Kuka Robot 6 Axes d'occasion à vendre (58 410)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, largeur de travail: 3 000 mm, type de commande: Commande CNC, Presse plieuse hydraulique CNC à 6 axes Fabricant : TRUMPF Modèle : Truma Bend V 230 Année de fabrication : 2001 Commande : CNC Graphique Force de pressage : 230 tonnes Longueur de pliage : 3 060 mm Hauteur d’installation, distance max. entre bord inférieur du poinçon et bord supérieur de la matrice : 535 mm Inclinaison de la traverse de pression : +/- 10 mm Passage libre entre montants : 2 690 mm Profondeur de gorge : 410 mm Largeur de la table : 200 mm Hauteur de travail avec outil de 100 mm : 1 050 mm Vitesses : 200 mm/sec Nodpfxeyw Ubwe Af Uelb Axe Y : - Course rapide - Course de travail - Retour Axe X : 500 mm/sec Axe R : 300 mm/sec Précision * Déviation de position des axes Axe Y : 0,01 mm Axe X : 0,04 mm Axe R : 0,08 mm Courses utiles – zone de butée Course axe Y : 365 mm Course axe X : 600 mm Zone de butée max. en X : 860 mm Course axe R : 250 mm Commande : DA 65 Équipement de base Options supplémentaires Puissance absorbée : 38,5 kVA Raccordement électrique env. Raccordement pneumatique : 6-7 bars Dimensions et poids : 3 660 x 2 310 mm Espace requis (L x l) Hauteur : 3 059 mm Poids (environ) : 18 210 kg Équipement : Bombage piloté par la commande Aides de pliage commandées Butée arrière commandée

État: d'occasion, Automate de prélèvement 2 axes, margeur, robot servo, préhenseur de pièces, automate de placement, robot de prélèvement Appareil de prélèvement, appareil de manutention pour presses, tours, etc. GETECHA Type GL-20S N° de fabrication 13836 Année de construction 10/2003 Course de l'axe Z 1900 mm Course de l'axe Y 250 mm Vitesse de déplacement axe Z max. 1100 mm/sec. vitesse de déplacement de l'axe Y max. 227 mm/sec. vitesse de déplacement en continu sur les axes Y et Z par servomoteurs SMB - déplacement précis de l'axe par guides linéaires - Commande epis - Pupitre de commande ci-contre - Commande pour convoyeur, aimants de préhension, vérin de dégagement, vide, préhenseur - Entrées de surveillance externes pour arrêt d'urgence, presse ouverte, presse fermée, portes de protection fermées, automatisme - Pince montée avec 3 aimants de levage, 3 vérins de dégagement pneumatiques (course 30 mm), 1 vérin de serrage pneumatique (course 40 mm) Nedpfx Aoharwyjf Uelb - Heures de fonctionnement 25998 h. L'installation a été utilisée comme appareil d'insertion/extraction sur une presse. Encombrement L x l x H 2900 x 1800 x 2000 mm poids env. 800 kg bon état

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 50 236 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 2 360 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 800 mm, vitesse de broche (max.): 9 000 tr/min, À vendre : centre d’usinage 6 axes de la marque Axa, modèle VHC 2-2360-XTS / 50. La machine est en bon état et entièrement fonctionnelle, utilisée uniquement pour des usinages légers tels que l’aluminium. À noter particulièrement : chaque table NC (2 pièces) permet le bridage de pièces jusqu’à Ø1.100 mm (voir plan). Une table fixe de fraisage peut également être montée, une broche à grande vitesse SK50 est disponible pour cette machine. Caractéristiques techniques : Année : 2008 Commande : Heidenhain iTNC 530 Compteur Machine : 50.236 h Nljdpfx Afoyi Er As Ueb Heures de broche : 16.319 h Axe X : 2.360 mm Axe Y : 600 mm Axe Z : 800 mm Cône de broche : SK 50 Puissance broche : 56 kW Couple : 355 Nm Changeur d’outils : 52 emplacements sur 2 chaînes Tables rotatives NC (2 pièces) Type : SKH-NC 7/T Plateau : Ø 630 mm Charge max : 750 kg Serrage : hydraulique Dimensions : 5.650 mm × 3.700 mm × 3.200 mm Poids : env. 22.000 kg Équipement : pompe haute pression 50 bar IKZ, filtre à bande, système de mesure Heidenhain RCN 729, palpeur 3D Renishaw OMP 60, manivelle électronique, 2x Visiport (hublots), convoyeur de copeaux. Les porte-outils ne sont pas inclus dans l’offre mais peuvent être proposés en supplément. Transport et chargement possibles en option, organisation possible dans toute l’Europe, sur devis. Prix hors TVA. Visite sur rendez-vous possible. N’hésitez pas à nous contacter, notre équipe se fera un plaisir de vous renseigner. Reprise ou échange possible ! Achat / vente de machines-outils de production & de machines pour l’usinage du métal, etc. Vous recherchez une machine d’usinage métal de qualité à prix attractif ou vous souhaitez vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou de moyens de contact, consultez notre site internet.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot 6 axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90L 6 axes incluant le contrôleur CS8C et le boîtier de programmation d'origine. Ce robot est adapté pour les applications Pick & Place, l’assemblage, la manutention, l’alimentation de machines, ainsi que pour l’automatisation, les tests et la formation. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominal, jusqu’à 15 kg en pointe Portée : env. 1 200 mm Répétabilité : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : sol / mur / plafond Poids du robot : env. 113 kg Données techniques – Contrôleur Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Puissance absorbée : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : env. 50 kg État : occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90L Njdpfxoycvxte Af Uelb Contrôleur CS8C Boîtier de programmation d'origine Câbles de connexion (Modification et erreurs dans les données techniques sous réserve !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1412-V00-288, capacité de charge: 50 kg, course: 1 450 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Poids de transfert : 50 kg Nsdpfx Afsyfu D Ho Uslb Course (bras) : 1 450 mm Magasin : 60 palettes ÉQUIPEMENT Plaque coulissante pour WorkPal 23 palettes, System 3R Macro 70 Étaux centriques mécaniques SPREITZER MZQ 110-60 PA

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 150 kg, course: 1 500 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Poids de transfert : 150 kg Course (bras) : 1 500 mm Nsdpfx Afoyfuwge Uolb DÉTAILS DE LA MACHINE Nombre de magasins : 2 Capacité par magasin : 12 palettes ÉQUIPEMENT 12 palettes, système 3R GPS 240 avec étau de centrage mécanique SPREITZER MZS 260-125 A 12 palettes, système 3R GPS 240 avec étau de centrage mécanique SPREITZER MZU 170-60 Système de bridage point zéro System 3R GPS 240

État: nouveau, Année de construction: 2025, heures de fonctionnement: 4 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 281225, largeur totale: 900 mm, longueur totale: 4 500 mm, hauteur totale: 2 500 mm, capacité de chauffage: 12 kW (16,32 ch), durée de la garantie: 12 mois, type de courant d'entrée: triphasé, hauteur intérieure: 400 mm, longueur intérieure: 600 mm, largeur intérieure: 500 mm, raccordement à air comprimé: 6 barre, tension d'entrée: 380 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, année de la dernière révision: 2025, Équipement: Marquage CE, Laveuse multi-étages à ultrasons robotisée Cuves internes utiles : mm 600 x 500 x 350h Capacité utile par cuve : 100 litres Paniers fournis : mm 550x400x280h Puissance ultrasons : 3 000 W Fréquence ultrasons : 33 kHz Éléments PZT : 32 Chauffage : 16 kW (4+4+4+4) Tension : 380 V triphasé 50 Hz Absorption : 14 A Charge par panier : 8 kg PLC pour contrôle du niveau de liquide détergent, température et puissance ultrasons Insonorisation totale anti-bruit Isolation avec laine de roche volcanique Construction intégrale en acier inox AISI 304L Cuve en tôle épaisseur 2 mm (20/10) Nljdpfoxv U Ifox Af Ueb CYCLE DE TRAVAIL -Chargement des paniers sur plateau motorisé -Prélavage au détergent chaud -Lavage par ULTRASONS -Rinçage à l’eau chaude courante -Lavage par ULTRASONS -Rinçage à l’eau chaude courante -Protection par liquide spécial chaud ou froid -Séchage à air chaud ventilé -Dépôt du panier sur plateau motorisé

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Alimentation CC Okuma 6 axes PCB avec E4809-436-002-A, utilisé, signes normaux d'utilisation, 100% fonctionnel Nsdpfxji Ecaks Af Uolb

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1260958, Il s'agit d'un axe linéaire Zollern 101 pour robots KUKA KRC2 des séries KR150 à KR240. Année de fabrication : 2012. L'axe linéaire est équipé de deux chariots et affiche une longueur totale de 4,80 m. Nledpfx Afsxvzybs Usb

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôle Les robots hautes performances de la série TX90 pour charges utiles moyennes offrent, grâce à leur compacité, La conception mince offre une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Merci aux trois assemblées Les systèmes à six axes sont faciles à intégrer dans les options de sol, de mur et de plafond. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des conditions environnementales agressives. Caractéristiques Structure entièrement encapsulée avec lignes d'alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d'engrenages Stäubli JCM brevetés Longue portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard en salle blanche classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement de trajectoire dynamique Grande flexibilité Précision, dynamique et rapidité avec un effort de maintenance réduit Utilisation optimale de l'espace de travail Données techniques TYPE TX90L Nombre de degrés de liberté 6 Capacité de charge nominale 6 kg Capacité de charge maximale 15 kg Portée 1200 mm Répétabilité ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) IP65 (IP67) Options de montage sol / mur / plafond Système de contrôle Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version rack 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l'avant Une technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Classe de protection IP20 (IP54 en option) Mémoire 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication Interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : utilisé Contenu de la livraison : (Voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques !) Nlsdpswbqwcjfx Af Ujb Nous serons heureux de répondre à toutes vos questions complémentaires par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C robot à six axes avec commande Les robots hautes performances de la série TX90 pour charges utiles moyennes offrent, grâce à leur compacité, La conception mince offre une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois supports de montage Les systèmes à six axes s'intègrent facilement dans le sol, le mur et le plafond. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans des salles blanches ou dans des conditions environnementales agressives. caractéristiques Structure entièrement encapsulée avec lignes d'alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d'engrenages Stäubli JCM brevetés Longue portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard en salle blanche classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement de trajectoire dynamique Grande flexibilité Précision, dynamique et rapidité avec un effort de maintenance réduit Utilisation optimale de l'espace de travail Données techniques TYPE TX90L Nljdpjvx Tbtsfx Af Ueb Nombre de degrés de liberté 6 Capacité de charge nominale 6 kg Capacité de charge maximale 15 kg portée 1200 mm Répétabilité ± 0,035 mm Classe de protection (poignet) IP65 (IP67) Options de montage sol / mur / plafond Commande Stäubli CS8 CS8C caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées et sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version rack 19 pouces, classe de protection IP20 Toutes les connexions à l'avant Technologie numérique éprouvée  Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : type CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm classe de protection IP20 (IP54 en option) Mémoire 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication Interface série RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP serveur Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : utilisé Contenu de la livraison : (Voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques et les informations !) Nous serons heureux de répondre à toutes vos questions complémentaires par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1995, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous proposons cette scie à onglet double Elumatec DG 104 prête à l'emploi, année de construction 1995. Nedpfx Ajy Hpfvjf Uelb La machine est entièrement opérationnelle. Longueur de 6 m, 3 axes. Fabricant : Elumatec Modèle : DG 104 Année de fabrication : 1995 Type de machine : scie à onglet double Si vous avez des questions ou souhaitez plus d'informations, n'hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous appeler.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, ROBOT DE PEINTURE 5 AXES CMA MOD. ROBY 5EX-R - OCCASION Nledpfx Afst U Ngae Usb - 5 axes contrôlés - 3 supports - Charge au poignet 3 kg - Programmation par autoapprentissage Carrousel * Nombre de bras : 3 * Charge par bras : 25 kg Plateau porte-pièce * Mouvement servo-contrôlé et synchronisé - Complet avec manuel et déclaration CE RETROFIT 2024 (RÉVISÉ À NEUF)

État: bon (utilisé), Robot Kuka KR 15/2 avec armoire électrique Nodox Uq Egopfx Af Uolb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Le robot sert à doser ponctuellement ou arbitrairement des pâtes ou des liquides. Nedpfjhx Nh Rex Af Uolb

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, Nombre d'axes : 3 Nodpfsx Urvtjx Af Ujlb Portée : 1300 mm Charge utile : 4 kg X = 300 mm Y = 1000 mm Z = 1300 mm

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 285 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 915 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Yaskawa Motoman, modèle de contrôleur: NX100, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Yaskawa Motoman YR-HP20, robot 6 axes avec commande NX100, en excellent état à vendre. Nlsdpsyhxc Aefx Af Uob Modèle du robot : Motoman YR-HP20-B10 Structure robuste, 285 kg, capacité de charge 6 kg, portée de 1915 mm. La plage de rotation de 360° permet une utilisation polyvalente dans divers processus de travail. Inclus : robot, unité de commande, câbles, pupitre de programmation, manuel d’utilisation Robot : Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Année de fabrication : 08/2008 Capacité de charge : 6 kg Précision de répétabilité : 0,06 mm Numéro de série : SBM254-1-3 Commande : MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Année de fabrication : 02/2009 Tension : 400 V, 50 Hz Robot Plages de mouvement : J1 : ±180° J2 : +155° à -110° J3 : +255° à -165° J4 : ±200° J5 : +230° à -150° J6 : ±360° Vitesse de mouvement : J1 : 170 °/s (2,97 rad/s) J2 : 170 °/s (2,97 rad/s) J3 : 175 °/s (3,05 rad/s) J4 : 355 °/s (6,2 rad/s) J5 : 345 °/s (6,02 rad/s) J6 : 525 °/s (9,16 rad/s)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, vitesse de broche (max.): 20 000 tr/min, course de déplacement axe X: 1 050 mm, course de l’axe Y: 520 mm, course de déplacement axe Z: 480 mm, modèle de contrôleur: SIEMENS 840D SL, DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 1 050 mm Course axe Y : 520 mm Course axe Z : 480 mm Déplacement rapide X : 40 m/min Déplacement rapide Y : 40 m/min Déplacement rapide Z : 30 m/min Porte-outil : HSK 63A Vitesse maximale : 20 000 tr/min DÉTAILS MACHINE Modèle de commande : SIEMENS 840D SL Dimensions & Poids Entrée libre : 2,40 x 2,80 m Poids net : 8 500 kg ÉQUIPEMENTS Convoyeur à copeaux Tête pivotante Nledpjxrctnefx Af Uob Règles linéaires numériques (0,0001 mm) Refroidissement broche CTS Extraction des copeaux

État: très bon (occasion), Marque : KUKA Modèle : 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD État : COMME NEUF et fonctionnel Nlodpfx Afsgqfkhs Ujb Frais de port : NON inclus Paiement : Paiement intégral avant enlèvement VEUILLEZ NOUS CONTACTER POUR PLUS D’INFORMATIONS !

Année de construction: 2012, État: remis à neuf (d'occasion), AXE LINÉAIRE POUR ROBOTS : - LONGUEUR 11M 1 PIÈCE - LONGUEUR 8M 1 PIÈCE - LONGUEUR 6M 1 PIÈCE Nljdpfx Afshy Amce Usb EN EXCELLENT ÉTAT

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Robot KUKA KK4EY-YYYY-033 Servomoteur AC SN, entièrement révisé et testé par des professionnels avec 12 mois de garantie, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos, Les remises de vente convenues ne s'appliquent pas à cet article. Veuillez demander le prix séparément ! Nsderbw Uqspfx Af Uslb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, *La vidéo est uniquement un exemple de préparation de cette cellule Cellule de meulage avec robot de meulage Kuka KR 180 Cellule de meulage Berger 2012 (meulage extérieur A1) - Poids total env. 6300 kg - Dimensions de la cellule : env. 4650 x 2400 x 3100 mm Robot 6 axes Kuka KR 180 R2500 Extra - Année de fabrication 2011 - Commande KRC 4 - Axe supplémentaire (7ᵉ axe) Poste de ponçage à bande BSS10 - dimensions max. du ruban 3500 x 30 mm - diamètre max. de la roue de contact 200 mm - puissance moteur 4 kW 2 stations de polissage - diamètre des disques de polissage 350 - 600 mm - puissance 5,5 kW Nlsdpfx Afjg Saqvj Uob Armoire de changement de préhenseur Convoyeur à bande Interoll Automation GmbH - longueur totale env. 2000 mm - largeur de la bande env. 440 mm Le prix comprend un concept complet comme montré dans la vidéo. Nous disposons de 4 cellules similaires. Il est possible de réaliser chaque détail, comme on peut le voir dans la vidéo.

État: nouveau, Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR 210 R2700 prime, Données de base KR 210 R2700 prime Nombre d’axes : 6 Nombre d’axes contrôlés : 6 Volume de l’enveloppe de travail : 55 m³ Répétabilité de position (ISO 9283) : ± 0,06 mm Poids env. : 1111 kg Charge nominale admissible : 210 kg Portée maximale : 2696 mm Indice de protection : IP65 Indice de protection, poignet creux : IP65 Niveau sonore : < 75 dB(A) Position de montage : Sol Empreinte au sol : 830 mm x 830 mm Inclinaison admissible : ≤ 5° Couleur standard : Châssis de base : noir (RAL 9005) ; Parties mobiles : orange KUKA 2567 Unité de commande : KR C4 Nom de la transformation KR C4 : KR210R2700 PRIME C4 FLR Diamètre de l’arbre creux A1 : 139 mm (partiellement occupé par des câbles moteurs) Classe d’humidité (selon EN 60204) : - Classification des conditions environnementales (EN 60721-3-3) : 3K3 Température ambiante En fonctionnement : 10 °C à 55 °C (283 K à 328 K) En stockage/transport : -40 °C à 60 °C (233 K à 333 K) Données des axes, KR 210 R2700 prime Plage de mouvement A1 : ±185° A2 : -140° / -5° Nsdpfxeyl Ux Do Af Uelb A3 : -120° / 155° A4 : ±350° A5 : ±122,5° A6 : ±350° Vitesse avec charge nominale A1 : 105°/s A2 : 107°/s A3 : 114°/s A4 : 136°/s A5 : 129°/s A6 : 206°/s Charges, KR 210 R2700 prime Charge utile nominale : 210 kg Moment d’inertie de masse nominal : 105 kgm² Charge totale nominale : - Charge additionnelle nominale, châssis de base : - Charge additionnelle maximale, châssis de base : - Charge additionnelle nominale, colonne tournante : - Charge additionnelle maximale, colonne tournante : 300 kg Charge additionnelle nominale, bras intermédiaire : - Charge additionnelle maximale, bras intermédiaire : 130 kg Charge additionnelle nominale, bras : 50 kg Charge additionnelle maximale, bras : 150 kg Distance nominale au centre de gravité de la charge Lxy : 270 mm Lz : 240 mm Le dépassement des charges utiles et charges additionnelles indiquées réduit la durée de vie du robot et surcharge les moteurs ainsi que les réducteurs. Nous recommandons de toujours tester l’application concrète avec KUKA.Load. En cas de dépassement des valeurs individuelles, il est nécessaire de consulter KUKA Roboter GmbH.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Entièrement fonctionnel Nljdpfxex U Tczj Af Ueb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, armoire de commande complète sans panneau Teach ni câbles de connexion Nlodpfx Afox U Tcbj Uob entièrement fonctionnelle, peut être inspectée sous tension sur place