpoy T Uk Rjfx Acmoa

État: d'occasion, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: R22620E82, poids total: 1 100 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 2 272 mm, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30iB Plus, précision de répétition: 0,03 mm, Équipement: documentation / manuel, ARC Mate 120iD/12L Csdpfx Acjy T Uh Asmeha

État: non examiné (utilisé), Données Chjdpfx Acozilrhomoa Dimensions du plateau de table : environ 730 x 730 mm Adapté au robot Fanuc M900iB/280L Dimensions hors tout : environ 940 x 810 x 660 mm

État: d'occasion, Longueur : 12 000 mm. Chsdpszilxbefx Acmea

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00631, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 110 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB A-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, Robot FANUC M-710iC/20L remis à neuf, fabriqué en novembre 2015. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB de taille A, comprenant un iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-710iC/20L Numéro de modèle : A05B-1125-B205 Année de fabrication du robot : 2015.11 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 3 110 Répétabilité (mm) : ± 0,11 Csdpfx Aozrz Dfjcmeha Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, à l’envers, au mur, montage incliné Poids (kg) : 540 Contrôleur : R-30iB de taille A Année de fabrication de l’armoire : 2015.10 Longueur du RCC (m) : 7 Pendant de programmation : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble du pendant de programmation (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00632, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Prime remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, incluant une unité de commande portable (iPendant). Marque : KUKA Modèle : KR210R2700 Prime Numéro de modèle : KR210R2700 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2696 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Cedpozrz A Uefx Acmeha Type d’installation : sur sol Poids (kg) : 1111 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du câble RCC (m) : 7 Unité de commande portable : KCP 4 Longueur du câble de l’unité de commande portable (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00634, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Extra remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, comprenant un pupitre de commande (iPendant). Marque : KUKA Modèle : KR210R2700 Extra Numéro de modèle : KR210R2700 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Cedpfxozrz A Ij Acmjha Portée (mm) : 2 696 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sur sol Poids (kg) : 1 068 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du câblage du contrôleur (m) : 7 Pupitre de commande : KCP 4 Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00636, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2900 Prime K remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, comprenant un panneau opérateur iPendant. Marque : KUKA Modèle : KR210R2900 Prime K Chjdpfozrz Ausx Acmoa Numéro de modèle : KR210R2900 Année de fabrication du robot : 2016.11 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2900 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur socle Poids (kg) : 1180 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du RCC (m) : 7 Panneau opérateur : KCP 4 Longueur du câble du panneau opérateur (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2023, numéro de machine/véhicule: R-00660, capacité de charge: 25 kg, portée du bras: 1 831 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB Mate Plus, fabricant de pupitres de commande: A05B-2256-C101#EGN, Robot FANUC M-20iD/25 remis à neuf, fabriqué en février 2023. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB Mate Plus, comprenant un pupitre de commande (iPendant). Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de fournir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Chsdjzrxb Ispfx Acmsa Marque : FANUC Modèle : M-20iD/25 Numéro de modèle : A05B-1228-B202 Année de fabrication du robot : 2023.02 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 25 Portée (mm) : 1831 Répétabilité (mm) : ± 0,02 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur socle, à l’envers, montage incliné Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iB Mate Plus Année de fabrication du boîtier : 2023.02 Longueur du câble du contrôleur (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2256-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10