Fanuc Robot Lr Mate 200Ib + Fanuc System d'occasion à vendre (46 540)

État: bon (utilisé), Keyence RB-1200 Système de vision robot de dé-picking 3D avec unité caméra et contrôleur Fabricant : Keyence Modèle : RB-1200 Type : Système de vision 3D de dé-picking pour robots Gjdpfsyrun Eex An Hsub Système : Système industriel de traitement d'image pour la reconnaissance automatique des pièces Unité caméra : Capteur de vision Keyence RB-1200 Composants : Unité caméra, contrôleur de vision, cadre de montage avec quatre modules capteurs Fonction : Détection 3D et détermination de la position de pièces en vrac dans des bacs Domaine d'application : Préhension et enlèvement automatisés de pièces par robots industriels Connexions : Interfaces de communication industrielles sur le contrôleur Contenu de la livraison : Unité caméra, contrôleur, cadre de montage pour capteurs, câbles de connexion État : Bon Emplacement : Fulda

Année de construction: 2013, État: très bon (occasion), Nous proposons à la vente un robot d'automatisation de la marque Yaskawa et du type MH50 avec une armoire électrique et une commande DX100. L'installation a été construite par Krauss Maffei et utilisée sur une machine de moulage par injection Netstal pour trier des pièces. Manuels d'utilisation de la commande DX100 et manuels d'utilisation et de maintenance du MH50 Digital disponibles Fiche technique MH50 : Position Modèle YASKAWA-MH50 Heures de fonctionnement : environ 14.000 Année de construction : 2013 Carrosserie : Standing Nombre d'essieux : 6 Capacité de charge : 50 kg Précision de répétition : ±0,07 mm Plage de travail Axe S (rotation) : ±180° Axe L (avant-bras) : +135°, -90°. Axe U (bras supérieur) : +251°, -170°. Axe R (rouleau à main) : ±360° Axe B (rotation/articulation du poignet) : +125° axe T (rotation de la main) : ±360° Vitesse maximale Axe S : 3,14 rad/s, 180 °/s Axe L : 3,11 rad/s, 178 °/s Axe U : 3,11 rad/s, 178 °/s Axe R : 4,36 rad/s, 250 °/s Axe B : 4,36 rad/s, 250 °/s Axe T : 6,28 rad/s, 360 °/s Couple admissible Axe R : 216 Nm Axe B : 216 Nm Axe T : 147 Nm Moment d'inertie admissible (GD2/4) Axe R : 28 kgm2 Axe B : 28 kgm2 Axe T : 11 kgm2 Poids env. 550 kg Dimensions : voir images Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés dans toute l'Europe moyennant un supplément. Prix hors TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Possibilité de reprise ou d'échange ! Achat / vente de machines Gjdpjn E Nhpefx An Hsub ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D'USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous avez besoin d'une machine à métaux de haute qualité mais bon marché pour votre production ? Ou vous voulez vendre la vôtre ? Pour plus d'informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: d'occasion, Cellule de soudage avec robot industriel 6 axes YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Installation de soudage robotisée avec 2 postes de soudage, robot de soudage type YASNAC ERC Gusdpfowypqljx An Hjb Numéro de série : S24174-1-4 Année de construction : 1993 2 postes de soudage (droite + gauche) Zone de travail par côté : env. 600 x 400 mm Dimension de table par côté : env. 1000 x 950 mm Surface de table avec une seule station de travail sans cloison centrale : env. 2000 x 950 mm - Plateau interchangeable pour positionneur d’outillage de soudage : 300 x 600 mm - Câble de connexion robot-armoire électrique : 5 000 mm - Armoire de commande indépendante avec pupitre teach-in (poids env. 300 kg) - Armoire de commande ENCM-RP692 - Unité de contrôle YZNC-OP186 - Pupitre de programmation, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatisation ECKHARDT type ROBO Capacité de charge du robot : 6 kg Poids propre du robot seul : 180 kg L’ensemble de l’installation est conçue comme une cellule de soudage compacte. Armoire de commande robot indépendante. Le robot peut bien entendu être équipé d’une source de soudage MIG-MAG. Encombrement cellule de soudage avec robot (L x P x H) : 2 000 x 2 000 x 2 300 mm Poids cellule de soudage avec robot : 1 055 kg Encombrement commande avec armoire (L x P x H) : 1 000 x 850 x 1 600 mm Poids commande avec armoire : 300 kg Encombrement total de l’installation (L x P) : env. 3 000 x 3 000 mm Poids total de l’installation : env. 1 355 kg Bon état Encombrement pour le transport (L x P x H) : 3 000 x 2 200 x 2 300 mm

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2011, Installation de robot de soudage complète et révisée comprenant : Robot RT 330 suspendu sur une potence rotative (longueur de bras 1500), commande K 5, capteur de buse à gaz, recherche de cordon d’arc, nettoyage mécanique, amplificateur de pression, équipement de soudage Fronius TPS 4000 (400 A, machine pulsée), dévidoir de fil, torche, faisceau de flexibles, 1 barrière lumineuse, boîtier Start/Stop externe, 1 table d’indexage avec bâti en H et 2 dispositifs rotatifs RP/150A (charge admissible 300 kg), écartement mandrins 2200 mm, rayon de rotation 600 mm. Garantie sur la matière 6 mois. Guodpfscrtliox An Hsb

Année de construction: 2022, État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: S352621, S352622, S352623, Système d'ébavurage composé de : 3 cellules robotisées, chacune équipée d’un robot Kuka KR10 1440-2 avec broches d’ébavurage, 3 enceintes de sécurité avec porte de chargement par robot, 1 groupe hydraulique pour systèmes de serrage, 3 systèmes de serrage hydrauliques. Pour plus de détails concernant l’état et les caractéristiques techniques, veuillez consulter l’expertise jointe. Godpfx Ajyqycxen Houb

Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 64 363 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 182 kg, longueur totale: 880 mm, largeur totale: 660 mm, hauteur totale: 1 150 mm, numéro de machine/véhicule: 14-22267, DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Godsyf A E Sspfx An Hsub Dimensions (L x l x H) : 880 x 660 x 1 150 mm Poids : 182 kg Heures de fonctionnement : 64 363 h

Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 59 762 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 182 kg, longueur totale: 880 mm, largeur totale: 660 mm, hauteur totale: 1 150 mm, numéro de machine/véhicule: 14-26298, DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Poids : 182 kg Gjdpoyf Apqsfx An Hsub Dimensions (L x l x H) : 880 x 660 x 1 150 mm Heures de fonctionnement : 59 762 h ÉQUIPEMENT Boîtier de commande manuelle pour robot

Année de construction: 1994, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 30194.117.0, DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 800 x 800 x 1 850 mm Poids : 310 kg ÉQUIPEMENT Gujdsyf Aidepfx An Hob Arceau de sécurité Jeu de câbles Boîtier de commande manuelle pour robot Logiciel de commande Journal d’exploitation

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Appareil de manutention avec préhenseur A) Geiger Handling GmbH – Système : Geiger Handling MidiLiner 5.0 S – Année de fabrication du système de manutention : 2017 – Système d’axes : axe linéaire X / Y (portique) B) – Robot : Yaskawa Motoman MYS450 – Année de fabrication du robot : 2016 – Capacité de charge du robot : 8 kg – Commande intégrée, pupitre de programmation disponible – Applications : manutention de pièces / Pick & Place / alimentation en montage – État visuel : d’occasion, propre industriellement, déjà démonté Emplacement : sud de l’Allemagne _____ Nos CGV s’appliquent ; par ailleurs, le vendeur n’est pas responsable d’éventuelles erreurs d’écriture ou de transmission de données. Gujdpfx Aoyk E Eron Hob L’aspect visuel des articles proposés correspond à leur âge et aux photos présentées. La technique et l’usure des articles proposés correspondent à leur âge. Les machines d’occasion sont vendues exclusivement à des professionnels et sans garantie.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 29 000 h, Installation de robot de soudage Cloos composée de : robot ROMAT 350 avec commande ROTROL II V4 (option mise à niveau informatique vers version 2025), capteur de buse à gaz, recherche de joint par arc, éditeur de points, machine à souder Qineo Puls 600 (600 A), dévidoir de fil, torche de soudage MRW 510 evo, faisceau de flexibles de torche, nettoyage mécanique, amplificateur de pression. Guodow Razzepfx An Hob 1 manipulateur type L WPEK 25000, capacité de charge 2500 kg, rayon de rotation 1500 mm, hauteur d’insertion 945 mm. 1 bâti en C avec chariot vertical, course 1500 mm, longueur de la console 2750 mm. Barrière lumineuse, présélection de démarrage. L’installation est en excellent état et n’a été utilisée que pour des tâches simples de soudage TIG. Révision et maintenance effectuées avant livraison.

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: C-13-309, poids total: 900 kg, Profitez de l'occasion pour acquérir une station de ponçage et de polissage Carat d'occasion de haute qualité : cet ensemble comprend une armoire électrique et deux machines à polir de précision, équipées d'une interface robot pour une efficacité maximale. Idéal pour des applications professionnelles en industrie. Des robots adaptés peuvent être proposés séparément. Guedpfx Ansuzylho Hob • Année de fabrication : 05/2013 • Hauteur totale : 240 cm • Pression de service / pression d'air max : 6 bar • Tension de service / fréquence : 400 V / 50 Hz • Courant nominal : 11,5 A • Puissance nominale : 5,5 kW Contenu de la livraison : 3 palettes avec 2 machines à polir et 1 armoire électrique

État: très bon (occasion), Ici, nous vous offrons un système complet rivet perforées de ToX. Type de système ToX plein poinçonné rivet TZ-VSN Le rivet plein de punch sectionné tous rejoindre et pousse la limace de l’articulation. TOX PRESSOTECHNIK, complétés par une technologie innovante pour rivets autoperceur complets le spécialiste pour les connexions de tôle, son programme de livraison et de la performance est une procédure novatrice. Le rivetage de punch complet offre une connexion mécanique supplémentaire de métal en feuille, Il s’agit pour la construction légère et la combinaison de pièces hybrides et des assemblages de grande importance. Les avancements de rivet et pinces porte-outils visent également si universellement, Guedpfxjdz Afwj An Heb Cette perforation complète rivets de 4,0 mm et des longueurs entre 3,3 et 8,1 mm de diamètre rivets ainsi que plein de poinçonnage de 5,0 mm et des longueurs entre 3,9 et 9,0 mm de diamètre avec TOX - pince à main ainsi qu’avec les TOX pince robot flexible peut être traitée. Type TZ-VSN 55KN force de pressage Total 140 mm de course Type de rivet : diamètre 5 x 4, 6 Valeurs de connexion Rendement : 3, 4KW Alimentation d’énergie : 400/15/50-60 V / A / Hz Vitesse : 200mm / s Web form : 3P + N + PE Tension de commande : 24 V DC Fusible de sauvegarde : 25 A Type : TZ-VSN Condition : occasion / utilisé Contenu de la livraison : (voir image) (Erreurs et omissions dans les données techniques, les informations sont réservées !) Nous pouvons répondre questions sur le téléphone pour vous. Ordonnance écrite possible par email ou fax [...]

État: très bon (occasion), Ici, nous vous offrons un système complet rivet perforées de ToX. Type de système ToX plein poinçonné rivet TZ-VSN Le rivet plein de punch sectionné tous rejoindre et pousse la limace de l’articulation. TOX PRESSOTECHNIK, complétés par une technologie innovante pour rivets autoperceur complets le spécialiste pour les connexions de tôle, son programme de livraison et de la performance est une procédure novatrice. Le rivetage de punch complet offre une connexion mécanique supplémentaire de métal en feuille, Il s’agit pour la construction légère et la combinaison de pièces hybrides et des assemblages de grande importance. Les avancements de rivet et pinces porte-outils visent également si universellement, Cette perforation complète rivets de 4,0 mm et des longueurs entre 3,3 et 8,1 mm de diamètre rivets ainsi que plein de poinçonnage de 5,0 mm et des longueurs entre 3,9 et 9,0 mm de diamètre avec TOX - pince à main ainsi qu’avec les TOX pince robot flexible peut être traitée. Type TZ-VSN 55KN force de pressage Total 140 mm de course Type de rivet : diamètre 5 x 4, 6 Valeurs de connexion Rendement : 3, 4KW Alimentation d’énergie : 400/15/50-60 V / A / Hz Vitesse : 200mm / s Web form : 3P + N + PE Tension de commande : 24 V DC Godpfsdz Af Ajx An Hjub Fusible de sauvegarde : 25 A Type : TZ-VSN Condition : occasion / utilisé Contenu de la livraison : (voir image) (Erreurs et omissions dans les données techniques, les informations sont réservées !) Nous pouvons répondre questions sur le téléphone pour vous. Ordonnance écrite possible par email ou fax [...]

État: très bon (occasion), Robot de mesure Stäubli Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli très bien entretenu. Robot de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité RobFlow (logiciel de robotique de mesure) version complète et dongle sur PC industriel Siemens intégré 6AG4114-1NC22-4EX0 Capteur de distance à laser Modèle ILR 1181-30 Données techniques : Portée de mesure 0,1 ... 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse, 50 m à un maximum de 150 m sur le panneau réflecteur Linéarité ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Résolution 0,1 mm Précision de répétition ≤ 0,5 mm Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser selon la norme IEC 825-1 / EN 60825 Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance Diamètre du faisceau < 35 mm à une distance de 50 m Diamètre du faisceau < 65 mm à une distance de 100 m Divergence du laser 0,6 mrad Température de fonctionnement -10°C ... +50°C Température de stockage -20°C ... +70°C les candidatures : Gjdpfsfz Dhtex An Houb RobFlow est un système modulaire, la gamme de fonctions du paquet standard peut être étendue par des Des plugins pour des tâches spéciales ainsi que des extensions spécifiques aux clients peuvent être ajoutés. À l'aide des fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent par exemple être mises en œuvre : Tests d'info-divertissement : Tests optiques et haptiques Actuations uniques et mouvements de trajectoire segments droits, sinueux, courbes Fonctions d'analyse et d'évaluation Essais de la colonne de direction : Tests haptiques sur des parcours complexes Large plage de mesure grâce à l'étalonnage multiple Force/couple se [...]

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2008, Le poignet est d'occasion et a été révisé. Il y en a 2 disponibles. Gsdpjihb Axjfx An Hjub

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons à la vente un centre de découpe au jet d'eau ultramoderne à commande CNC, composé de 2 machines Machine 1 : robot avec cellule d'usinage et table de retournement SERVO intégrée. Machine 2 : robot avec 2 cellules d'usinage et 2 tables rotatives SERVO intégrées. Ce centre de découpe au jet d'eau est idéal pour les entreprises qui recherchent une solution flexible et efficace pour les tâches de découpe exigeantes. Il se distingue par sa grande précision, sa flexibilité et sa fiabilité. - Bras robotisé NJ-16-3.1 Foundry : le robot a une capacité de charge de 16 kg et un rayon de travail de 3100 mm. Particulièrement robuste et flexible, il est équipé d'un indice de protection IP65 et se trouve directement bridé derrière la cellule. - Table de retournement SERVO : avec une charge maximale de 500 kg et une largeur de pointe de 2800 mm, la table de retournement à interpolation offre une précision et une répétabilité maximales. - Cellule d'usinage : la cellule d'usinage mesure 2350x4500 mm et est équipée d'une insonorisation. - Porte à enroulement rapide : Intégrée dans la paroi de la cellule, la porte à enroulement rapide assure un accès sûr et répond aux directives machines 2006/42/CE. - Pompe haute pression SL-VI 30 Plus : Cette pompe atteint une pression allant jusqu'à 4136 bars, idéale pour les opérations de découpe précises. - Tête de découpe à eau : la tête de découpe à eau est un élément central du système et offre une précision maximale. Elle est équipée d'une alimentation en ligne haute pression, d'un système de changement manuel pour un remplacement rapide. Caractéristiques supplémentaires : - Commande CNC : Commande Siemens 840D avec PROFINET intégré pour la commande du robot et technique de sécurité S7 319 intégrée. - Séparateur cyclonique : système efficace pour la séparation des particules. - Possibilités de programmation : Le robot est programmé via un logiciel de simulation, l'usinage s'effectue dans le système FAO et les programmes sont transmis via le code G. Caractéristiques principales Cellules à table rotative : - Bras robotisé NJ-16-3.1 Foundry : ce robot a une capacité de charge de 16 kg et un rayon de travail de 3100 mm. Avec un indice de protection IP65, il offre une grande robustesse et une grande flexibilité. - Tables rotatives SERVO : l'installation est équipée de deux tables rotatives SERVO, chacune ayant une capacité de charge de 500 kg. Ces tables rotatives permettent d'usiner avec précision de grandes pièces dont les dimensions maximales sont de 1000 x 1000 x 1000 mm. La précision de répétition est de ±0,15 mm pour une rotation de 180° en seulement 5 secondes. - Cellule d'usinage : les cellules d'usinage ont chacune une taille de 2350 x 4250 mm. - 2 portes à rouleaux rapides : Intégrées dans la paroi avant de chaque cellule, les portes à enroulement rapide antistatiques et résistantes au froid garantissent un accès sûr à la cellule d'usinage. Le centre de découpe au jet d'eau offre une flexibilité exceptionnelle lors de l'usinage et convient à différentes applications industrielles de découpe au jet d'eau PUR. Prix sur demande ou prix indicatif < 300.000 €. Nous contacter : Pour plus d'informations ou pour convenir d'une visite, veuillez nous contacter au numéro de téléphone indiqué. Godpeua U Tzsfx An Hjub

Année de construction: 2006, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une installation complète de soudage robotisée Severt est disponible. Course X : 8000 mm, axes du robot : 6, stations : 2, positionneurs d’axe : 2, vitesse de rotation des positionneurs : 6 tr/min, capacité de charge des positionneurs : 1000 kg, couple du plateau de serrage : 1000 Nm, source de courant : OTC DP 500, puissance de la source : 350A. Inclus : capteur de suivi de cordon, torche push-pull, faisceaux de flexibles, spirales de guidage du fil, pointes de contact, buses de gaz et autres accessoires. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Gujdpfjx U Dxaox An Hjb

État: bon (utilisé), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, ROBOTERARM Capacité de charge 14 kg Portée maximale (entre les axes 1 et 6):1000 mm Répétabilité - ISO 9283 : ±0.03 mm UNITÉ DE ROTATION Angle de rotation maximal:350 Positions sûres:0° / ± 90° / 180 UNITÉ DE MANŒUVRE Vitesse maximale:16,8 °/s Station de rangement des outils:4 outils par station de rangement Système de changement d'outils:MPS032 Vitesse maximale:0,6 m/s Précision de la position de la plate-forme:± 10 mm, 1°. Dimensions (sans le bras du robot):890 x 1120 x 1000 mm (L x H x P) Nombre de scanners laser:3 (zone de surveillance de 360°) Hauteur du plan de balayage (sécurité des personnes):150 mm Type d'entraînement:Entraînement différentiel SYSTÈME TOTAL Navigation:basée sur les données du scanner laser Godpfxjtqmihj An Houb Classe de protection poignet / bras / système complet:IP67 / IP65 / IP20 Pression de surface moyenne sur le sol max.:10 N/mm² Alimentation électrique:1 x 230 V / 16 A Interfaces WLAN, LAN, Fieldbus (1) Multi-coupleur:air comprimé, alimentation en énergie, 2x Cat5e, 26 x 1 mm² contacts Capacité de la batterie:5,8 - 8,7 kWh Réservoir d'air comprimé:0,75 l (2) / 7 bar Effets visuels et sonores:4 unités LED, mémoire pour jusqu'à 16 fichiers audio Poids:730 kg

État: bon (utilisé), Nous vendons une installation robotisée d’ébavurage et de polissage d’occasion. L’installation est en bon état d’usage. L’installation comprend : - 1x robot industriel YASKAWA MH20 avec commande NX100 Gsdpjxby Sgjfx An Hsub - 2x ponceuses à bande pour bandes abrasives d’une circonférence de 3 500 mm - 2x polisseuses avec oscillation et avance pour disques de polissage d’un diamètre maximum de 500 mm - 1x table de chargement pour palettes, dimensions (Lxl) : 1 200 x 600 mm - 1x armoire électrique Pour toute question, n’hésitez pas à nous contacter !

État: d'occasion, Nous vendons une installation de polissage robotisée d'occasion. L'installation est en état d'usage. Compris dans l'installation : 1x KUKA KR30/2 2x machines à polir robotisées 1x table coulissante double Gedpfx Ansxlufvj Hsub 1x armoire électrique Pour toute question, n'hésitez pas à nous contacter !

État: bon (utilisé), Nous vendons une installation de ponçage robotisée d'occasion. L'installation est en bon état d'utilisation. L'installation comprend les éléments suivants : - 1x robot industriel KUKA KR30-3 - 3x ponceuses à bande - 1x table de placement Gsdpfxeh T Duro An Heub Si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous contacter !

État: d'occasion, Manipulateur pick & place pneumatique, unité de chargement type robot SCARA Dispositif de manutention, système de manutention, pince de dépose, pince de chargement pour l’automatisation Axe horizontal avec vérin guide, module linéaire type CLM 100-H100 (module colonne GEMOTEC) Axe vertical avec vérin guide, module linéaire type CLM 100-H50 (module colonne GEMOTEC) Charge utile : max. 2 kg Déplacement horizontal : 100 mm (pneumatique) Déplacement vertical : 50 mm (pneumatique) Réglage vertical sur les deux colonnes porteuses : 330 mm (manuel, avec serrage) Gedpfx Ajxf Ur Ajn Hjub Colonnes porteuses, colonne de guidage verticale : Ø 55 mm Pied de montage : 175 x 90 mm - Déplacement pneumatique sur deux axes avec guidage linéaire de précision - Amortisseur de fin de course - Plaque de fixation pour la prise d’outil 55 x 65 mm Encombrement L x l x H : 320 x 170 x 550 mm Poids propre : 16 kg Très bon état Plusieurs manipulateurs disponibles, voir notre boutique en ligne.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Quinto 603 très bien entretenu. Plusieurs machines de ce type sont disponibles. Guodpfx Answ Exyte Hsb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 3 systèmes de transfert rotatif + 3 robots interconnectés PRÉSENTATION - Embarreur - Système de transfert rotatif 1 (sciage + usinage, serrage 1) - Système de transfert rotatif 2 (usinage, serrage 2) - Stockage sur convoyeur - Étiquetage - Système d'ébavurage - Cellule d'empilage avec sortie de pièces de mesure DÉTAILS TECHNIQUES Description du processus Étape 1 : Placement manuel des barres sur le magasin Étape 2 : Insertion automatique de la barre et sciage de la pièce Étape 3 : Le robot prélève la pièce de la pince de la scie et la transfère au dispositif de serrage du système de transfert rotatif 1 (poste 1) Système de transfert rotatif 1 (usinage, serrage 1) Poste 2 : Fraisage de contours gauche et droit Poste 3 : Fraisage de contours haut Poste 4 : Fraisage de rainures (2x), perçage Ø 6,5 mm (4x) Poste 5 : Perçage Ø 5 mm (4x), filetage M6 (2x), fraisage de rainures 20 × 5 mm, perçage Ø 7,5 mm (2x) Station 6 : Transfert vers le deuxième système Système de transfert rotatif 2 (serrage d'usinage 2) Station 1 : Le robot prend la pièce de la station 6 du système 1 et la place dans le dispositif de serrage du deuxième système de transfert rotatif Station 2 : Fraisage du contour inférieur Station 3 : Fraisage de rainures (2x) Station 4 : Fraisage du contour inférieur (2x) Station 1 (à nouveau) : Déchargement sur bande transporteuse Durée du cycle : 25 s Tolérance : +5 % Chargeur de barres Magasin de chargement de barres : pour barres de 2 000 à 6 000 mm Largeur du magasin : environ 2 100 mm Hauteur d'insertion : environ 1200 mm Tampon de pièces : 10 bars Système de transfert rotatif 1 - SEMA RTA 55/6-SA-NC-R Commande : Siemens Sinumerik 840 D sl Nombre de broches : 5 Gusdpfx Ajwqf R Nsn Heb Tourelle porte-outils : 1 Avances : 14+1+5 axes CN Système d’indexation rotatif 2 - SEMA RTA 55/4-NC-R Stations : 4 Commande : Siemens Sinumerik 840 D sl Nombre de broches : 4 Avances : 9+1+3 axes CN Convoyeur de sortie Convoyeur à chaîne : Porte-pièces en plastique Inclinaison : env. 3° Longueur : 8 000 mm Détection des pièces : dans la station de chargement / d’étiquetage / de déchargement Système d’indexation rotatif 3 - SEMA REA 30/5-6S-NC-R Nombre de positions d’ébavurage : 5 Commande : Siemens Simatic S7 Poste de chargement : 1 Unités d’usinage : 6 Extension du système d’ébavurage : Soufflage des pièces Robot : pour le chargement et le déchargement du système d’ébavurage, ainsi que pour l’empilage avec tiroir SPC DÉTAILS DE LA MACHINE Niveau sonore : 80 dBA Alimentation : 400 V, 50 Hz Modèle RTA55/6-SA-NC-R Consommation : environ 95 kW Dimensions (L × l × H) : 5 500 × 4 400 × 3 700 mm Poids : environ 32 000 kg Modèle RTA55/4-NC-A Consommation électrique : environ 65 kW Dimensions (L × l × H) : 4 500 × 4 500 × 3 700 mm Poids : environ 20 000 kg Modèle REA 30/5-6S-NC-R Puissance connectée : environ 30 kW Dimensions (L × l × H) : 3 000 × 3 000 × 3 000 mm Poids : environ 10 000 kg

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 194 mm, précision de répétition: 0,06 mm, vitesse de broche (max.): 24 000 tr/min, nombre d'axes: 6, L’installation est entièrement neuve, jamais utilisée. Composition de l’installation : - 2 robots Stäubli équipés de têtes de fraisage - 2 magasins d’outils avec changeur d’outils automatique - Commande - Convoyeur à copeaux - Table rotative pour la prise de palettes - Enceinte de protection complète de la zone de travail - Porte-outils – palettes CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Nombre d’axes : 6 Charge maximale admissible : 130 kg Précision de répétabilité : ± 0,06 mm Bras Axe 1, plage de travail : 360° Axe 2, plage de travail : 235° Axe 3, plage de travail : 285° Axe 1, vitesse max. : 160°/s Axe 2, vitesse max. : 160°/s Guedpfx Asxt Nzben Hjb Axe 3, vitesse max. : 160°/s Portée du bras : 2.194 mm × 370° Poignet Axe 4, plage de travail : 540° Axe 5, plage de travail : 240° Axe 6, plage de travail : 540° Axe 4, vitesse max. : 260°/s Axe 5, vitesse max. : 260°/s Axe 6, vitesse max. : 400°/s Broche Type : POWERTECH PT400 Vitesse maximale : 24 000 tr/min Attache d’outil : cône ISO30 Poids : 24 kg Puissance maximale : 13 kW Couple : 10,4 Nm INFORMATIONS SUR LA MACHINE Plage de température de fonctionnement : 0–45 °C Humidité ambiante : 20–80 % HR Poids total : 980 kg Remarque concernant la vente : l’installation était destinée au fraisage de barres de toit. Cependant, un changement d’actionnaire de l’utilisateur est survenu durant la livraison. Le nouvel actionnaire n’a pas repris l’installation. Des informations complémentaires sur l’équipement sont disponibles dans le document ci-joint.