Kr150 R3100C Krc2 d'occasion à vendre (104)

État: d'occasion, Robot Kuka KR 150 R3100 Prime, contrôleur KRC 4, robot industriel KCP 4. Dodpeznki Asfx Aqcsck

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 271 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 639074, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit ici d’un robot industriel KUKA KR 150 R2700 extra F, équipé d’une unité de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! L’unité de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL Détermination de la charge Profinet KRC-Nexxt Service à distance Dsdpfx Aqozl Aqtocjck Fonctionnement sécurisé UserTech

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, poids total: 975 kg, capacité de charge: 150 kg, modèle de pupitre de commande: KRC1, Robot Kuka KR 150-2, année de fabrication 1998. État très bon. Capacité de charge : 150 kg, masse : 975 kg. Contrôleur KRC1. Livré avec l’armoire de commande et le panneau opérateur. Utilisation variable en fonction de l’outil monté à l’extrémité du bras. Convient pour le soudage à l’arc, le pointage et le fonctionnement CNC. Dcedpfx Aqjzc Hxwscsk

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 923733 / Controller: 05761, poids total: 1 597 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre, un robot industriel KUKA d'occasion, type VKR 210 R2700, équipé d'une commande (V)KR C2 ed05. Le robot à 6 axes a été fabriqué en 2011 (manipulateur) et la commande en 2002, avec une mise à jour PC effectuée en 11/2012 au sein de l’unité de contrôle. Ce système offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Il est adapté à des applications industrielles telles que la manutention, le montage, le soudage par points et la palettisation. Les numéros de série sont 923733 pour le robot et 05761 pour la commande. Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Dcodey N Eicepfx Aqcok

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, poids total: 1 597 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR 210-2 2000, équipé d’un contrôleur KR C2 avec mise à niveau matérielle KPC ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2011 (manipulateur) et 2002 (contrôleur), l’unité centrale du contrôleur ayant été modernisée techniquement en février 2013. Le système supporte une charge maximale de 210 kg pour une portée de 2700 mm et convient à des applications industrielles telles que la manutention, l’assemblage, le soudage par points et la palettisation. Numéros de série : 924191 pour le robot et 05307 pour le contrôleur. Nombre d’heures de fonctionnement inconnu. Dcedpfx Aoy N Ehloqcjk

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Prix : Sur demande Robot pour soudage ou pick-and-place Fabricant : KUKA Type de robot : KR 150L 150SP/2 Type de commande : KR C1.05 Année de fabrication : 2001 Dodpfx Aewnhrqeqceck Nombre d’axes : 6 Charge utile : 150 kg Portée : 2700 mm 2 unités en vente. - Année de fabrication : 2001 - Documentation disponible : Non - Certificat CE disponible : Non - Nombre d’axes [pcs] : 6 - Portée [mm] : 2700 - Charge utile [kg] : 150 Informations financières TVA : Le prix indiqué est hors TVA TVA/Régime de la différence : TVA déductible pour les professionnels Livraison et reprise possibles à tout moment pour tout équipement industriel. Lukas van Rossum

État: d'occasion, Année de construction: 2001, Prix : Sur demande Dcedpfxewnhdte Aqcjk - Année de fabrication : 2001 - Documentation disponible : Non - Certificat CE disponible : Non - Nombre d’axes [unités] : 6 - Portée [mm] : 2700 - Capacité de charge [kg] : 150 Informations financières TVA : Le prix indiqué s'entend hors TVA TVA/régime de la marge : TVA déductible pour les professionnels Livraison et reprise possibles à tout moment pour tout le secteur industriel Lukas van Rossum

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Cellule de soudage robotisée complète avec table tournante et enceinte de confinement Robot : KUKA KR 150 R2700 extra Capacité de charge : 150kg Portée : 2.090mm avec pince de soudage (Dalex, nouveau en 2018) avec dispositif de refroidissement (refroidissement par eau en circuit fermé) deuxième pince de soudage complète (FAbrikat ARO) incluse dans la livraison Propre groupe de refroidissement monté dans l'installation table tournante automatique avec division en 10 (actuellement, seulement 5 pour le produit en cours) Poste de travail bien éclairé et protégé par des barrières lumineuses pour l'introduction et l'élimination des pièces. Commande de l'ensemble de l'installation au moyen d'un automate Siemens, réalisé par la société HS Automation. Pupitre de commande Siemens pour la commande de l'installation au poste d'insertion monté sur bras pivotant Dcodsnr E Enepfx Aqcjk Le tout dans une enceinte avec porte de sécurité. L'installation peut être visitée en fonctionnement.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2010, Automate d’assemblage / ligne de production Cet appareil était utilisé pour assembler et presser les pièces supérieures et inférieures. Dcodpfx Ajglp Uysqcek Composants : Robot Kuka Scara KRC2sr, année de fabrication 2010 Commande pneumatique Commande électrique avec convertisseur de fréquence 4 convoyeurs Description du robot, type KR 5 scara R350 Volume de l’espace de travail KR 5 scara R550-Z320 : 0,264 m3 Précision de répétition (ISO 9283) KR 5 scara R350 : ± 0,015 mm Point de référence de l’espace de travail : intersection des axes 3 et 4 Poids : environ 20 kg État de l’article : d’occasion Fiche technique du robot Fiche technique de la commande Un financement par notre banque est également possible. komplett-konzept.leasingo.de Vous trouverez d’autres articles, neufs et d’occasion, dans notre boutique ! Frais de port internationaux sur demande !

État: bon (utilisé), Kuka KR 6 robot industriel KRC 2 ED 05 KCP 2 robot Dcedpfx Aqext Hb Eecjk

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une cellule automatisée de cintrage de tubes avec deux têtes de cintrage Wafios et un robot twister Kuka est disponible. 1) Tête de cintrage Wafios RB20, direction de cintrage : gauche et droite, hauteur totale maximale de l’outil : 78 mm, force de cintrage : 360 Nm, vitesse de cintrage : 560°/s, rayon de cintrage : 57 mm, précision de répétabilité pour cintrage, rotation et avance : +/-0,05 mm. 2) Robot Kuka KR 16-2 KRC 2, axes : 6, charge utile : 16 kg, portée maximale : 1611 mm, répétabilité : +/-0,05 mm, poids : env. 235 kg. Comprend magasin suspendu, armoire de commande Kuka, convoyeur d’évacuation, clôture de sécurité, pupitre de commande mobile, station d’amarrage et table de travail. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Dsdpjwwlkijfx Aqcock

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, Modèle : KR150 L130 Condition : Remis à neuf avec 1 an de garantie Machine à souder : Machine à souder Megmeet FK4000-R + Pistolet de soudage à l'arc NEW Année : 2005 Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + Cabine de contrôle KRC2 ed05 + Tous les jeux de fils + Pendentif d'apprentissage + Ensemble de soudage à l'arc Non inclus : Le 7ème axe et le 7ème entraînement ne sont pas inclus dans le prix mais peuvent être proposés avec un supplément de prix, des conseils en ingénierie. Dedpfeq Dp Aajx Aqceck En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie et de conception sur mesure pour vos besoins spécifiques en matière de soudage.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 900 mm, BRAS ROBOTIQUE FABRICANT : KUKA Dcodpsztdi Tjfx Aqcek TYPE DE MACHINE : KR150 R3100 PRIME SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE UTILE : 180 kg PORTEE : 2 900 mm UNITÉ DE CONTRÔLE : KRC4

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fabricant : ROSENBERGER, Modèle : RB 20-2 Twister, Année de fabrication : 2010, N° de série A89, diamètre de tube 12 mm et longueur de tube 1 700 mm, comprenant principalement : 2 têtes de cintrage CNC, capacité de cintrage Ø 20 x 2,0 mm (acier), plans de cintrage au choix dans une hauteur d’outil totale de 78 mm, robot, marque KUKA, type KR16-2, n° de série 10009498, commande robot KRC2, terminal Teach-In, 2 bandes transporteuses à cadence, robot marque Motoman, terminal Teach-In K6, commande marque Yasnac, type MRC, ensemble clôture de sécurité, armoires électriques/de commande, unités périphériques, accessoires. Djdpfjyx Ewrex Aqcock

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 60L30/2, robot complet, modèle ZH 3 Année de fabrication : 2003 Capacité de charge : 30 kg Portée : environ 2429 mm Contrôleur : KRC2 Équipé d’un manipulateur central KUKA ZH3 Dedpezmtu Sefx Aqcsck Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Autres détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 0000121172, poids total: 665 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 2 033 mm, modèle de contrôleur: KRC2, nombre d'axes: 6, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Charge utile : 30 kg Portée : 2 033 mm Nombre d’axes : 6 CARACTÉRISTIQUES DE LA MACHINE Modèle de commande : KRC2 Dsdpfx Ajzcnv Deqcsck Poids de la machine : 665 kg ÉQUIPEMENT Bras de robot Armoire de commande KRC2 Panneau de commande (KCP2) Câblage (à l’exception d’un câble vers la commande) Double pince Communication Profibus Note EXW : Le démontage et le chargement doivent être organisés par l’acheteur.

État: d'occasion, Année de construction: 2013, Fonctionnalité: non fonctionnel, poids total: 1 615 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 3 100 mm, À vendre : un robot industriel KUKA d'occasion, modèle KR 240 L180-2 2000, équipé d'une armoire de commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2013 (manipulateur) et 2005 (contrôle), et offre une capacité de charge de 180 kg ainsi qu'une portée étendue de 3100 mm dans la version L. Ce système est conçu pour des applications industrielles telles que la palettisation, la manutention ou la manipulation de pièces lourdes dans des environnements de production automatisée. Numéros de série : 926548 (robot) et 40682 (contrôle). Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Dodpfxsy N Eg Ij Aqcsck

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 430 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, À vendre : robot industriel KUKA d’occasion, modèle KR240-2 2000, équipé d'une armoire de commande KRC2 ed05, année de fabrication 2007. Ce robot 6 axes offre une capacité de charge de 240 kg et une portée de 2700 mm. Il est conçu pour des applications industrielles telles que la manutention, l’assemblage et le soudage par points. L’ensemble, composé du bras robotisé et de la commande, est adapté aux environnements de production automatisée exigeants. Numéros de série : 908709 pour le robot, 52003 pour la commande. Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. Djdjy N Egbjpfx Aqcjck

État: d'occasion, Année de construction: 2010, modèle de contrôleur: , Description : Laser : - TRUMPF TruDisk 3302 avec une qualité de faisceau de 8 mm mrad - Puissance de sortie de 3,3 kW à la pièce - Source laser avec une cavité - Guidage du faisceau composé d'une structure optique pour un chemin lumineux, commutateur rapide (temps de commutation de 50 ms) et laser pilote, incluant commande électrique - Alimentation intégrée et commande temps réel pour l'analyse et la visualisation des données fonctionnelles Dodpoy R Sc Ejfx Aqcock - Régulation rapide de la puissance laser - Commande TruControl 1000 - Capacité de mémoire pour 199 programmes laser - Surveillance de sécurité conforme à la classe de protection laser 1, incluant verrouillage central de sécurité - Indice de protection IP54 - Panel PC 10,4" avec écran tactile TFT Extension du guidage du faisceau : - Sortie supplémentaire pour câble à fibre optique laser, carte d’interface comprise Comprend : # Structure optique sur plaque de base avec commutateur rapide # Interrupteur de sécurité pour le faisceau après couplage, si la sortie n'est pas équipée d’un câble fibre Robot KUKA KR 30 HA (High Accuracy) incluant armoire KRC2 : - Robot industriel articulé à six axes - Servomoteurs triphasés pour 6 degrés de liberté – maintenance non requise et protection contre la surcharge - Mesure absolue de position - Langage de programmation K-IRL permettant, entre autres, une structure de programme flexible, des noms de variables/programmes librement définissables, etc. - Module de télédiagnostic Positionneur rotatif-inclinable DKP 400.1 : - Rotation et inclinaison des dispositifs de serrage des pièces en fonction de la position du robot - Intégration entièrement interpolée des axes de rotation et d’inclinaison comme 7ème et 8ème axe CN Plaque de bridage 3D 800 x 100 : - Système Demmeler - Fixation des montages via table de travail 3D, grille de trous de 16 mm / trame 50 x 50 mm 2, dimensions 800 x 100 Table rotative deux stations : - Table rotative manuelle à deux stations pour la réception d’un dispositif de bridage pièce par côté d’usinage - Interface pour raccordement des montages composée de 2 rails de support avec perçage D 16mm / trame 100mm Pack technologique soudage laser : - Optique d’usinage BEO 700021 0p pour le soudage laser - Objectif avec distance focale f = 200 mm - Collimation 0° avec défocalisation et observation caméra - Caméra CCD, moniteur, réticule réglable - Protection optique par Crossjet Laval et anneaux de refroidissement pour la lentille optique Cabine standard : - Dimensions (L/l/H) 4800 mm x 7000 mm x 3200 mm - Porte coulissante automatique en façade 2000 mm x 2300 mm - 1 vitre de protection laser - Éclairage de la cabine

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2011, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Compact, extrêmement rapide et doté d’une combinaison unique de capacité de charge et de portée : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA Comp le choix évident pour un large éventail d’applications, par exemple la manipulation ou le soudage par points. Modèle : KR200-3 COMP Capacité de charge : 200 kg Portée : 2 700 mm État : d’occasion et testé Vidéo de fonctionnement : sera fournie sur demande Année : 2011 Fourni avec : manipulateur + armoire KRC2 ED05 + pupitre de commande + tous les jeux de câbles Les frais d’expédition ne sont pas inclus dans le prix. Veuillez nous contacter pour obtenir un devis ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et de conception pour répondre à vos besoins spécifiques en matière de production. Dcedpszl Sp Eofx Aqcek (Source : site Web de Kuka)

État: d'occasion, Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 245 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, plage de pivotement: 370 °, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 MP9, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: KCP2, largeur de l'armoire de commande: 600 mm, hauteur de l'armoire de commande: 1 400 mm, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 3 A, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, 1 × KUKA KR210 (2002) + 1 × KRC2 MP9 + 1 × KCP2 + Système de levage de plaques à vide – Riga, Lettonie – 19 900 € CATÉGORIE : Robots / Robots industriels PRIX : 19 900 EUR (prix fixe, les offres sont les bienvenues) EMPLACEMENT : Riga, Lettonie ÉTAT : Occasion, en état de fonctionnement (tel quel, départ usine) DESCRIPTION : - Le lot comprend : 1 × KUKA KR210 (2002), 1 × contrôleurs KRC2 MP9, 1 × pupitres KCP2, 1 × châssis de système de levage de plaques à vide, des supports et un jeu de câbles, comme sur les photos. Dsdpfx Aexcintjqceck - État : les deux robots s’allument et fonctionnent. Une vidéo de démonstration est disponible ; des captures d’écran du test de freinage sont disponibles sur demande. Vendu tel quel, départ usine. Le chargement est possible à Riga. - Caractéristiques : charge utile d’environ 210 kg, portée d’environ 2 700 mm (série KR210) ; contrôleur KRC2 MP9 ; pupitre KCP2 ; poids de chaque robot d’environ 1 245 kg. - Adapté pour : le chargement/déchargement de plaques, le palettisation et la manutention générale. - Emplacement : Riga, Lettonie. Prix pour l’ensemble du lot : 19 900 €.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, heures de fonctionnement: 8 200 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, précision de répétition: 0,3 mm, largeur de la table: 2 200 mm, type de courant d'entrée: triphasé, poids de la pièce (max.): 6 000 kg, longueur de la table: 3 200 mm, vitesse de broche de fraisage (max.): 12 000 tr/min, ____RoboMill 2KR240 S20BT40 TT6t TB16 WM1 Collecté Complexe Robotisé Nouvelle Génération pour le Travail de la Pierre « AUCUNE FONDATION EN BÉTON REQUISE » Le complexe robotisé présenté ici est basé sur un robot KUKA KRC2 de 2012. Le système peut également être fourni avec : - robots KUKA KRC4 d’occasion, - robots KUKA KRC4 neufs, - robots KUKA KRC5 de nouvelle génération. Dodpfx Aqozawm Hjcjck Notre entreprise propose aussi des configurations robotiques de plus grande taille, basées sur la plateforme KUKA KR360 / KR500, disponibles aussi bien en versions neuves que d’occasion. Configurations additionnelles disponibles avec : - systèmes d’échange entièrement automatiques pour broches et châssis porte-fil, - broches de fraisage supplémentaires, - châssis porte-fil de différentes largeurs, - têtes technologiques additionnelles, - plateaux rotatifs avec capacités de charge de : - 10 tonnes, - 20 tonnes, - 30 tonnes, - systèmes supplémentaires de clôtures de sécurité. Présentation du RoboMill — un système robotisé multifonctionnel et adaptatif conçu pour : - fraisage, - découpe de contour, - sciage au fil, - usinage de plaques de pierre. La caractéristique majeure de ce complexe est sa construction monobloc, où tous les composants principaux sont intégrés sur une seule plateforme en acier. Le robot, la table tournante, les connexions électriques, les canalisations d’air et d’eau, le système de refroidissement de la broche, les systèmes de positionnement, les magasins d’outils et les mécanismes auxiliaires sont tous montés sur une structure rigide unique. Cette approche d’ingénierie offre plusieurs avantages majeurs : - conservation de la géométrie du système même après transport, - élimination des fondations en béton, - déploiement rapide sur un nouveau site, - conservation de la précision mathématique du système CAM sans recalibrage. L’installation requiert seulement : - La mise en place de la plateforme à l’endroit souhaité, - Le perçage de six trous pour ancrage, - La fixation de la structure à l’aide d’ancrages chimiques, - Le raccordement de l’alimentation électrique, de l’air comprimé et de l’arrivée d’eau. Après ces étapes, le système est prêt à fonctionner. - Configuration standard Le complexe est équipé de : - robot industriel KUKA, - magasin d’outils automatique 16 positions BT40, - système semi-automatique d’échange de broche et de châssis porte-fil, - table rotative avec capacité de charge jusqu'à 6 tonnes, - plateforme de coupe de dalles de 3200 × 2200 mm pour le travail à disque, - système intégré de refroidissement de la broche, - passage interne des liaisons électriques, pneumatiques et hydrauliques. ____Fonctionnalités du Système Robotisé La mémoire du robot contient : - programmes d’échange semi-automatique de broche et de châssis porte-fil, - tous les programmes de prise et de retour d’outil dans l’espace pour les 16 positions, - modèles cinématiques externes de la table tournante, - programmes auxiliaires de positionnement et de transitions sécurisées. Comme tous les composants sont rigidement fixés sur une seule structure monobloc, les distances entre le robot, la table et les modules technologiques restent inchangées même après transport. Cela permet au modèle mathématique du CAM de rester pleinement valable, tout en minimisant les durées de réglage et de recalibrage après l’installation. ___RoboMill n’est pas qu’un simple robot. Il s’agit d’une plateforme industrielle mobile dédiée à la transformation autom

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 796022, poids total: 2 488 kg, capacité de charge: 420 kg, portée du bras: 3 076 mm, modèle de contrôleur: KRC2, précision de répétition: 0,06 mm, nombre d'axes: 6, CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Charge nominale : 420 kg Portée : 3 076 mm Répétabilité (ISO 9283) : ±0,06 mm Plage de mouvement A1 : ±185° A2 : -40° / +110° A3 : -184° / +60° A4 : ±350° A5 : ±118° A6 : ±350° Vitesse à charge nominale A1 : 69 °/s Dsdpfx Aqezduq Necsck A2 : 69 °/s A3 : 69 °/s A4 : 77 °/s A5 : 76 °/s A6 : 120 °/s DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôleur : KRC2 Nombre d'axes : 6 Position de montage : au sol Température ambiante (stockage/transport) : -40 °C à 60 °C Poids : 2 488 mm ÉQUIPEMENT Manipulateur Armoire de commande KRC2 Ensemble complet de câbles Pupitre de commande

État: d'occasion, Robot industriel KUKA KR140 L120 COMP opérationnel Djdort Ip Eepfx Aqcsck avec commande année 2007 Contrôle, contrôleur KRC2 fichier pdf spécification

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 2 000 h, DKP400v1(2018) + KR16(2008) + KRC2(2008) Dcsdpjrn S S Rsfx Aqcsk