Cascade 175A-Clx-4-85586 R2 d'occasion à vendre (65 130)

État: d'occasion, Bonjour à tous, Nous proposons ici des barres de serrage d'occasion d'Erowa, System 3R et Becker Erodiertechnik. Ces barres de serrage sont adaptées à l'électroérosion à fil. Les pièces suivantes sont disponibles : ER-017646 ER-017647 ER-017648 ER-021128 Kdjdpfjtk N E Ajx Ag Uer ER-021127 Système 3R 3R-239-545-9911-V01 Becker Erodiertechnik SB430-SB680 Les dispositifs de serrage présentent des traces d'utilisation et sont techniquement en très bon état. Réception individuelle également possible. Pièces de rechange et accessoires disponibles. Vous avez des questions à ce sujet ? Nous sommes à votre disposition.

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KUKA KR C4, Vente aux enchères d'un lot composé de 3 KUKA KR 210 R2700 extra et 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR ! Numéro de série : 8104130 / Année : 2020 Numéro de série : 1348207 / Année : 2020 Numéro de série : 1348187 / Année : 2020 Numéro de série : 8101962 / Année : 2020 DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 210 kg Portée : 2 696 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : KUKA KR C4 Poids par robot : env. 1 068 kg Kdodpfjyft N Usx Ag Ujr Alimentation : 3 × 400 V / 50–60 Hz ÉQUIPEMENT 4 robots industriels KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armoires de commande KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendant) 4 jeux de câbles pour commande de robot Remarque : sur 2 robots, il manque 2 modules KSP dans l’armoire de commande. Sur 1 robot, 1 module KSP et le pendant sont manquants.

État: nouveau, -Dimensions:1800x800x860mm -Pour plaques 400x600mm -N°série:63730 -Année:24-04-2023 -10 étages par porte -2 portes pleines -Temp:-10°C Ksdpfxjw Elyae Ag Uedr -Tension:230V -Puissance: 0.6kw -Poids:160kg -Modèle sans dessus

État: nouveau, Année de construction: 2025, Vitesses : Niveau 1 : 37-185 tr/min. Niveau 2 150-750 tr/min Couple en Nm 165+42 Kdodpfx Agjvu Uhte Usr Taille d'enregistrement 2 diamètres. 31 Capacité M3-M24 Zone de travail R = 1800mm Hauteur de travail (sans roues) 805 mm y compris: Rayon du bras parallèle sans usure des roulements à billes : 1 800 mm Système hydraulique 400V/3ph Table de serrage 800x600mm avec 3 rainures en T 19mm La vitesse de travail et la vitesse de retour peuvent être réglées électroniquement séparément (à l'aide d'un convertisseur de fréquence) Réglage numérique de la profondeur D-Touch, cycle de travail au choix Manuel : sens de rotation droite/gauche par boutons poussoirs Automatique : saisie numérique de la profondeur, à la profondeur réglée le sens de rotation est inversé. Affichage numérique de la vitesse (dans la commande D-Touch) Système de micro-pulvérisation pour la lubrification des outils (intégré à la tête de la machine) Support à changement rapide pour, entre autres, le support de filetage Bilz avec accouplement à friction y compris 1 jeu de roues 1 jeu de supports de filetage M4-M22/24 1 pièce bague de réduction pour M4

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, Nos robots industriels sont soigneusement contrôlés et testés avant la livraison et sont prêts à être utilisés immédiatement. Le robot est complet avec : - Armoire de commande Kdjdowlz Dbjpfx Ag Uor - Panneau d'enseignement - Câble de connexion

État: bon (utilisé), Année de construction: 1998, diamètre de la meule: 915 mm, poids total: 14 000 kg, La meuleuse GIUSTINA R242 permet de rectifier des roulements de grande taille (jusqu'à 800 mm). Toutes les actions de la machine sont contrôlées par Bosch Control. En plus de contrôler le processus de meulage des pièces, les programmes NC servent également de guide à l'opérateur pour le réglage de la machine et de source d'information sur l'usure des meules, ce qui permet à l'opérateur de vérifier les meules sans ouvrir le capot. Équipée de : Commande numérique Bosch Spécifications : Axe de rotation de la meule : Horizontal Taille de la meule (OD) : 915 mm Taille de la meule, largeur utilisable : 65 mm Taille de la meule, vitesse périphérique : 30 ms Ksdpjrtr D Iefx Ag Ujdr Moteurs de broche : 75 kw Avance de meulage : 0,1 - 1000 mm/min Type de broche : Fourreau mobile Roulements de broche à contact oblique (précision) : ABEC-7 (ISO4) Précision de la position du chariot : 0,001 mm Débit du liquide d'arrosage : 600 l/min Capacité de travail (approximative) Rotatif : 20 -200 Dia. In.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le robot KUKA KR 240 est un bras robot à 6 axes, avec une charge utile de 240 kg et une portée de 2700 mm. Les applications courantes du KUKA KR 240 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, distribution, finition, manutention de matériaux, palettisation. Modèle : KR 240 R2700 PRIME Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Répétabilité : 0,06 mm Année de fabrication : 2012 Armoire de commande : KRC4 État : d’occasion, testé, repeint, batterie remplacée, test de répétabilité de position fourni. Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande (la pince et la base ne sont pas incluses). Ksdpfow Exvzex Ag Usdr N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site Web de KUKA)

État: nouveau, Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 10 h, !! Nous serons heureux de vous conseiller !! Nom du modèle //// : Rotection Cartoner Caractéristiques ////: Commande d'alimentation à double servomoteur, avec station de fusion à chaud, boîtier de sécurité et technologie de sécurité Orientation de la production //// : Horizontale Système de convoyage //// : Convoyeur à bande à ventilateur Alimentateur de cartons //// : dessus avec tapis roulant actif Affichage opérateur //// : Écran tactile Variateurs et contrôle //// : 8 servomoteurs et contrôle PLC Longueur de la boîte ////: 150-300 mm Largeur de la boîte ////: 120-260 mm Hauteur de l'emballage ////: 50-100 mm Vitesse //// : 40-60 boîtes/min. en fonction de la taille de la boîte et du poids du produit Recommandation de carton //// : cartons pré-pliés, 250-350g/m³ Consommation //// : environ 9,5 kW Alimentation ////: 380 V / 50 Hz / triphasé Kdsdpor E Dpaofx Ag Uer Poids du système //// : environ 1 000 kg Dimensions du système //// : environ 4257 x 1605 x 1823 mm Matériel végétal //// : « Acier inoxydable 304 avec traitement de surface » Station de fusion à chaud //// : Obligatoire, Nordson ou Robatech en option

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Hauteur minimale d’installation des outils : 200 mm Distance maximale entre les platines : 550 mm Espacement des colonnes : 270 x 270 mm Diamètre de la vis sans fin : 15 mm Force de serrage : 400 kN Inclus : unité de contrôle de la température Kdsdpfx Agszkfh Sj Uor Inclus : robot de manipulation La machine est en très bon état et est sous tension.

État: bon (utilisé), SPEED-CONTROL EDRK4-2700 Domaine d'application : machines de transformation du verre Lenhardt Largeur : 140 mm Hauteur : 32 mm Profondeur : 100 mm Poids : 309 g État : bon, d'occasion Kdodoy I Rl Hspfx Ag Uer

État: d'occasion, Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 2 étuves à vide conformes aux normes GMP, Vötsch Industrietechnik (peuvent également être vendues séparément). Matériau en contact avec le produit Acier inoxydable 1.4435. Type de chauffage, couches creuses à chauffage externe, le plafond est également chauffé double coque avec tôles de guidage à méandres à l'intérieur, étanche à la pression jusqu'à 3 bar. Chauffage par circuit de chauffage/refroidissement (chauffage indirect au moyen d'eau chaude) par thermistats WW séparés. Température de service max. 95°C, pression de service du réservoir intérieur 0 à 1 bar abs. Dimensions extérieures : 1485 mm de largeur (boîtier), 2000 mm de hauteur (boîtier), 1700 mm de profondeur. Tôles d'insertion : 1200 mm de largeur x 950 mm de profondeur Nombre de tôles d'insertion : 13 pièces Surface d'occupation : 14.8 m2 Ksdpfx Asucdqneg Uedr Poids env. 2900 kg par séchoir Raccordements : Raccordement à l'eau chaude (aller et retour) Raccordement au vide Chauffage des étuves sous vide au moyen d'un fluide de chauffage, par exemple de l'eau, raccords à l'arrière. Alimentation du fluide de chauffage au moyen d'un thermorégulateur avec régulation de type 95-36-E Tension nominale 400 V 3/N PE AC, 50 Hz, puissance de chauffage de l'appareil 36 kW, puissance de chauffage réductible à 18 kW dans une plage de température définissable.

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2001, Diamètre du tuyau (max.): 60 mm, puissance: 1,85 kW (2,52 ch), I - Acier - plat 100 x 15 (Ø 500) mm I - Acier - sur chant 50 x 10 (Ø 500) mm Fer en L 50 x 6.0 (Ø 600) mm Rond plein 35.0 (Ø 500) mm Diamètre tube max. 60 x 2.0 (Ø 1200) mm Profil carré 50x50x3 (Ø 1000) mm Vitesse de cintrage 10.0 tr/min Kjdpfx Agjwvrazo Uodr Diamètre du galet supérieur 165 mm Alésage 40.0 mm Dimensions L x P x H 560 x 1430 x 980 mm Plage de réglage : galet supérieur 124 mm Puissance totale requise 1,85 kW Poids 275 kg Faible nombre d'heures (!!) Prix neuf fabricant avec accessoires env. 12.500 euros Prix spécial sur demande Équipement : - Cintreuse de profilés et anneaux électro-hydraulique - Bâti de machine lourd et robuste - 2 rouleaux motorisés (série MR2) - Segments de galets divisés - Affichage digital de la position du galet supérieur (0,1 mm) - Réglage manuel du galet supérieur - Rotation des galets de cintrage R / L - Vitesse de cintrage environ 20% plus élevée que les machines de même catégorie - Arbres en acier chromé-nickelé forgé et rectifié - Socle machine - Utilisation horizontale et verticale possible - Pupitre de commande mobile - Marquage CE

État: d'occasion, Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 300 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, type de courant d'entrée: triphasé, puissance: 30 kW (40,79 ch), tension d'entrée: 400 V, largeur de l'ouverture de remplissage: 1 350 mm, longueur de l'ouverture de remplissage: 1 035 mm, Broyeur industriel DECOVAL à 4 arbres d’occasion (année 2011). Conçu pour le traitement et le broyage efficaces des déchets plastiques. Machine robuste de 3,25 tonnes, équipée de deux moteurs de broyage de 11 kW et de deux moteurs de poussée/alimentation de 4 kW (puissance totale de 30 kW). Fonctionne grâce à un automate programmable Siemens LOGO qui gère les cycles automatiques d’inversion/dégrippage. Livré avec le manuel technique complet d’utilisation et de maintenance d’origine. Kodpjzqy Hijfx Ag Uedr

État: d'occasion, Fabricant : SPX APV Modèle : Rannie - R275 Q-70 5140 X Type : Homogénéisateur à pistons Puissance : 250 KW Pression max : 300 Bars Capacité max : 27 000 L/H Ksdex R A E Repfx Ag Uodr Cartérisation en acier inoxydable avec pré-insonorisation. Nombre de pistons : 5 Étage / effet d’homogénéisation : 2 Supports pied machine disponible, non visibles sur les photos. Deuxième unité disponible identique : Référence osertech # 12048

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, HP R2000 Excellent état, en production. Année : 2020 Kilométrage : seulement 45 000 m² Options : guides de bord Consultez la vidéo pour une présentation détaillée. Pour obtenir des informations techniques complémentaires, veuillez consulter la brochure ci-jointe. L'HP Latex R2000 est une imprimante grand format hybride à haut rendement, conçue pour les supports rigides et souples. Elle utilise des encres HP Latex à base d'eau, y compris l'encre blanche, pour produire des impressions durables et de haute qualité pour la signalétique, les présentoirs, les prototypes d'emballage, les graphiques pour véhicules et les applications de décoration intérieure. Grâce à sa capacité à imprimer directement sur des panneaux rigides ainsi que sur des matériaux en rouleau, la R2000 combine polyvalence, rendu des couleurs éclatantes et avantages environnementaux dans un seul système de production. Spécification Valeur Technologie d'impression Encres HP Latex à base d'eau Largeur d'impression maximale 2,49 m (98 pouces) Type d'imprimante Hybride : plateau rigide + rouleau à rouleau Résolution d'impression maximale 1200 × 1200 dpi Couleurs d'encre 9 canaux : C, M, J, K, Cyan clair, Magenta clair, Optimiseur, Vernis, Blanc Têtes d'impression 8 têtes d'impression Capacité d'encre 5 L (couleurs/optimiseur/vernis), 3 L (blanc) Épaisseur maximale des supports rigides 50,8 mm (2 pouces) Poids maximal du rouleau 100 kg Diamètre maximal du rouleau 250 mm Connectivité Ethernet Gigabit Dimensions de l'imprimante 5,10 × 2,04 × 1,75 m Dimensions avec tables 5,10 × 3,64 × 1,75 m Poids 1 600 kg Température de fonctionnement 15 à 30 °C Humidité de fonctionnement 20 à 70 % HR Consommation d'énergie 8 à 11 kW pendant l'impression Garantie (d'origine) Garantie matérielle limitée de 180 jours Vitesses d'impression Mode Vitesse Extérieur (3 passages, 70 %) Jusqu'à 86 m²/h Production intérieure (6 passages, 110 %) Jusqu'à 43 m²/h Qualité supérieure intérieure (12 passages, 120 %) Jusqu'à 22 m²/h Tache blanche Jusqu'à 36 m²/h Couche blanche complète/partielle Jusqu'à 16 m²/h Kdedozdtuaspfx Ag Usr Jour et nuit (3 couches) Jusqu'à 5,2 m²/h Matériaux pris en charge Supports rigides Panneau de mousse Mousse PVC Plastique ondulé Acrylique Polycarbonate Polystyrène Carton ondulé Panneau alvéolaire Panneaux composites en aluminium Bois Verre Céramique Supports souples Bannières en vinyle Vinyle auto-adhésif Papiers couchés Polypropylène Polyester Toile Textile (non poreux) Cuir Applications typiques Signalétique pour commerces Présentoirs rétroéclairés Graphiques et habillages pour véhicules Revêtements muraux Décoration de vitrines Prototypes d'emballage Présentoirs en carton ondulé Graphiques textiles et signalétique souple

État: d'occasion, Année de construction: 2018, Unité opérationnelle. Demandez des informations complémentaires et le prix ! La machine est stockée et a récemment été placée sur une palette. Kdedpfxsy Ny Ume Ag Ujr

État: d'occasion, Année de construction: 1997, Force de pression totale : 315 t Course du vérin : 160 mm Réglage du poussoir : 100 mm Hauteur d'installation (course en bas, réglage en haut) : 1 050 mm Distance entre les montants G-D : 2 740 mm Distance entre les montants latéraux : 1 500 mm Distance entre les bacs de récupération d'huile : 2 400 mm Surface de serrage de la table environ : 2 740 x 1 800 mm Surface de serrage du vérin environ : 2 400 x 1 700 mm Nombre de coups par minute : 10 - 60 min-1 Puissance requise : 75,5 kW kW Heures de fonctionnement de la machine : 77 341 h Hauteur au-dessus du sol environ : 5 500 mm Dimensions L x l x H : 5 400 x 3 300 x 5 700 mm Poids de la machine environ : 80 t Contrôle: Siemens S5 Kdodpfx Agevmfzhe Ujr équipement standard serrage d'outils hydraulique     équipement supplémentaire chariot de changement d'outils   

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 2 054 h, hauteur de levage: 4 350 mm, type de carburant: électrique, fabricant de moteurs: Elektro, type d'engrenage: automatique, Chariot élévateur électrique Jungheinrich EFG 215, année de fabrication : 2013, heures : seulement 2 054 h !, précédent propriétaire : armée allemande, capacité nominale : 1 450 kg, hauteur de levage : 4 350 mm, longueur des fourches : 800 mm, translation latérale, mât triplex avec levée libre, cabine, bon état général, prêt à l’emploi immédiat ! Sur demande, nous pouvons vous proposer une offre de leasing ou de financement. M. Mihm (Tel.) se tient à votre disposition pour tout renseignement complémentaire. Plus d’informations disponibles sur notre site internet. Sous réserve d’erreurs ou de vente préalable ! Cabine, location possible. Ksdsy Ttixopfx Ag Uedr = Plus d’informations = Capacité de levage : 1 500 kg Veuillez contacter Tobias Ebert pour toute information complémentaire.

État: d'occasion, Année de construction: 2013, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Un robot industriel KUKA KR 240 R2700 prime, en bon état d’occasion, est à vendre. Ce robot provient d’une utilisation industrielle et est entièrement fonctionnel. Avant la livraison, le robot sera testé de manière approfondie afin de garantir son parfait état de fonctionnement. Vous recevrez ainsi une solution immédiatement opérationnelle et fiable pour vos tâches d’automatisation. Une inspection du robot en fonctionnement est possible à tout moment. Contenu de la livraison : - Mécanique (manipulateur) - Armoire électrique / unité de commande - Panneau de commande (terminal de commande mobile) - Câble de raccordement Kdjdeuvgrpepfx Ag Ujr

État: d'occasion, Fabricant : SPX APV Modèle : Rannie - R275 Q-70 5140 X Type : Homogénéisateur à pistons Puissance : 250 KW Pression max : 300 Bars Capacité max : 27 000 L/H Kdodpfjx R A E Dex Ag Uer Cartérisation en acier inoxydable avec pré-insonorisation. Nombre de pistons : 5 Étage / effet d’homogénéisation : 2 Supports pied machine disponible, non visibles sur les photos. Deuxième unité disponible identique : Référence osertech # 12049  

Année de construction: 2003, État: prêt à l'emploi (d'occasion), - OCCASION - CENTRE D’USINAGE CNC PORTIQUE 5 AXES AVEC TABLE TOURNANTE COURSE LONGITUDINALE : 2700 mm COURSE TRANSVERSALE : 1100 mm COURSE VERTICALE : 1400 mm VITESSE RAPIDE L-T-V : 24 m/min DIMENSIONS DE LA TABLE : 1800 x 1800 mm CHARGE MAXI ADMISSIBLE : 15000 kg BROCHE : 240-24000 tr/min ; 34 kW Ksdpfx Ajwmxnmjg Usdr TÊTE : AXES A/B CONTINUS AUTOMATIQUES ; axe A -110°+95°, axe C ±200° MAGASIN D’OUTILS : TYPE CHAÎNE ; 42 POSITIONS UNITÉ DE COMMANDE : FIDIA C20 DISTANCE NEZ DE BROCHE-TABLE : 1600 mm POIDS : 21500 kg ENCOMBREMENT : 5950 x 5430 x 5220 mm ACCESSOIRES : CONVOYEUR DE COPEAUX ; BOÎTIER DE COMMANDE PORTABLE

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Année de fabrication : 2012 Kdedpfxjxlzino Ag Uer Commande : KUKA KRC4 Capacité de charge : 240 kg Portée : 2896 mm Numéro de série : 618867

État: d'occasion, 2 tarauds Kodpsdk Rgrsfx Ag Uodr Taroire préparatoire et taraud de finition R 2 1/4 pouces Poids : 4 kg

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 2 865 h, hauteur de levage: 4 250 mm, type de carburant: électrique, fabricant de moteurs: Elektro, type d'engrenage: automatique, Chariot élévateur électrique Jungheinrich EFG 215, année de construction : 2017, heures : seulement 2 865 h !, ancien propriétaire : Bundeswehr (Armée allemande), capacité nominale : 1 500 kg, hauteur de levage : 4 250 mm, longueur des fourches : 1 200 mm, déplacement latéral, mât triplex avec levée libre, cabine avec porte en PVC, batterie : 10/2017, bon état, immédiatement opérationnel ! Sur demande, nous pouvons vous proposer une offre de leasing ou de financement. M. Mihm (tél.) se tient à votre disposition pour tout renseignement. Plus d’informations disponibles sur notre site internet. Sous réserve d’erreurs et de vente préalable ! Cabine, location possible Kdjdpfxjy Ttilo Ag Uor = Informations complémentaires = Capacité de levage : 1 500 kg Hauteur de construction : 198 cm Contactez Tobias Ebert pour plus d’informations.

Année de construction: 2025, État: nouveau, OFFRE SPÉCIALE! Installation de lavage avec broyeur à grille + installation d'épierrage IWR2000 Système de lavage avec broyeur à grille pour fruits et légumes. Le système est entièrement réalisé en acier inoxydable et dispose d'une grille de tri, d'un récipient de lavage et d'un tapis roulant. Les fruits tombent dans l'eau et, après un prélavage, sont transportés plus loin le long du tapis roulant, où ils sont soigneusement nettoyés à l'eau douce. Les fruits nettoyés sont ensuite transmis au moulin, où ils peuvent utiliser le tamis souhaité pour atteindre l'unité de tête de purée souhaitée. • facile à nettoyer • entretien minimal • La vitesse de la bande est réglable en continu dans les deux sens • avec 2 roulettes orientables • avec 2 roulettes fixes Informations techniques Capacité nominale : 2000 kg/h Puissance requise : 3 kW, 400 V, 10 A Hauteur de déchargement de la purée : 1400 mm Raccordement pour la cuve de lavage : G 6/4” Kdjdpowcl Ulsfx Ag Usr Raccord pour le nettoyage : G ½” Matière : Wnr. Acier inoxydable 1.4301, AISI 304 Besoin en eau : environ 12 L/min. Dimensions: Longueur : 2700 mm Largeur : 840 mm Hauteur : 2270 mm Poids : 150 kg IPE4MAX Le système d'élimination des noyaux et de filtrage est adapté au traitement des fruits et légumes. Il est équipé de tamis interchangeables et d'un rotor rotatif réglable pour filtrer ou dénoyauter les fruits à noyau, les fruits à pépins et divers types de fruits et de baies. La pulpe et les graines sont éjectées séparément. Les tamis peuvent être remplacés rapidement et facilement. Le système est fourni avec un tamis ; Des tamis supplémentaires peuvent être commandés séparément. • Essuie-glace en caoutchouc de qualité alimentaire • Distance entre le tamis et le racleur réglable • Pieds de machine enroulables/roulettes pivotantes avec frein Informations techniques • Capacité nominale : jusqu'à 4 000 kg par heure • Puissance requise : 4 kW, 400 V, 16 A • Matériau : Wnr. Acier inoxydable 1.4301, AISI 304 Tailles des tamis : • 0,8 mm : Baies, purée • 1,5 mm : Baies, purée • 3 mm : Purée de pommes, poires • 5 mm : Cerise • 8 mm : Prune, Abricot • 10 mm : Pêche, Mangue Dimensions: Longueur : 1130 mm Largeur : 574 mm Hauteur : 1138 mm Poids : 125 kg