Werkzeugmaschinenfabrik Frunse Machine À Roder Les Cylindres - Intérieur - Vertical d'occasion à vendre (124 351)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2004, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 450 mm, course de déplacement axe Z: 450 mm, puissance nominale (apparente): 10 kVA, poids total: 6 500 kg, vitesse de broche (max.): 20 000 tr/min, heidenhain TNC530 diviseur 4 ieme axe broche 20000 tours HSK 63 table 850X530MM courses 600X450X450MM changeur 30 outils Klodpfow Dc Irsx Airer poids 6500KGS

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Occasion unique d’acquérir ce centre d’usinage 5 axes CHIRON de haute qualité pour les profils. Année de construction et première mise en service : 2020. La broche a été remplacée en juin 2022 et totalise actuellement 4 500 heures de fonctionnement. La machine est en très bon état et peut être inspectée sous tension sur rendez-vous. Disponibilité : sur demande Comprend : - Convoyeur à copeaux (type racloir) - Alimenteur de barres pour longueurs jusqu’à 6 m, pour guidage de profils jusqu’à Ø 212 mm - Système de refroidissement TPF 350 / FKA 900 - Refroidissement par broche - Palpeur 3D fixe type TS 27 R – RENISHAW - Système de palpage Renishaw RLP40Q Commande CNC : SIEMENS 840D Axe X : 730 mm Axe Y : 400 mm Axe Z : 425 mm Vitesse de broche max. : 15 000 tr/min Couple max. : 140 Nm Capacité de perçage : Ø 42 mm Taraudage : M30 Capacité du magasin d’outils : 20 outils Cône porte-outil : DIN 69893 HSK A63 Diamètre d’outil max. : 65 mm Capacité de fraisage : 500 cm³/min dans acier E355 Kodpfxoyt I Uhj Airjlr Spécifications techniques complètes dans le document joint. Option : Cellule robotisée ARMIN automatique (2024)

État: usagé, Année de construction: 1994, Centre d’usinage 3 axes Matsuura en très bon état. Peut être inspecté sous tension sur rendez-vous, disponible immédiatement. Plus de détails techniques sur les photos. Axe X : 1020 mm Axe Y : 510 mm Axe Z : 510 mm Distance de la table à l’extrémité de la broche : 200 mm Surface utile de la table : 1100 x 510 mm Capacité de charge de la table : 600 kg Ksdpfx Aiowt Shaerelr Vitesse maximale de broche : 15 000 tr/min Couple maximal de broche : 235 Nm Capacité magasin d’outils : 30 outils Longueur maximale d’outil : 300 mm Poids maximal d’outil : 8 kg Type de porte-outil : BT40 Convoyeur à copeaux : oui Poids de la machine : 6 400 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2001, Centre d’usinage vertical 3 axes Mazak en très bon état. Environ 8 500 heures de broche, machine utilisée uniquement pour des travaux légers (usinage de l’aluminium). Inspection sous tension possible sur rendez-vous. Disponible immédiatement pour livraison. Inclus : - Pompe haute pression – refroidissement par broche 15 bar - Convoyeur à copeaux Klodpfx Aioywhbkorer - Palpeur 3D FH Commande : Mazatrol Fusion 640M Vitesse de broche max. : 10 000 tr/min Course axe X : 1 740 mm Course axe Y : 760 mm Course axe Z : 660 mm Porte-outil : SK40 Capacité magasin d’outils : 60 postes Longueur de table : 2 000 mm Largeur de table : 760 mm Charge maximale sur table : 1 400 kg Poids de la machine : 10 500 kg Veuillez noter : Les informations figurant sur cette page ont été recueillies au mieux de nos connaissances et de notre conviction. Elles sont communiquées de bonne foi, sans toutefois garantir leur exactitude. En conséquence, ces informations ne sont pas contractuelles. Nous vous recommandons de vérifier sur place tous les éléments importants lors d’une inspection de la machine. Afin d’éviter des frais de déplacement inutiles, nous recommandons le plus souvent d’organiser une inspection vidéo en direct.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, Opportunité d’acquérir ce centre d’usinage vertical HARTFORD Omnis. En bon état de fonctionnement. Refroidissement par la broche. Disponible immédiatement à la livraison. Commande CNC : Heidenhain TNC410 Axe X : 1020 mm Axe Y : 500 mm Axe Z : 500 mm Longueur de la table : 1200 mm Largeur de la table : 470 mm Ksdpfx Aieymli Nerjlr Nombre de logements d’outils : 20 Cône de broche : BT 40 Vitesse maximale de la broche : 6000 tr/min Refroidissement par broche : oui

État: usagé, Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 410 mm, course de déplacement axe Z: 520 mm, avance rapide axe X: 40 m/min, avance rapide axe Y: 40 m/min, course rapide axe Z: 20 m/min, fabricant de contrôleurs: Heidenhain, modèle de contrôleur: 410 / 426, charge de la table: 500 kg, poids total: 2 500 kg, vitesse de broche (max.): 6 000 tr/min, nez de broche: bt40, Équipement: vitesse de rotation à variation continue, Le prix indiqué comprend le chargement. Kjdpfxoy Av S Us Airslr

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Détails techniques Ksdpfxsy Avdqj Airjlr Longueur de rectification : 4 200 mm Largeur de rectification : 1 300 mm Hauteur de la pièce : 550 mm Commande : SIEMENS 840 D Table magnétique : 4 200 x 1 300 mm Diamètre de la tête segmentée : 1 400 mm Vitesse de rotation du moteur de rectification jusqu’à : 320 tr/min Moteur de rectification : 306 kW Poids machine env. : 50,0 t Encombrement env. : m Informations complémentaires Dimensions des segments : 120/106 x 41 x 250 mm Nombre de segments : 1 jeu = 26 pièces Avance du moteur de rectification : 0,5 – 35 m/min, réglage continu Approche du moteur de rectification : - par pas : 0,002 – 1 mm - continue : jusqu’à 5 mm/min, réglable en continu Équipement : * Commande CNC SIEMENS Sinumerik 840 D * Basculement hydraulique automatique du moteur de rectification pour meulage creux ou croisé * Réglage commandé par NC de la tête de mesure Marposs via support de précision - De nouvelles dimensions de meulage peuvent être saisies dans la commande, entraînant le positionnement automatique de la tête de rectification à la hauteur correspondante * Dresseur avec axe de réglage intégré au bâti de la machine * Installation de refroidissement * Table électromagnétique * Armoire électrique * Aspiration des brouillards d’huile * Documentation Dimensions (Longueur x Largeur x Hauteur) Bâti : 11 800 x 2 200 x 1 400 mm, poids 27 500 kg Tête de rectification : 3 000 x 2 500 x 3 100 mm, poids env. 14 t estimé 2 x Aspiration : chacune 1 200 x 800 x 2 000 mm Pupitre de commande : 1 200 x 800 x 400 mm Petite armoire électrique : 1 400 x 1 400 x 800 mm 2 x Réducteurs : chacun 1 200 x 800 x 500 mm Armoire électrique : 1 600 x 800 x 2 000 mm Armoire électrique : 3 400 x 600 x 2 400 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 3 275 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 1 100 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 510 mm, charge de la table: 1 000 kg, vitesse de rotation (max.): 12 000 tr/min, La soumission d'une offre engage à un enlèvement dans les délais le 21/04/2026 ! Machine avec seulement 3 275 heures de broche ! DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 1 100 mm Course axe Y : 600 mm Course axe Z : 510 mm Dimensions de la table : 1 300 x 600 mm Rainures en T : 6 (taille 18) Charge maxi sur la table : 1 000 kg Kedsyzhnfjpfx Airjlr Plage de vitesse de broche : 60 - 12 000 tr/min Puissance d'entraînement : 10 / 17 kW Cône de broche : ISO 40 / DIN 69871A Magasin : 32 emplacements DÉTAILS DE LA MACHINE Puissance d'entraînement : 10 / 17 kW Refroidissement interne de broche (IKZ) : 20 bar Volume du réservoir de liquide de refroidissement : 480 l Heures broche : 3 275 h Heures totales machine : 15 883 h Heures d'utilisation commande : 17 706 h

État: usagé, Année de construction: 2002, Détails techniques : course x : 600 mm course y : 410 mm course z : 520 mm Dispositif de changement d'outil : 16 Vitesse de rotation : 8000 1/min Commande : SIEMENS 810 shopmill Surface de serrage de la table : 840 x 420 mm Avance rapide des axes X et Y : 36 m/min Avance rapide axe Z : 20 m/min Logement ISO : SK 40 Moteur de broche : 15 kW Poids de la machine env. : 2,5 t Espace nécessaire env. LxlxH : 2,2 x 2,3 x 2,3 m Centre d'usinage vertical, el. volant à main, pas de convoyeur de copeaux, env. heures de mise en marche, env. heures de broche * Klsdpfxjviwg Us Airsr

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Course X 1016 mm Course Y 508 mm Course Z 635 mm Commande HAAS Vitesse de broche 8000 tr/min Cône de broche 40 Dimension de la table 1219 x 457 mm Charge max. sur la table 1,588 t Vitesse d'avance 16,5 m/min Magasin d'outils 24 positions Puissance totale requise 22,4 kW Poids de la machine env. 6,3 t Encombrement env. (L x P x H) 2,48 x 3,15 x 2,5 (2,9) m Machine soignée avec seulement 1 603 heures de fonctionnement - Inclut 4ème axe HAAS HRT310 - Inclut contre-pointe pour 4ème axe Kedpfx Aioy Aphijrolr - Inclut palpeur intuitif sans fil Renishaw HAAS WIPS - Inclut 48 porte-outils, partiellement équipés d'outils - Inclut convoyeur de copeaux - Inclut refroidissement interne de la broche - Inclut buse de refroidissement programmable - Inclut interface USB - Inclut connexion réseau

État: usagé, Année de construction: 2002, Course - x 3 000 mm Course - y 560 mm Course - z 720 mm Commande Siemens - 840D Vitesse de broche 18 000 tr/min Nombre de positions dans le changeur d'outils 100 Interface outil HSK 63 Centre d’usinage vertical | DMG - DMF 300 Linear La machine est en très bon état et peut être inspectée sous tension à tout moment sur le site de production suisse. Kedpfx Aiey A Tbtjrelr

État: très bon (occasion), Année de construction: 2004, Centre d’usinage CNC 5 axes OKK VP 400 Année de fabrication : 2004 Commande : FANUC Series 160is-MB Données techniques : Déplacements • Axe X (chariot : droite/gauche) : 600 mm • Axe Y (table : avant/arrière) : 410 mm • Axe Z (broche : haut/bas) : 460 mm • Axe A (inclinaison de la table) : -120° à +30° • Axe C (rotation de la table) : 360° ——— Distances • Distance surface de la table à la face de la broche : 70 – 530 mm • Distance face avant de la colonne au centre de la broche : 620 mm ——— Kjdpfjy Akt Tjx Airslr Table • Surface de travail : Ø 350 mm • Poids maximal de la pièce sur la table : 200 kg • Hauteur du sol à la surface de la table : 1080 mm ——— Broche • Plage de vitesse : 100 – 12 000 tr/min • Nombre de plages de vitesses : en continu • Nez de broche : cône 7/24, taille N°40 • Diamètre intérieur du palier de broche : Ø 65 mm ——— Avances • Avance rapide : • Axes X et Y : 48 m/min • Axe Z : 36 m/min • Axe A : 22,2 tr/min • Axe C : 33,3 tr/min • Avance de travail : • Axes X, Y et Z : 1 – 36 000 mm/min • Axe A : 22,2 tr/min • Axe C : 33,3 tr/min ——— ATC (Changeur d’outils automatique) • Attachement outil : JIS B 6339 BT40 • Tige de tirage : MAS403 P40T-1 • Magasin d’outils : 20 outils • Diamètre max. de l’outil : • Ø 110 mm (Ø 82 mm si les emplacements adjacents sont occupés) • Longueur max. de l’outil (à partir de la référence) : 300 mm • Poids max. de l’outil : 7 kg • Sélection d’outil : Système aléatoire (Random Memory) • Temps de changement d’outil (copeau à copeau) : 1,2 s • Temps de changement d’outil (coupure à coupure) : 3,8 s

État: usagé, numéro de machine/véhicule: 007289, Plage de travail axe X : 3200 mm Ksdpowukyqefx Airslr Plage de travail axe Y : 900 mm Puissance de la broche principale : 4,5 KW Non. axes contrôlés : 3 axes Nombre de broches de perçage : 16

État: usagé, Année de construction: 2014, Fabricant : Alliance Inox Industrie Type : Cuve cylindrique verticale agitée Année : 2014 Volume utile : 3000 Litres Matière : acier inoxydable 304 L Température de service : 20 à 60°C Agitation : 2 tripale pâles 100 tours / min Puissance moteur : 10 kW Classe atex : Ex zone II T3 ext   Double enveloppe : 837 L Pression : 1,5 bar Klodpoyvv A Tsfx Airer Chauffe : 2 x 4,5 KW Thermoplongeurs Sonde de température PT100 : intérieur de cuve Sonde de température PT100 : intérieur double enveloppe   Poids à vide : 2000 kg Dimensions :  Ø 1563 x 4831 mm Vidange centrale DN63   Moteur vérifié et testé au moment de la vente. Plan disponible sur demande

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 22 420 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de serrage: 1 000 kN, diamètre de la vis: 20 mm, cylindrée: 31 cm³, force d'éjection: 25 000 N, course de l’éjecteur: 175 mm, longueur totale: 4 200 mm, largeur totale: 2 100 mm, poids total: 4 300 kg, type de courant d'entrée: triphasé, tension d'entrée: 400 V, diamètre du plateau tournant: 1 200 mm, Équipement: documentation / manuel, Lors du contrôle, il a été constaté que le cylindre ne répond plus à nos exigences de qualité. Cela signifie pour vous que vous avez le choix entre une unité de 25, 30 ou 35 mm, qui sera achetée individuellement pour vous. Kodpfjy Akpuex Airslr Numéro de stock : 503459 Fabricant : ARBURG Modèle : Allrounder 1200 T 1000-170 Commande : Selogica Année de fabrication : 2013 Heures de fonctionnement : 22 420 h Force de fermeture : 1 000 kN Hauteur d’installation min. : 400 mm Distance maximale entre plateaux : 700 mm Course d’ouverture : 300 mm Diamètre plateau tournant : 1 200 mm Dimensions de la machine LxPxH : 4,2 m x 2,1 m x 0 m Poids total : 4 300 kg Équipement: - 3 régulateurs de température pour canal chaud - Affichage en langue allemande - Prise CEE 16A - Lecteur Compact-Flash - Plateau rotatif - 2 entrées et 2 sorties entièrement programmables - Machine avec trémie à matériau - Machine avec batterie d’eau - Buse à fermeture par aiguille, actionnement hydraulique - Interface EUROMAP 67 - Pompes hydrauliques à régulation servo - Groupe de plastification à faible usure

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Centre d'usinage CNC DECKEL MAHO DMC 835V Année de fabrication : 2007 Commande : Siemens 840D 4ème axe (diviseur) motorisé incl. palpeur de mesure Kedpfxsyzywfs Airelr Données techniques : Porte-outil : HSK63 Changeur d'outils 30 positions Axe X : 835 mm Axe Y : 510 mm Axe Z : 510 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 13 672 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1237361A51A, course de déplacement axe X: 610 mm, course de l’axe Y: 430 mm, course de déplacement axe Z: 570 mm, modèle de contrôleur: Fanuc 0-MD, vitesse de broche (max.): 10 000 tr/min, DÉTAILS TECHNIQUES Course axe X : 610 mm Course axe Y : 430 mm Course axe Z : 570 mm Longueur de table : 650 mm Largeur de table : 450 mm Cône porte-outils : BT40 Puissance broche principale : 15 kW Vitesse maximale de broche : 10 000 tr/min Nombre d’axes : 3 DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Fanuc 0-MD Magasin d’outils : 24 emplacements Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H) : 5 000 x 2 200 x 2 450 mm Poids à vide : 9 000 kg Colis de transport : 2 Heures de fonctionnement : 13 672 h Puissance : 11 kW ÉQUIPEMENT Refroidissement externe Convoyeur à copeaux Klsdpfx Aijy Avucjror Fraiseuse à palettes Refroidissement de broche Table à changement Magasin d’outils Remarque : Le robot visible sur la vidéo n’est pas compris dans la livraison ni dans la vente.

État: usagé, Année de construction: 2007, Diamètre nominal de la pièce : 2400 mm Diamètre maximal de la pièce : 2800 mm Module max. : 30 mm Commande : Siemens Sinumerik 840 D Diamètre de la roue de division : 2200 mm Diamètre de la table : 2500 mm Alésage de la table (diamètre / profondeur) : 800 / 875 mm Charge maximale sur la table : 40 000 kg Vitesse de rotation de la table : 4,5 tr/min Longueur de serrage max. : 375 mm Klodpfx Aiow Rf S Sjrer Diamètre de serrage max. : 350 mm Diamètre maximal de la fraise : 2800 mm Cône d’arbre porte-fraise : HSK-B160 Plage d’inclinaison de la tête de fraisage : +30° / -45° Distance fraise – pièce : 615 / 1600 mm Poids de la machine : env. 57 t entraînements transversaux : - Vitesse d’avance et de déplacement rapide : - axial : 4000 mm/min - radial : 3000 mm/min - tangentiel : 3000 mm/min Équipement / accessoires : - Tête de fraisage intérieure IFK2 - Arbre porte-fraise avec bagues d’écartement - Convoyeur à copeaux - Aspiration des brouillards d’huile - Documentation technique

État: très bon (occasion), Année de construction: 1997, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 1 020 mm, course de l’axe Y: 510 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, avance rapide axe X: 40 m/min, avance rapide axe Y: 40 m/min, course rapide axe Z: 25 m/min, fabricant de contrôleurs: HEIDENHAIN, modèle de contrôleur: TNC 426 P, poids de la pièce (max.): 900 kg, vitesse de rotation (max.): 10 000 tr/min, nez de broche: ISO 40, nombre de logements dans le magasin d’outils: 30, CNC Heidenhain TNC 426P Ksdpfxjyr Sbis Airjlr ZONE DE TRAVAIL : Longitudinale X : 1020 mm Transversal Y : 510 mm Vertical Z : 500 mm Vitesses rapides axes X, Y : 40 m/min Vitesse rapide Z : 25 m/min BROCHE : Puissance de la broche : 19 kW Vitesse de rotation max. : 10 000 tr/min Attachement broche : BT 40 TABLE : Surface : 1150 x 490 mm Rainures en T : 5 à 100 mm d’entraxe Charge maximale admissible : 900 kg CHANGEUR D’OUTILS : Positions magasin : 30 Temps de changement d’outil : 3,5 s Poids maxi outil : 6 kg Longueur maxi : 250 mm Diamètre maxi : 80 mm Machine équipée de : • Convoyeur à copeaux • Manuels d’instructions et Déclaration CE

État: usagé, Année de construction: 1998, Déplacement x 1 020 mm Déplacement y 510 mm Déplacement z 510 mm Commande MSC 501 Fanuc Surface de table (APC) 1 200 x 480 mm Charge maximale de la table (APC) 550 kg Plage de vitesses de fraisage 10 000 tr/min Puissance moteur – broche de fraisage 22 / 18,5 kW Attachement d’outil BT 40 Nombre de postes outils 30 Attachement d’outil BT 40 Diamètre max. outil 80 mm Diamètre max. outil avec logement libre adjacent 125 mm Longueur max. d’outil 300 mm Poids max. d’outil 8 kg Kedpfx Aey Apcysirolr Vitesse de déplacement rapide 32 m/min Avance 1 ~ 16 000 mm/min Vitesse d’avance précise 0 ~ 1 260 mm/min Diamètre du palier de broche 85 mm Puissance totale requise 59,5 kVA Poids de la machine env. 6,9 t Dimensions env. 3,9 x 2,7 x 2,9 m Centre d’usinage CNC – Vertical MORI SEIKI – SV 500 B/40 - Les dispositifs de serrage NE sont PAS compris dans la livraison

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Commande Siemens 828D Courses X/Y/Z : 1100 x 610 x 610 mm Taille de la table : 1250 x 610 mm Vitesse de broche : 12 000 tr/min Magasin d'outils pour 30 outils, SK 40 Kjdpfjy Aba Rjx Airolr Refroidissement traversant la broche Palpeur de mesure 3D

État: usagé, MIKRON HSM 800 ProdMod est un Centre d'usinage vertical, conçu pour la précision, la haute exactitude et la fiabilité. Capacités: table 900×600 mm, charge admise 800 kg; courses X800 × Y600 × Z500 mm. Caractéristiques: moteur broche 12,5/22 kW, puissance totale 26 kW, alimentation 3x 400 V 50 Hz, niveau sonore 75 dB(A), poids ≈8300 kg, dimensions L4000×W3700×H2500 mm. Équipements: magasin d'outils 50 positions (Ø outil max 75 mm, longueur 210 mm, poids max 2,5 kg). Assure des tolérances serrées; secteurs types: automobile, aérospatial, médical, machines-outils et horlogerie. Kodpfxeyxn Rhe Airslr

État: usagé, EMAG VL 4 est une cellule de tournage / tour vertical conçue pour des opérations de haute précision, grande exactitude et fiabilité industrielle. Capacités: 2 machines, 2 axes; dimension maxi pièce 200 mm; course Z 400 mm; course X 750 mm; revolver 12 positions, 12 outils entraînés. Spécifications: vitesses broche jusqu’à 6000 t/min, variateur progressif jusqu’à 4500 t/min; puissance broche 25/18 kW; couple 280/202 Nm; alimentation 3x400V 50Hz; puissance installée 36 kW; dimensions L5300×l2300×H3650 mm. Accessoires: évacuateur copeaux, chargement/déchargement automatique, jeu porte-outils, lampe de statut, pièces de rechange. Permet tolérances serrées; secteurs: automobile, aéronautique, machines-outils et médical. Klsdjyxnyvspfx Airor

État: usagé, GEHRING Lifehone 600 est une Honeuse verticale CNC, conçue pour la haute précision, grande exactitude et fiabilité. Capacités: diamètre 3–90 mm, profondeur max de rodage 600 mm; course 600 mm. Caractéristiques: vitesse de broche jusqu'à 4500 t/min; vitesse d'avance jusqu'à 60 m/min; branchement 3x 400 V 50 Hz; poids env. 2500 kg; dimensions L2600×l2800×H3100 mm. Équipements: dispositif d'arrosage et filtration par papier. Permet d'atteindre des tolérances serrées; secteurs: automobile, aérospatial, outillage, médical et horlogerie. Kedpsyxnycefx Airolr

État: usagé, FANUC ROBODRILL ALPHA T21 i FIa est un Centre d'usinage vertical offrant précision, grande exactitude et fiabilité. Capacités de travail: table 850 x 400 mm, charge admise max 300 kg, courses X700 mm, Y400 mm, Z330 mm, 5 axes au total, distance nez de broche–table 250–580 mm, magasin d'outils 21 positions, poids outil max 23 kg. Spécifications principales: broche à variation continue 100–24 000 t/min, avances rapides 54 m/min, puissance broche 5,5 kW, alimentation 3x 400 V 50 Hz, puissance installée 11 kVA; poids ~2200 kg; dimensions L2140 x l2000 x H2350 mm. Permet d'obtenir des tolérances serrées; adapté aux secteurs automobile, horlogerie, construction de machines, aérospatial et médical. Kodpfxjyxntve Airelr