Abb Irb6600-175/2.55 Irc5 2006 Model d'occasion à vendre (19 842)

État: d'occasion, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 9 363 h, Occasion, 9 363 heures de fonctionnement, année 2021. Comme neuf. Dkodpoyli Exjfx Agrjl

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 36 103 h, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 constitue la dernière génération de robots industriels à haute capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec son concept de flexion arrière flexible, son couple élevé au poignet, sa conception modulaire facilitant la maintenance et la disponibilité, caractéristiques emblématiques des robots ABB, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle offre une grande capacité de production, un design compact et léger, un entretien simplifié et des coûts de maintenance réduits. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et le chargement/déchargement de machines. Caractéristiques techniques Charge utile : 185 kg Portée du bras : 2800 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 État : Occasion & testé Année modèle : 2008 Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câblage + boîtier d’apprentissage (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le modèle le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de sa mise en œuvre. Nous disposons d’un large stock de robots ; si vous envisagez des achats en volume, nous serons heureux de vous proposer des remises. Ce même modèle est disponible de différentes années de production, et les achats groupés peuvent bénéficier de conditions tarifaires spéciales. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Dkjdpfx Agowq Sfysrel (Source : site d’ABB)

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 133 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 250 kg, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 1 130 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Équipement: documentation / manuel, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker équipé d’un système de vision industrielle : le robot identifie les produits disposés de manière aléatoire et les agence précisément selon un schéma défini. Robot entretenu : - Batterie d’origine neuve (OEM) - Articulations lubrifiées - Robot calibré Le lot comprend : - Robot - Contrôleur - Caméra - Câbles - Pendentif de commande FlexPendant - Socle / structure en aluminium Options/logicielles comprises : 644-2 German 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 605-1 Positionneur multi-axes 606-1 Suivi de convoyeur (Conveyor Tracking) 608-1 Zones de travail (World Zones) 609-1 Événements de position fixe 610-1 Axe indépendant 611-1 Récupération de trajectoire 616-1 Interface PC 618-1 Interface commande Fieldbus 620-1 Gestion de fichiers et canaux série 672-1 Socket Messaging 621-1 Connexions croisées logiques 622-1 Interruption de signal analogique Dedpfx Aoxqhh Iegrjkl 626-1 Advanced RAPID 631-1 Moteurs couplés électroniquement RW Drive module 1 key Manipulateur standard ABB IRB 360 360/3 Standard Extension axes IRB / module d’entraînement 340/360

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 8 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 5 000 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 3 000 mm, modèle de contrôleur: IRC5, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 32 A, type de courant d'entrée: Climatisation, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 monté sur une glissière linéaire ABB IRBT 6004 de 8 mètres. Le robot a seulement 8 000 heures de fonctionnement et il est entièrement opérationnel. Le robot peut être vu dans nos locaux. Si des options supplémentaires sont nécessaires, comme une caméra, nous pouvons les ajouter. Dkjdoyk Aizepfx Agrsl Équipement : 644-2 Allemand 840-2 Adaptateur Profibus Fieldbus 608-1 Zones mondiales 611-1 Récupération de trajectoire 617-1 Interface FlexPendant 623-1 Multitâche Clé module d’entraînement RW 1 Manipulateur standard ABB IRB 6600/6650 Axe 1 plage de travail standard 6650S-200/3.0 Sans ventilateur moteur Système d’entraînement 09 4600/66x0/460/660/760 Entraînement supplémentaire ADU-790A position X3 Pas d’entraînement en position Y3 Clé RW Track Motion Type A Module d’entraînement 1 IRBT 6004 Type A Chariot standard en ligne

État: comme neuf (occasion), Marque : ABB Modèle : DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT Condition : USED Dksdpfoh Nq Hpox Agrsl Expédition : NON inclus dans le prix Paiement : 100% du paiement avant l'enlèvement Si vous avez besoin d'autres modèles et de plus de robots, veuillez nous contacter. Nous avons toujours beaucoup de robots en Bulgarie et en Turquie.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 35 961 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 810 mm, L'IRB 140 est conçu spécifiquement pour les industries manufacturières qui utilisent une automatisation flexible basée sur des robots. Le robot a une structure ouverte spécialement adaptée à une utilisation flexible et peut communiquer de manière extensive avec des systèmes externes. IRB140-6/0.8 d'occasion Année : 2009 Armoire : IRC5 Pendentif d'apprentissage : NON inclus mais nous pouvons essayer d'en trouver un pour vous Câbles de signalisation et d'alimentation : Inclus Grippeur : NON inclus, peut être fourni sur demande. Veuillez nous contacter pour un devis et les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Dkjdpfx Asqzww Nsgrjl (Source : site web d'ABB)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 92 947 h, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, L'IRB 7600 est idéal pour les applications lourdes, quel que soit le secteur d'activité. Ses utilisations courantes incluent la manutention de montages et de pièces lourds, le tournage de carrosseries automobiles, le levage de moteurs, dans les fonderies ou les forges, ainsi que le chargement et le déchargement de cellules de machines. Il peut également être utilisé pour soulever des palettes lourdes et de grandes dimensions. Ses caractéristiques, telles qu'un couple et une inertie élevés, une conception rigide et une accélération puissante, ont valu à ce leader du marché le titre de « Power Robot ». Veuillez noter que le prix n'inclut pas les frais de port. Année : 2004 (Plusieurs options et remises pour achat en gros disponibles) Type : Fonderie Armoire : NON incluse (compatible avec le M2000) Dsdpfx Ajq Ap Ddsgrjkl Pendule d'apprentissage : NON inclus, mais nous pouvons essayer de vous en trouver un. Câbles de signalisation et d'alimentation : NON inclus, mais nous pouvons essayer de vous les trouver. Contactez-nous pour obtenir un devis et connaître les options de remise en état. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et commercialisons des produits des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web d'ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, L’IRB 7600 est idéal pour les applications lourdes, quel que soit le secteur industriel. Parmi les utilisations typiques : la manutention de fixations et de pièces lourdes, la rotation de carrosseries, le levage de moteurs, les fonderies ou forges, ainsi que le chargement et le déchargement de cellules machines. Il peut également être utilisé pour soulever de grandes couches de palettes particulièrement lourdes. Le couple élevé disponible, la capacité d’inertie, la conception rigide et l’accélération puissante ont valu à ce leader du marché le surnom de « Power Robot ». Année : 2014 Charge utile : 400 kg Portée : 2550 mm Type : Foundry Plus Heures de fonctionnement : 38 982 État : Occasion & testé Armoire : M2004 Dkodpfx Aoq Ap Dwogrsl Boîtier de programmation (Teach Pendant) : inclus Câbles de signalisation et d’alimentation : inclus Contactez-nous pour obtenir un devis ainsi que des informations sur nos options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Veuillez noter que le prix n’inclut pas les frais de livraison. (Source : Site web ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 41 696 h, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 1 960 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, Le robot IRB 4400 est un robot industriel 6 axes, conçu spécifiquement pour les industries manufacturières utilisant l’automatisation souple basée sur des robots. Ce robot intègre des solutions logicielles de process, une structure ouverte spécialement adaptée pour des utilisations flexibles et offre de nombreuses possibilités de communication avec des systèmes externes. Spécifications : Charge utile : 60 kg Portée du bras : 1960 mm Type de modèle : IRB4400 Dsdpfxswp Nbce Agrokl Contrôleur : IRC5 Année de fabrication : 2009 Heures de fonctionnement : 41 969 État : D’occasion & testé & batterie remplacée & repeint Compris : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Contactez-nous pour demander la vidéo de fonctionnement du robot ainsi que la vidéo de test de répétabilité de position ! Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ce type de robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achat en quantité, nous pouvons vous proposer une remise. Le même modèle est disponible sur différentes années de production, et les achats en lot bénéficient de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 36 142 h, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels haute capacité et haute performance d’ABB Robotics. Elle se démarque par une forte capacité de production, un design compact et léger, une maintenance facile et des coûts d’entretien réduits. L’IRB 6640 est idéale pour les applications de processus, quel que soit le secteur. Les domaines courants d’utilisation incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et le service de machines. Année : 2009 Dodpfowkf Syex Agrokl Armoire : IRC5 État : Occasion & repeint Boîtier d'apprentissage (Teach Pendant) : Inclus Câbles de signalisation et d'alimentation : Inclus Pince : NON incluse Veuillez nous contacter pour recevoir une offre ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et proposons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: bon (utilisé), poids total: 180 kg, hauteur totale: 1 650 mm, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, fréquence d'entrée: 50 Hz, Variateur de fréquence ABB Stromberg SAFUI 400F415 ABB SAFUI-400F-415 Non disponible chez le fabricant Variateur de fréquence 380/415 V AC 50/60 Hz 315/400 kVA Hauteur : 165 Longueur : 530 Dkedpfsxlr Arex Agrol Largeur : 450 Poids : env. 170 kg Non disponible chez le fabricant

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, Le KR360 est conçu pour une charge nominale de 360 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Applications principales : - Soudage - Distribution - Fabrication additive Dsdpfxjw H Ny Ho Agrskl Modèle : KR360 (option L également disponible) État : Occasion et testé Année : 2006 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 Inclus : Manipulateur + Armoire de contrôle KRC2 + Tous faisceaux de câbles + Boîtier de programmation - ENSEMBLE COMPLET Merci de nous contacter pour un devis et pour les options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web de KUKA)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d'une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA COMP un choix évident pour une large gamme d’applications – par exemple la manutention ou le soudage par points. Modèle : KR200 COMP Charge utile : 200 kg Portée en mm : 2400 mm État : Occasion, testé et remis à neuf Année : 2006 (plusieurs options disponibles) Inclus : Manipulateur + Armoire KRC2 ed05 + Enseigne de programmation (teach pendant) + Tous faisceaux de câbles + 1 an de garantie Les services de remise à neuf de PLC MERKEZI incluent : • Nettoyage : La surface du panneau robot et du robot a été soigneusement nettoyée. • Remplacement d'huile : Les huiles de tous les axes (6 axes) ont été remplacées. • Remplacement de batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. Dkodpfxow H Az Rs Agrel • Maintenance mécanique : Les contrepoids des engrenages sont contrôlés et entretenus après vérification du poids et tests de répétabilité. • Maintenance électronique : Comprend la maintenance des variateurs, cartes électroniques, enseigne de programmation et PC. • Polissage et repeinture : Après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être peint dans la couleur de votre choix. Les frais de livraison ne sont pas inclus dans le prix. Merci de nous contacter pour recevoir un devis ou connaître les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur-mesure et des solutions de conception adaptées à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site Web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Le KR 16 F est un robot de fonderie compact, conçu pour fonctionner dans des environnements à haute température, poussiéreux et humides. Avec une capacité de charge de 16 kg et une portée de 1610 mm, il assure une manipulation précise dans les applications de moulage, de forge et autres procédés exigeants. Applications principales : - Soudage - Dispensation Dkodpfx Agew Nawyjrsl - Fabrication additive Modèle : KRC2 ED05 KR 16-F État : Occasion Année : 2006 (d'autres options disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 + Tous jeux de câbles + Pendentif d'apprentissage Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site Web KUKA)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), ABB Robotics 2 x PS 60/4-50-P-LSS-3985 servomoteur combiné SN : 910.8090020-063 / 910.8090020-029, entièrement révisé et testé professionnellement avec 12 mois de garantie, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos, Les remises de vente convenues ne s'appliquent pas à cet article. Veuillez demander le prix séparément ! Dkodpfx Agsi D Eycorjl

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 1 340 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, nombre d'axes: 6, Cet ABB IRB 6600-130/3.2 à 6 axes a été fabriqué en 2010. Il présente une charge utile maximale de 130 kg et une portée impressionnante d'environ 3200 mm. Conçu pour diverses applications telles que la manutention et le soudage, ce bras robotisé offre polyvalence et efficacité. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6600-130/3.2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Dksdpsyxm Tbofx Agrel • Tension : 3 × 400 V • Fréquence : 50-60 Hz • Courant nominal : 20 A • Courant de court-circuit : 6,5 kA à 400 V • Poids du contrôleur : 150 kg • Charge utile : max. 130 kg • Répétabilité : ±0,05 mm • Montage : au sol • Applications typiques : manutention, palettisation, entretien de machines, soudage, assemblage

État: d'occasion, Le robot ABB IRB 6600 est un modèle difficile à trouver sur le marché de l'occasion, car la plupart sont encore utilisés dans les processus de fabrication. Ce robot est le successeur de la série IRB 6400. L'IRB 6600 est largement utilisé par les principaux constructeurs automobiles du monde entier, se distinguant par sa vitesse, sa durabilité et sa polyvalence. Il peut être appliqué dans diverses tâches telles que la manutention, le moulage, le soudage, l'ébauche et l'étanchéité. À l'origine, l'IRB 6600 était livré avec le contrôleur S4C+ M2000, mais celui-ci a récemment été remplacé par l'IRC5 M2004. Djdpfx Agswn Dhhjrekl

Année de construction: 2005, État: non examiné (utilisé), Poids : cca : 1700 kg Dksdpfx Agogu U Ilerel robot + armoire de commande + sans panneau de commande + câbles de connexion Robot utilisé, non testé, avec le panneau de commande et les câbles. Pas de contrepartie technique. Non testé.

Année de construction: 2003, État: remis à neuf (d'occasion), ROBOT ABB TYPE : IRB 6600-175/2.55 Dsdpfx Aehd I Dusgrskl SANS CÂBLES NI PANNEAUX SEULEMENT 1 PIÈCE EN STOCK

État: d'occasion, Grundfos CR 60 20 A-F-A-BBUE Dedsuif Iujpfx Agrjkl Modèle B500002P39447 16 bars max. 110 degrés Celsius 60m3/heure 20,2 m de hauteur n 2900 tr/min L'offre s'adresse exclusivement aux commerçants au sens du §14 BGB pas de vente aux particuliers

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Grundfos MTR15-9 / 2 A-W-I-HOOK Pompe submersible Modèle : A99371564P31750 SN:0001,d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnelle, livraison selon photos Dkodpfx Agelmtawsrel

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pliage (max.): 80 t, type de commande: Commande CNC, Équipement: barrière immatérielle de sécurité, documentation / manuel, PLIEUSE FARINA 4175 X 80 MOD. 80/40 BUTÉE ARRIÈRE MOTORISÉE CNC DELEM DA 24e – 3 axes ATTACHES SCHIAVI Dsdpfxeyv Hbte Agrokl TABLE DE COMPENSATION MACHINE D’OCCASION CODE INTERNE : SVR 397

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00598, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 jamais utilisé, fabriqué en 02/2014. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont minutieusement testé le robot, puis nous avons effectué une maintenance selon les spécifications du constructeur. L'huile a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro du modèle : IRB Djdpfx Agey Nauajrekl Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, Suspendu, Mur, Montage en angle Poids (kg) : 880 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 8 749 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-105810, poids total: 1 250 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-235/2.65 avec commande IRC5 et PC RW6. Année de fabrication : 2016 Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot inclut les options suivantes : - Pilote UDPUC - RobotWare Base (anglais) - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Tracking de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove - 11180-1 Contrôle des outils - 613-1 Détection de collision - 614-1 Clients FTP, SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect Dkodpsy N Tllsfx Agrsl - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d'application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Commutateur de mode sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d'outil servo

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 925 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111941, poids total: 1 170 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 600 mm, Il s’agit d’un robot industriel ABB IRB 6700-200/2.60 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement remis à neuf ! Ce robot comprend les options suivantes : UDPUC Driver RobotWare Base Langue anglaise 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery Dsdpfx Agsy N Dggorjkl 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP, SFTP et client NFS 616-1 Interface PC 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 modes 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée 630-1 Servo changement d’outil