Stäubli Robot Scara Avec Commande d'occasion à vendre (36 882)

État: d'occasion, Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 50 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons un robot Stäubli TX90 ou TX90L avec commande CS8C. Le robot est de niveau C après maintenance robot par le service Stäubli. Le robot TX90 a une portée de 900 mm Le robot TX90L a une portée de 1200 mm Nous fournissons le robot avec un câble de liaison entre le bras robotisé et l'unité de commande. Gjdpfjurvufsx Agveuh Il est également possible de commander le panneau de commande SP1 et d'autres accessoires.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Fabricant : Yaskawa Electric Corporation / Motoman Type : YR-SV3-J30 Guedpfx Asz Ah Tuogvjh Conception : Robot à bras articulé Nombre d’axes commandés : 6 Capacité de charge maximale : 3 kg Portée horizontale maximale : 677 mm Précision de répétition : ± 0,03 mm Vitesses maximales des axes : Axe S : 210 °/s Axe L : 170 °/s Axe U : 225 °/s Axe R : 300 °/s Axe B : 300 °/s Axe T : 420 °/s Installation : au sol, sur une surface inclinée ou en suspension Lieu de fabrication : Japon Le bras robotique est livré sans unité de commande ni panneau de commande. Pour la mise en service, une unité de commande appropriée, compatible avec le robot, et une intégration professionnelle sont nécessaires.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot Kuka avec unité de commande. Robot Kuka VKR 16-2 R1610 Unité de commande VKRC4-SC5 Console de programmation manuelle Kuka smartPAD Gjdpfjzdiudsx Agvjuh Le robot provient d'un département de formation et de recherche. Compteur d'heures : 226,25 heures. Données des axes : Plage de mouvement : A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° A5 ±130 ° A6 ±350 ° Vitesse à la charge nominale : A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s A5 430 °/s A6 630 °/s Caractéristiques techniques : Portée maximale : 1612 mm Charge utile maximale : 20 kg Charge utile nominale : 16 kg Charge supplémentaire nominale (plateau tournant / bras oscillant / bras) : 0 kg / 0 kg / 10 kg Précision de la répétition de position (ISO 9283) : ± 0,04 mm Nombre d'axes : 6 Position d'installation : sol ; plafond ; mur ; angle quelconque Surface d'installation : 430,5 mm x 370 mm Poids : environ 245 kg État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques et les spécifications !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: d'occasion, Fabricant : Fanuc Type : A16B-3200-0330 État de l’article : d’occasion Gusdeu D Eaiopfx Agvjh Vous trouverez d’autres robots et composants Fanuc dans notre boutique ! Nous disposons également, en partie, de stocks plus importants.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Bras de robot industriel Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 avec contrôleur complet CS8 C et panneau de commande, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, livraison selon photos, ATTENTION : Frais d'emballage et de transport à demander séparément ! ATTENTION : Please enquire for charges for packing and transport separately ! Guedpfx Aoz Ac Hcsgvjh

État: d'occasion, Manipulateur pneumatique de type « pick and place », module de chargement similaire à un robot Scara avec préhenseur parallèle. Dispositif de manutention, système de manutention, préhenseur pour le placement de pièces, préhenseur de chargement pour l’automatisation. Axe horizontal avec vérin de guidage, module linéaire de type SM 32/150 (module à colonne GEMOTEC). Axe vertical avec vérin de guidage, module linéaire de type SM 20/060 (module à colonne GEMOTEC). Guedpfx Aoz D Hxiegvjh Préhenseur parallèle de type GMP 20. Charge utile : maximum 2 kg. Déplacement horizontal : 150 mm (pneumatique). Déplacement vertical : 60 mm (pneumatique). Réglage vertical sur les deux colonnes de support : 435 mm (manuel, avec serrage). Colonnes de support, colonne de guidage verticale : diamètre 45 mm. Colonne de guidage, module linéaire de type SM 32/150 : diamètre 20 mm. Colonne de guidage, module linéaire de type SM 20/060 : diamètre 12 mm. Pied de montage : 180 x 75 mm. - Déplacement pneumatique sur deux axes. - Préhenseur pour pièces, préhenseur parallèle de type GMP 20 (65 x 35 mm). Encombrement (L x l x H) : 550 x 160 x 550 mm. Poids propre : 17 kg. État : très bon. Différents manipulateurs disponibles, voir notre boutique en ligne.

État: très bon (occasion), Unité de commande Rexroth Bosch MA4/200-7301-M 1070079888, module de contrôle de robot GA1 État de l'article : d'occasion, en parfait état R14A1_PD(BOR) Gujdpfx Agok Uumfovsh Vous trouverez d'autres unités de commande – neuves et d'occasion – dans notre boutique ! Les frais d'expédition internationaux sont disponibles sur demande.

État: très bon (occasion), BOSCH EVS 201 1070084618-301, module de contrôle pour robot, 230 V CA État de l’article : d’occasion, en très bon état Gedpfx Aok Uuf Uegvouh H2R1C20-7_HS 17 kg Vous trouverez d’autres modules – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 730 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Charge utile : 14 kg Portée maximale entre l’axe 1 et l’axe 6 : 1 000 mm Précision de répétition selon la norme ISO 9283 : ± 0,03 mm Unité de rotation Angle de rotation maximal : 350° Positions de sécurité : 0° / ± 90° / 180° Unité de déplacement Vitesse de rotation maximale : 16,8 °/s Vitesse de déplacement maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : ± 10 mm / 1° Type d’entraînement : entraînement différentiel Navigation : basée sur les données du scanner laser Pression moyenne sur la surface du sol : max. 10 N/mm² DÉTAILS DE LA MACHINE Indice de protection du poignet : IP67 Indice de protection du bras : IP65 Indice de protection de l’ensemble du système : IP20 Capacité de la batterie : 5,8 à 8,7 kWh Réservoir d’air comprimé : 0,75 l Pression de l’air comprimé : 7 bars Gujdez Im S Rjpfx Agvoh Alimentation électrique : 1 × 230 V / 16 A Dimensions et poids Dimensions sans le bras robotique (l x H x P) : 890 × 1 120 × 1 000 mm Poids : 730 kg Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Raccord multipolaire : air comprimé, alimentation électrique, 2 × Cat5e, 26 contacts de 1 mm² ÉQUIPEMENT Station d’accueil pour 4 outils Système de changement d’outil MPS032 3 scanners laser avec un champ de surveillance de 360° Hauteur du plan de numérisation sécurisé : 150 mm 4 modules LED Espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: bon (utilisé),

État: très bon (occasion), Kuka Type : KUKA KR 16 R2010 / Unité de commande KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robot industriel Données techniques : Godpfozh U Uvsx Agvsuh Charge utile : 16 kg Portée : 2010 mm Précision de répétition : ± 0,05 mm Axes : 6 Types de montage : Montage possible au sol, au plafond, au mur ou en position inclinée Commande : KUKA KR C4 (standard) Applications typiques : Manipulation et assemblage Soudage à l’arc Utilisation de machines Emballage et palettisation Tâches de prélèvement et de placement Particularités : Utilisation flexible dans de nombreux secteurs industriels Grande précision et fiabilité Conception compacte avec une grande portée État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: comme neuf (occasion), Le panneau de commande m'a été donné en commande par des clients. Geden Tlhtspfx Agveuh

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: FA408001R, poids total: 32 kg, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 550 mm, plage de pivotement: 550 °, fabricant de contrôleurs: MISUBISHI, modèle de contrôleur: CR751-D, fabricant de pupitres de commande: MITSUBISHI, modèle de pupitre de commande: TUCHPAD, largeur de l'armoire de commande: 600 mm, hauteur de l'armoire de commande: 120 mm, tension d'entrée: 220 V, type de courant d'entrée: Climatisation, précision de répétition: 0,01 mm, Robot SCARA MITSUBISHI + contrôleur + écran tactile. Gedezzmqispfx Agveuh

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Godpjununpefx Agvsuh Type : TX90 Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Disponible : à partir de maintenant Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 344 h, Ce bras robotisé STAUBLI TX60 a été fabriqué en 2016. Il est en très bon état, presque comme neuf, avec seulement 344 heures de fonctionnement. Il comprend un contrôleur et une unité de commande portable. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé STAUBLI TX60. Contactez-nous pour plus d'informations. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine : Godex D Sfdjpfx Agvouh • Le contrôleur et l'unité de commande portable sont inclus Avantages qualitatifs de la machine : • Très bon état - comme neuf

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 246 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 100 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: Cs8C, largeur de l'armoire de commande: 445 mm, hauteur de l'armoire de commande: 285 mm, précision de répétition: 0,05 mm, Équipement: documentation / manuel, À vendre : robot d’automatisation Stäubli RX 160 avec commande CS8. L’article est en bon état. Caractéristiques techniques : Bras robotisé : Fabricant : Stäubli Modèle : RX160 Type : robot articulé 6 axes Charge nominale : 20 kg Charge maximale : 30 kg Nombre d’axes : 6 Portée : 1710 mm Répétabilité : ±0,05 mm Commande : CS8C Poids net : env. 248 kg Montage : au sol ou au plafond Date de fabrication : septembre 2006 Numéro de machine : F081P4M1A1/A/01 Commande : Godpfoyctp Nex Agvsuh Type : CS8 RX160 Numéro de machine : F06/54N1A1/C/01 Date fabrication : 09-2006 Alimentation : 3 x 400 V Fréquence : 50/60 Hz Puissance absorbée : 3000 VA Un pupitre d’apprentissage (teach pendant) est inclus dans l’offre.

État: d'occasion, Robot Stäubli NH1-130-2.6, année de fabrication 2007. Ce robot provient de la liquidation d’une entreprise. Gsdpfxszyafqj Agvouh

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2024, heures de fonctionnement: 200 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, longueur totale: 2 700 mm, Je propose une nouvelle machine pour les solutions thermoplastiques grand format pour l'impression 3D. Gujdsurvzrspfx Agvjh Contrôle : Stäubli / Cead - Contrôle complet Profinet Robot : Stäubli TX200L - portée 2700 mm, capacité de charge 100 kg Extrudeuse : Cead E25 avec un débit de 12kg/h Sécheur VIZMATEC 100l plus dosage automatique pour une production continue. Le code G-CODE/NC est utilisé pour générer la trajectoire du robot.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 5 kg, Équipement: documentation / manuel, STÄUBLI robot 6 axes Type : TX90 LS Année : 2005 Commande : ComfortControl CS8C (Suisse) Charge utile : 5 kg Gujdpfx Asymnq Asgveh Documentation : Complète

État: d'occasion, Servocontrôleur robot 6 axes, entraînement, commande de mouvement, servopack, unité servo Unité servo pour YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN type CACR-UP6AAC O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Version : module 6 axes pour robot - Compatible avec YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - Interface USB - Alimentation type JUSP-RCP01AAC Dimensions (L x H x P) : 270 x 310 x 200 mm Godpfewywi Aex Agvouh Poids : 8,5 kg Occasion, en très bon état

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, Deux robots Stäubli, y compris contrôleurs et supports, sont disponibles. 1) 2x robots Stäubli RX160L, année de fabrication : 2017, axes : 6, charge utile nominale/maximale : 14kg/28kg, portée : 2010mm, répétabilité : +/-0,05mm, vitesse maximale : 12,3m/s, poids : env. 250kg, heures de fonctionnement : env. 52 000h. 2) 2x contrôleurs Stäubli CS8C-RX160, année : 2017. 3) 2x supports pour robots Stäubli RX160L. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Gujdpfswt Tltjx Agvsh

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 4 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F17/5EWVB1, poids total: 350 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 1 700 mm, Je propose le robot Stäubli RX160, la possibilité d'ajouter un uniVal Drive Le robot est dans un état quasi neuf, utilisé seulement 4500 heures moteur voir. photo. Charge maximale 30kg Charge nominale 20Kg Portée (entre les axes 1 et 6) 1710 mm Gsdsr Dvd Ijpfx Agvjuh Nombre de degrés de liberté 6 Répétabilité - ISO 9283 ±0,05 mm Contrôleur série Stäubli CS8C Poids 248 kg

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / automate CS8C Robot à six axes avec automate Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre de degrés de liberté : 6 Charge utile nominale : 6 kg Charge utile maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Automate : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20 Gedpfszh U Sbox Agveuh Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : robot TX90L / automate CS8C État : d’occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblages internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5. Facile à nettoyer. Excellentes performances dynamiques Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Charge nominale : 6 kg Charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Répétabilité : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x l x P) Gedpfx Aozh U Tfegvsuh 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état. Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation : Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH Désignation du modèle : Cellule de polissage 3 Numéro de machine : TC 2015/03 Année de fabrication : 2015 Poids total : 1 150 kg Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz Puissance de raccordement : 13 kW Protection requise : 30 A Raccordement air comprimé : 6 bars (constant) Conformité : Marquage CE 2. Données du robot intégré Stäubli Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes) Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01 Date de fabrication du robot : 07/2015 Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs) 3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant) Nombre d’axes contrôlés : 6 axes Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6) Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm Indice de protection du bras du robot : IP65 Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement) Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180° Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60° Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145° Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270° Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105° Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270° 2. Vitesses d’axe maximales (dynamique) Axe 1 : 400°/s Axe 2 : 400°/s Axe 3 : 430°/s Axe 4 : 540°/s Axe 5 : 475°/s Axe 6 : 760°/s 3. Moments d’inertie et forces Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m² Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m² Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe. Guodpezk Hbgofx Agveh Prix hors TVA. Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.