Robot + Commande + Dispositif De Commande Manuelle d'occasion à vendre (65 291)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2020, Armoire de commande – unité de refroidissement, climatiseur pour armoire électrique, armoire de distribution, échangeur de chaleur, unité de refroidissement murale, refroidisseur d’armoire électrique - Fabricant : Rittal, unité de refroidissement murale Blue e+ - Type : SK 3187930 - Puissance frigorifique : 2,6 kW - Quantité : 2x unités de refroidissement disponibles - Prix : à l’unité Hnodpfxsx Nfkts Aarou - Dimensions : 450/250/H1600 mm - Poids : 56 kg/unité

État: bon (utilisé), Offre 25475 Mandrin double manuel pour l’enroulement et le déroulement Caractéristiques techniques : - Poids de la bobine (côté gauche + côté droit) jusqu’à environ : 1 t - Largeur de la bobine, de chaque côté, jusqu’à environ : 300 mm - Diamètre intérieur de la bobine, d’environ : 380 à 500 mm Hnedpfozkhbnsx Aareu - Diamètre extérieur de la bobine, jusqu’à environ : 1250 mm - Hauteur du mandrin, d’environ : 750 mm - Encombrement : environ L 1250 x P 900 x H 1300 mm - Poids : environ 200 kg

État: d'occasion, Fabricant : Fanuc Type : A16B-3200-0330 Hodpfsu D Eaijx Aarenu État de l’article : d’occasion Vous trouverez d’autres robots et composants Fanuc dans notre boutique ! Nous disposons également, en partie, de stocks plus importants.

État: d'occasion, Automate de transfert à 2 axes, dispositif d’insertion, robot servo, pince de préhension de pièce, automate d’assemblage, robot de transfert. Dispositif de transfert, dispositif de manipulation pour presses, tours, etc. GETECHA, type GL-20S N° de série 13836, année de fabrication 10/2003 Course de l’axe Z : 1900 mm Course de l’axe Y : 250 mm Vitesse de déplacement de l’axe Z : max. 1100 mm/s Vitesse de déplacement de l’axe Y : max. 227 mm/s Hnodpfx Aaoharwysreu Vitesse de déplacement réglable en continu sur les axes Y et Z grâce aux servomoteurs SMB - Mouvement précis des axes grâce aux guides linéaires - Commande : epis - Pupitre de commande adjacent - Interface pour convoyeur, électroaimants de préhension, cylindres d’éjection, système à vide, pince de préhension - Entrées de surveillance externes pour arrêt d’urgence, presse ouverte, presse fermée, portes de sécurité fermées, mode automatique - Pince montée avec 3 électroaimants, 3 cylindres pneumatiques d’éjection (course de 30 mm), 1 cylindre pneumatique de serrage (course de 40 mm) - Nombre d’heures de fonctionnement : 25 998 heures L’installation a été utilisée comme dispositif d’insertion/transfert sur une presse. Encombrement (L x l x H) : 2900 x 1800 x 2000 mm Poids : environ 800 kg Bon état

État: d'occasion, Panneau de programmation, panneau de commande, pupitre de commande de robot Pupitre de programmation de robot, boîte de commande, station de commande manuelle, pupitre manuel BOSCH REXROTH, type : IndraControl VEH30.1 Le VEH 30.1 convient pour : 1. La commande et la visualisation d’IndraLogic, IndraMotion MLC, IndraMotion MTX. 2. La configuration de machines et d’installations. 3. La commande et le diagnostic d’installations de manutention complexes. 4. La visualisation de panneaux de commande simples pour les lignes d’assemblage. Numéro de type : VEH30.1BJN-128ET-G3D-128-BS-NN-FW Numéro de référence : R911170692-104-08W34-I-B-H-T Numéro de série Année de fabrication : 2008 Hnodpfsd Ab D Ssx Aarsu Version du micrologiciel : FWA-VEH*01-CWN-01V07-EN R911310833-103 Année de fabrication : 2008 Système d’exploitation : Windows CE 4.2 Interface : 1 x Ethernet (RJ 45) Tension nominale : 24 VDC Courant nominal : 0,7 A Consommation électrique : max. 14 W Écran : écran tactile TFT 8,4", 800 x 600 pixels Commande : commande tactile et par boutons avec 34 boutons Indice de protection : IP 65 - Câble de raccordement, environ 8 m - Connecteur de raccordement, 19 pôles - Interrupteur de validation à trois niveaux - Utilisation flexible grâce au principe « hot-plug » Poids : 3 kg Parfait état de fonctionnement, testé Bon état

État: très bon (occasion), BOSCH EVS 201 1070084618-301, module de contrôle pour robot, 230 V CA Hsdpfx Ajk Uuf Uoarsnu État de l’article : d’occasion, en très bon état H2R1C20-7_HS 17 kg Vous trouverez d’autres modules – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: très bon (occasion), Quantité disponible : 10 unités. Climatiseur de haute qualité pour armoires électriques de la série TopTherm, fabriqué par Rittal, en très bon état (occasion). Cet appareil est idéal pour assurer une climatisation et un refroidissement fiables des armoires électriques et des installations industrielles. Modèle industriel robuste avec un indice de protection élevé et une technologie de refroidissement performante. Fabricant : Rittal Modèle : TopTherm SK 3304540 Type d'appareil : Climatiseur pour armoire électrique État : très bon état, occasion Date de fabrication : 10/2018 Numéro de série : 2018K000166679 Tension : 400 V / 50 Hz / 3~ Hnjdpfx Aajzgf Haorju Tension alternative : 460 V / 60 Hz / 3~ Courant nominal : 2,2 A Courant de démarrage : 11,5 A Disjoncteur : 6,3 – 10 A Puissance absorbée : 0,64 kW Puissance de refroidissement totale selon la norme DIN EN 14511 : 1,10 kW Puissance de refroidissement sensible selon la norme DIN EN 14511 : 0,94 kW EER L35 L35 : 1,72 Fluide frigorigène : R134a Quantité de fluide frigorigène : 325 g PRG R134a : 1430 CO2e : 0,46 t Plage de température de fonctionnement : 10 °C à 55 °C Indice de protection du circuit interne : IP54 Indice de protection du circuit externe : IP34 Poids : 40 kg Hermétiquement clos : Oui Test d'étanchéité effectué conformément à la norme EN-378-2.

État: d'occasion, Simatic Panel, Operator Panel, Control Machine, Interface Panel, Bedienteil, Bedienseinheit, Bedienpanel, HMI Panel, Handterminal -Fabricant : Andras, Pupitre opérateur Terminal manuel -Type : T-H3LVGA-M7 #0603LV322-U -Dimensions totales : 500/460/H110 mm Hodpfjmt Ratex Aaronu -Poids : 4,8 kg

État: bon (utilisé), Armoire électrique - Appareil de refroidissement, climatiseur pour armoire électrique, armoire de distribution, échangeur thermique, refroidisseur mural, refroidisseur pour armoire électrique - Fabricant : Sim, appareil de refroidissement par échangeur thermique pour armoire électrique - Type : 4299 - Tension : 230V - Puissance frigorifique : 1.350 W - Dimensions : 400/245/H1000 mm Hnodpfx Aaow S Ecgsrju - Poids : 54 kg

État: d'occasion, Année de construction: 2010, modèle de contrôleur: , Description : Laser : - TRUMPF TruDisk 3302 avec une qualité de faisceau de 8 mm mrad Hnsdjz Sw N Aspfx Aarou - Puissance de sortie de 3,3 kW à la pièce - Source laser avec une cavité - Guidage du faisceau composé d'une structure optique pour un chemin lumineux, commutateur rapide (temps de commutation de 50 ms) et laser pilote, incluant commande électrique - Alimentation intégrée et commande temps réel pour l'analyse et la visualisation des données fonctionnelles - Régulation rapide de la puissance laser - Commande TruControl 1000 - Capacité de mémoire pour 199 programmes laser - Surveillance de sécurité conforme à la classe de protection laser 1, incluant verrouillage central de sécurité - Indice de protection IP54 - Panel PC 10,4" avec écran tactile TFT Extension du guidage du faisceau : - Sortie supplémentaire pour câble à fibre optique laser, carte d’interface comprise Comprend : # Structure optique sur plaque de base avec commutateur rapide # Interrupteur de sécurité pour le faisceau après couplage, si la sortie n'est pas équipée d’un câble fibre Robot KUKA KR 30 HA (High Accuracy) incluant armoire KRC2 : - Robot industriel articulé à six axes - Servomoteurs triphasés pour 6 degrés de liberté – maintenance non requise et protection contre la surcharge - Mesure absolue de position - Langage de programmation K-IRL permettant, entre autres, une structure de programme flexible, des noms de variables/programmes librement définissables, etc. - Module de télédiagnostic Positionneur rotatif-inclinable DKP 400.1 : - Rotation et inclinaison des dispositifs de serrage des pièces en fonction de la position du robot - Intégration entièrement interpolée des axes de rotation et d’inclinaison comme 7ème et 8ème axe CN Plaque de bridage 3D 800 x 100 : - Système Demmeler - Fixation des montages via table de travail 3D, grille de trous de 16 mm / trame 50 x 50 mm 2, dimensions 800 x 100 Table rotative deux stations : - Table rotative manuelle à deux stations pour la réception d’un dispositif de bridage pièce par côté d’usinage - Interface pour raccordement des montages composée de 2 rails de support avec perçage D 16mm / trame 100mm Pack technologique soudage laser : - Optique d’usinage BEO 700021 0p pour le soudage laser - Objectif avec distance focale f = 200 mm - Collimation 0° avec défocalisation et observation caméra - Caméra CCD, moniteur, réticule réglable - Protection optique par Crossjet Laval et anneaux de refroidissement pour la lentille optique Cabine standard : - Dimensions (L/l/H) 4800 mm x 7000 mm x 3200 mm - Porte coulissante automatique en façade 2000 mm x 2300 mm - 1 vitre de protection laser - Éclairage de la cabine

État: comme neuf (occasion), Le panneau de commande m'a été donné en commande par des clients. Hnodsn Tlhtjpfx Aarou

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, Capacité de charge : 1450/1125 kg, centre de gravité de la charge : 600 mm, hauteur de levage : 3200/4900 mm, poids de la batterie : 300-350 kg, levée libre : 900 mm, hauteur du mât rétracté : 2100 mm, hauteur du mât déployé : 4900 mm, extension : 590 mm, garde au sol sous le mât : 80 mm, garde au sol au centre de l'essieu : 50 mm, voie : 1292 mm, section du châssis : 1058 mm, porte-à-faux avant : 655 mm, empattement : 1120 mm, porte-à-faux arrière : 175 mm, déplacement latéral : 80 mm gauche / 80 mm droite, dimension perdue : 880 mm, inclinaison des fourches vers l'arrière : 3°, inclinaison des fourches vers l'avant : 3°, rayon de braquage minimal : 1350 mm, hauteur bras de roue : 282 mm, longueur bras de roue : 530 mm, vitesse maximale : 6 km/h, capacité de franchissement : 5 %, capacité de la batterie : 24V/270Ah, dimensions des fourches : 35x100x1070 mm, roues avant (polyuréthane) : D 200 mm / largeur 50 mm, roue arrière (pleine gomme) : D 250 mm / largeur 75 mm, moteur de traction AC : 24V / 2,5kW, moteur de pompe AC : 24V / 5kW, puissance nominale : 2,5kW, largeur : 1512 mm, longueur : 1950 mm, poids net sans / avec batterie : 2800/3150 kg, nombre d'heures de fonctionnement : 86 h. Une inspection sur place est possible. Hsdpjw S Tyasfx Aarjnu

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, Armoire électrique – Groupe de refroidissement, climatiseur d’armoire électrique, armoire de distribution, échangeur thermique, groupe de refroidissement mural, refroidisseur d’armoire électrique - Fabricant : Siemens, échangeur thermique/groupe de refroidissement extrait d’une fraiseuse CNC MAHO MH 800C - Type : K1000 - Tension : 230V - Puissance absorbée : 700 W - Dimensions : 155/1100/H455 mm Hedpfx Aajwcb Dpsrenu - Poids : 48 kg

État: d'occasion, ABB Type : Robot IRB 340 / Contrôleur IRC5 M2004   Robot ABB FlexPicker Delta4 IRB 340   avec contrôleur IRC5 M2004   Hsdpeqzw Ttsfx Aaronu Charge utile : 1 kg   Précision de positionnement : 0,1 mm   Précision de répétition angulaire : 0,4   Portée de travail (diamètre) : 1 130 mm   Hauteur : 250 mm   Poids approximatif : 300 kg   État : d’occasion   Contenu de la livraison : (voir photo)   (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les informations fournies !)   Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.   Possibilité de passer commande par écrit, par e-mail ou par fax.

État: d'occasion, RETSCH Broyeur ultracentrifuge / Broyeur de laboratoire / Broyage fin RETSCH ZM 200 Broyeur ultracentrifuge comprenant un dispositif d'alimentation DR 100 et de nombreux accessoires. À vendre : un broyeur ultracentrifuge d'occasion du fabricant RETSCH, comprenant un dispositif d'alimentation DR 100 et de nombreux accessoires, comme illustré sur les photos. Le ZM 200 est idéal pour le broyage fin rapide de différents matériaux et pour une utilisation en laboratoire, dans la recherche, le développement et le contrôle qualité. Caractéristiques techniques du ZM 200 : Fabricant : RETSCH GmbH Type : ZM 200 Type d'appareil : Broyeur ultracentrifuge Raccordement au réseau : 1~ 200–240 V Fréquence : 50/60 Hz Puissance selon la plaque signalétique : 1100 W Consommation de courant : 12 A Dimensions (L × l × H) : environ 515 × 410 × 365 mm Marquage CE Hodpfxjzxqhyo Aarjnu Dispositif d'alimentation : RETSCH DR 100 Dispositif d'alimentation pour l'apport contrôlé du matériau, avec vitesse d'alimentation réglable. Interfaces du ZM 200 : Raccord pour DR 100 RS232 RS485 Équipement : RETSCH ZM 200 Broyeur ultracentrifuge RETSCH DR 100 Dispositif d'alimentation Panneau de commande et d'affichage numérique Trémie d'alimentation Bac de récupération Rotor / Outil de broyage, comme illustré sur les photos De nombreux tamis circulaires / inserts de tamis de différents modèles Plusieurs trémies et pièces en acier inoxydable Autres accessoires RETSCH d'origine, comme illustré sur les photos. Domaines d'application : Laboratoire et recherche Broyage fin Préparation d'échantillons Essais de matériaux Contrôle qualité Recherche et développement Contenu de la livraison : 1 × RETSCH ZM 200 Broyeur ultracentrifuge 1 × RETSCH DR 100 Dispositif d'alimentation 1 × Manuel d'utilisation du ZM 200 1 × Manuel d'utilisation du DR 100 Trémie d'alimentation Bac de récupération Rotor / Outil de broyage, comme illustré sur les photos De nombreux tamis circulaires / inserts de tamis Diverses trémies, bacs et accessoires Autres accessoires, comme illustré sur les photos Poids : environ 45 kg État : Occasion / Used Présence de traces d'utilisation. La table ou tout autre objet non mentionné explicitement sur les photos ne fait pas partie de la vente. Livraison possible par transporteur. Sous réserve de modifications, d'erreurs et de vente entre-temps. N'hésitez pas à nous contacter par téléphone pour toute autre question.

État: d'occasion, Servocontrôleur robot 6 axes, entraînement, commande de mouvement, servopack, unité servo Unité servo pour YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN type CACR-UP6AAC O/N RA8616-0Y4A-46 Hjdowywi Aspfx Aarenu S/N: D000Z2676590046 Version : module 6 axes pour robot - Compatible avec YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - Interface USB - Alimentation type JUSP-RCP01AAC Dimensions (L x H x P) : 270 x 310 x 200 mm Poids : 8,5 kg Occasion, en très bon état

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2021301600, poids total: 29 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 300 mm, modèle de contrôleur: Universal Robots CB3 Controller, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 10 kg Portée maximale : 1 300 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Système de commande : Contrôleur Universal Robots CB3 Version du logiciel : UR Software 3.15.3 Indice de protection du bras robotique : IP54 Sécurité fonctionnelle : PL d selon la norme ISO 13849-1 Poids propre du bras robotique : 28,9 kg Hodoz Im S Dopfx Aarenu ÉQUIPEMENT Cobot Universal Robots UR10 Contrôleur Universal Robots CB3 Système de caméra industriel VisionTools Panneau de commande Fonctions de sécurité intégrées

État: d'occasion, Machine d'affûtage universelle à commande numérique (CNC) SCHÜTTE, modèle BU 400 CNC 4 Machine – défectueuse – sans commande Machine non opérationnelle – hors service sur le plan électrique – sans commande CNC N° de fabrication : année de fabrication : 1990 4 axes (X, Y, Z et R) Surface de serrage de la table : 1 300 x 250 mm Distance entre pointes : 700 mm Hauteur entre pointes : 155 mm Longueur d’affûtage (axe X) : max. 400 mm Largeur d’affûtage (axe Y) : max. 260 mm Vitesse de rotation de la broche d’affûtage : max. 6 000 tr/min Puissance de la broche d’affûtage : 3 kW Raccordement au réseau : 380 volts, 50 Hz, 25 ampères - Commande CNC démontée Encombrement (L x l x H) : 3 800 x 2 400 x 2 300 mm Poids : 3 000 kg Machine non fonctionnelle, commande CNC manquante. En bon état sur le plan mécanique, idéale pour une modernisation de la commande. Peut servir de source de pièces de rechange ou être reconstruite avec une nouvelle commande. Hnedpfx Aajd Rmcmersu

État: bon (utilisé), pour épaisseur de tôle jusqu'à : 8 mm Hnsdpjtx Uqaefx Aarju Fers plats : 80 x 12 mm Fers carrés : 20 mm Fers ronds : 18 mm Poids approximatif : 88 kg Encombrement : 620 x 250 x 380/880 mm de haut (avec/sans support)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2008, Sondes/bagues pneumatiques de mesure de précision, appareil de mesure pneumatique, colonnes de mesure et calculateurs de mesure, colonne de mesure pneumatique-électrique, appareil de mesure, dispositif de mesure manuel, technique de mesure de précision -Fabricant : Stotz, dispositif de mesure manuel, appareil de mesure pneumatique -Têtes de mesure/précision de mesure : voir les photos -Composants individuels : voir les photos -Tension d’alimentation : 3 x 400 VAC / 50 Hz -Pression d’air : 3,0 bar -Dimensions globales : 2 800 / 800 / H 2 450 mm Hnedpfx Aeipapijarou -Poids total : 702 kg

État: d'occasion, Fraiseuse CNC universelle DECKEL, modèle FP 4 MA N° de machine : 2204-1734   N° de série : 25842   Année de fabrication : 1989 Commande CNC : GRUNDIG Contur 2 Courses : X : 485 mm, Y : 385 mm, Z : 380 mm Dimensions de la table : 800 x 460 mm Hedpfx Ajzwmc Rsarjnu Interface porte-outil : ISO 40 Vitesse de broche : 63 – 3 150 tr/min, 18 vitesses Vitesse d’avance : max. 2 000 mm/min Distance table – nez de broche : max. 480 mm Déplacement vertical du mandrin : 80 mm Déplacement horizontal du mandrin : 150 mm Puissance du moteur principal : 3,7 / 4,4 kW Alimentation électrique : 400 V, 50 Hz, 13 kW - Commande CNC : GRUNDIG Contur 2 avec écran TFT - Système de fixation des outils hydro-mécanique - Pupitre de commande pivotant - Volant électronique pour les trois axes - Volants mécaniques pour les trois axes - Table angulaire fixe - Système de refroidissement intégré dans le bâti de la machine - Lubrification centralisée - Armoire électrique adjacente, dimensions : L x l x H 800 x 750 x 1 150 mm Encombrement : L x l x H 2 400 x 2 300 x 2 000 mm Poids : environ 2 400 kg Bon état

État: nouveau, Mini dispositif manuel de rectification pour poinçons de coupe, broches d’éjection, douilles et autres pièces de forme cylindrique. Adapté pour la rectification de profils ronds sur rectifieuses planes ou de précision. Pour pièces jusqu’à Ø 10 mm max. et longueur jusqu’à 300 mm max. Précision de circularité 5 µm. Poids 3,5 kg. Hnedpsymyqbjfx Aarou

État: d'occasion, Entraînement principal de broche à courant continu, dispositif d'alimentation avec régulation numérique Simoreg V55 Module de broche, régulateur d'entraînement, redresseur, régulateur de courant continu Fabricant : SIEMENS Type : SIMODRIVE 6RA2725-6DV55-0 D380/60 Mreq-GdG6V55-3A0 Version : V55, appareil de base Tension d'entrée : 3 CA 380 V Fréquence d'entrée : 50 / 60 Hz Courant d'entrée : 49 A Tension de sortie : 380 VDC Courant de sortie : 60 A Puissance nominale : 22 kW Dimensions (L x H x P) : 270 x 260 x 290 mm Poids : environ 25 kg Le régulateur d'entraînement est toujours opérationnel et est installé sur une Gildemeister GDM42. Vous trouverez le moteur d'entraînement approprié sous le numéro d'entrepôt : 60347. Hnedpoh D Syrefx Aarju Vous trouverez d'autres composants de Gildemeister sous les numéros d'entrepôt suivants : 60346, 60347, 60348

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: fonctionnalité limitée, poids total: 100 kg, Démonté d'une chaîne de production inutilisée, état parfait. Sans servomoteurs. 3 unités disponibles. Prix unitaire : 9 500 EUR net. Hjdpfx Aexzc Iwoarjnu

État: très bon (occasion), Bosch Turbo Scara SR6, robot à bras pivotant Le système robotique SR6/SR8 est constitué d'une mécanique robotique robuste dotée de quatre axes librement programmables. Grâce à sa grande vitesse et à sa capacité de charge (jusqu'à 8 kg), ce robot est idéal pour les tâches d'assemblage et les mouvements rapides de prélèvement et de placement. Les modèles TurboScara SR6 et SR8 sont des robots à bras pivotant (robots Scara) à quatre axes, offrant les avantages suivants : • Temps de cycle minimal avec une précision maximale • Grand espace de travail et différentes courses • Interfaces mécaniques définies • Contrôle par PC avec de nombreuses options de communication • Conforme aux normes internationales • La technologie d'entraînement sans balais réduit les réparations • Installation intégrée pour l'utilisateur, en option : effecteur pour connecter un connecteur d'outil • Intégration de la technologie de sécurité (niveau de sécurité 3) en série • Alimentation utilisateur (24 V) dans l'armoire de commande • Le langage de programmation BAPS est facile à apprendre et permet de créer des programmes clairs et compréhensibles ; nouvelle fonctionnalité avec BAPSplus : interface de programmation graphique • Extensible grâce à des modules d'entrée/sortie compacts et flexibles : modules B~IO ou modules CAN-I/O décentralisés • Extensible grâce au système de bloc de vannes VTS02 avec connexion CAN pour une installation rapide Données techniques : Charge nominale : 2 kg Charge maximale : 8 kg Moment d'inertie nominal : (axe 4) 500 kgcm² Moment d'inertie maximal : (axe 4) 1000 kgcm² Force horizontale : continue/max. 60/150 N Force verticale : continue/max. 200/300 N Couple : (axe 4) continue/max. 5/10 Nm Poids : 48,5 kg Vitesses maximales SR6 Axe 1+2 : 5,9 m/s Axe 1 : 350 °/s Axe 2 : 480 °/s Axe 3 : (∅20 mm) 1600 mm/s Axe 3 : (∅25 mm) 1200 mm/s Axe 4 : 1200 °/s Temps de cycle (cycle 25-300-25) : < 450 ms Hjdpfx Aehtrdcsarsnu Contrôleur composé des éléments suivants : Rexroth / MA4/200-7301-M / Module de contrôleur robot Rexroth RH04.0S Vous trouverez d'autres articles, neufs et d'occasion, dans notre boutique ! Frais d'expédition internationaux sur demande !