Kuka Kr 30-3 d'occasion à vendre (77 674)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 4 856 h, poids total: 567 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 101 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 20 R3100 / SEL à 6 axes a été fabriqué en 2022. Il offre une capacité de charge utile de 20 kg et une portée de 3 101 mm, ce qui le rend adapté aux applications de manutention et de « pick & place ». Le robot est équipé d'un contrôleur KUKA Robot Controller et comprend un panneau d'apprentissage. Si vous recherchez des capacités de manutention de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 20 R3100 / SEL que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention / Robot « Pick & Place » • Série : Série IONTEC Ndjdpfx Ajzd Rxpoc Uoc • Contrôleur : contrôleur de robot KUKA • En option, non inclus : panneau d'apprentissage, contrôleur KR C5, jeu de câbles

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 2 200 kg, Axe linéaire KUKA KRC4 1500/3T Numéro d'article: 8143984 Numéro de série : 143984 L'axe linéaire KUKA KRC4 est un axe de haute qualité, idéal pour les applications industrielles. Ndedevzr Svopfx Ac Uoc Il offre un contrôle précis des mouvements et est particulièrement important pour les processus d'automatisation et les systèmes robotisés dans la fabrication. Grâce à sa conception robuste, il garantit des performances fiables dans les applications exigeantes.

Année de construction: 2021, État: d'occasion, PRIX NEUF : env. 110 000 € KR Quantec Robot 6 axes incl. Commande KRC4 et pupitre opérateur robot Smart Pad 12 m, portée 3100 mm, Charge utile 20 kg Module d’axe externe pour axe rotatif couplé, couplage mathématique Pack Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Technologie TouchSense pour minimiser les tolérances des pièces Module Kuka Wiresense Pendant l’oscillation, la tension est mesurée à partir de la source d’alimentation et, en cas de déformation de la pièce, la trajectoire de soudure est corrigée. * Fonction uniquement pour soudures d’angle Incl. poste à souder Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. station automatique de nettoyage de torche *Dispositif de coupe Nsdpjwgn Dwofx Ac Uedc *Fraise *Spray séparateur de soudure

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 2 200 kg, Axe linéaire KUKA KRC4 1500/3T Ndodpovzxg Tjfx Ac Ujc Numéro d'article: 8143983 Numéro de série : 143983 L'axe linéaire KUKA KRC4 est une unité de mouvement de haute précision et robuste, idéale pour les applications industrielles. Il assure un contrôle précis des séquences de mouvements et joue un rôle central dans les processus d'automatisation et les systèmes robotiques au sein de la production. Leur construction robuste garantit des performances fiables et constantes, même dans les applications les plus exigeantes.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 2 600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Fonctionne, testé seulement 2600 h Portée maximale 3095 mm Charge nominale 210 kg Charge nominale supplémentaire de la colonne / bras/bras 0 kg / 0 kg / 50 kg Charge nominale totale 260 kg Répétabilité de position (ISO 9283) ± 0,06 mm Nombre d'axes 6 Type d'installation au sol Ndsdpfx Acspivmco Ujc Surface d'installation 830 mm x 830 mm Poids env. 1154 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Année de fabrication : 2016 Nombre d’axes : 6 Nsdpfszq Apmjx Ac Usdc Capacité de charge : 210 kg Portée : 3 096 mm Poids : 1 154 kg Numéro de série : 656 372 Type de contrôleur : KUKA KR C4

Année de construction: 2024, État: Comme neuf (machine d'exposition), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1310256, Cellule robotisée / Installation d'automatisation avec KUKA KR 16 R2010-2, KR C5, système de convoyage À vendre, une cellule robotisée et d'automatisation moderne, entièrement assemblée, avec un robot industriel KUKA KR 16 R2010-2 et un système de contrôle KUKA KR C5. L'installation est en très bon état et est entièrement protégée par une enceinte. Elle est équipée, entre autres, d'un système de convoyage, d'un panneau de commande, de dispositifs de sécurité et d'un système de contrôle de robot KUKA doté de nombreuses fonctionnalités. L'installation est idéale pour les processus de production automatisés de manipulation, de tri, de prélèvement ou similaires. Robot KUKA : - Type : KUKA KR 16 R2010-2 - Année de fabrication / Acquisition : 2024 - Numéro de série : 1310256 Nodpozzkkyefx Ac Uedc - Charge utile : 16 kg - Portée : environ 2 010 mm - Finition : KUKA Industrial Orange - Système de contrôle : KUKA KR C5 - Unité de commande : KUKA smartPAD-2, 10 m - Câbles et connecteurs : 7 m Le KR 16 R2010-2 et le numéro de série sont documentés dans les documents KUKA. Configuration du système de contrôle / logiciel : - KUKA KR C5 - KSS 8.7 - KUKA.PROFINET M/S 6.0 - KUKA.SafeOperation 3.6 - KUKA.ExpertTech 4.0 - KUKA.GripperSpotTech 5.0 - KUKA.RemoteSupportView 1.3 - Safety PROFIsafe - Carte système Performance - Batterie d'alimentation sans interruption (ASI) 24 V La configuration logicielle et du système de contrôle énumérée correspond à la configuration KUKA d'origine documentée. Équipement de l'installation : - Enceinte de protection complète avec portes de sécurité - Armoire de commande intégrée - IHM / Panneau de commande tactile - Arrêt d'urgence et éléments de commande - Système de convoyage d'entrée et de sortie avec bandes modulaires en plastique - Robot industriel KUKA à l'intérieur de la cellule - Éjection de matériaux / pièces dans un grand conteneur - Conception compacte adaptée à un usage industriel - Systèmes de sécurité et de contrôle complets - Sans unité d'estampage L'installation peut être visitée et démontrée sur rendez-vous. Une vidéo du fonctionnement de l'installation est également disponible. La cellule robotisée convient aussi bien à une utilisation directe qu'en tant que base de haute qualité pour une adaptation ou une intégration personnalisée dans une production existante. Disponibilité : sur accord Visite et informations techniques complémentaires disponibles sur rendez-vous préalable. Sous réserve de vente entre temps et d'erreurs.

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 6 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 4325806, poids total: 66 kg, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 1 640 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C5 micro, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: smartPAD-2, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: Climatisation, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel KUKA KR 8 R1640-2 | 2022 | Seulement 5,55 heures de fonctionnement | KR C5 micro Système de robot industriel KUKA KR 8 R1640-2, acheté neuf auprès de KUKA Nordic en 2022. Le robot présente un nombre d’heures de fonctionnement enregistré exceptionnellement faible, soit seulement 5,55 heures. Le système comprend le contrôleur KR C5 micro, le pupitre de commande smartPAD-2, les câbles de connexion et des accessoires KUKA d’origine supplémentaires. CARACTÉRISTIQUES DU ROBOT Fabricant : KUKA Modèle : KR 8 R1640-2 Année de fabrication : 2022 Date de production : septembre 2022 Numéro de série du robot : 4325806 Heures de fonctionnement affichées : 5,55 h Charge utile nominale : 8 kg Portée maximale : 1 640 mm Nombre d’axes : 6 Ndodpfez Sya Rox Ac Uec Répétabilité (ISO 9283) : ±0,04 mm Contrôleur : KUKA KR C5 micro Numéro de série du contrôleur : 3145742 Tension d’alimentation : 230 V CA ÉQUIPEMENT INCLUS Bras de robot KUKA KR 8 R1640-2 Contrôleur KUKA KR C5 micro Pupitre de commande smartPAD-2 KUKA avec câble de 10 m Câble de connexion du robot, 15 m Câble de mise à la terre, 15 m Câble d’alimentation du contrôleur, 3 m Jeu de réglage MEMD KUKA Bloc batterie d’onduleur 24 V Documentation originale CONFIGURATION LOGICIELLE D’ORIGINE Logiciel système KUKA KSS 8.7 KUKA.Ethernet KRL 3.2 Les éléments logiciels sont répertoriés conformément à la documentation d’achat d’origine de KUKA. L’état actuel de la licence peut être confirmé séparément. INFORMATIONS SUPPLÉMENTAIRES Le robot a été fourni à l’origine par KUKA Nordic en 2022. La documentation d’achat d’origine est disponible. Situé en Estonie, dans l’Union européenne. Des photos supplémentaires et des informations techniques sont disponibles sur demande. La collecte et le transport international peuvent être organisés en concertation avec l’acheteur.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 298 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Essieux : 6 Capacité de charge : 120 kg Portée : 3 900 mm Disponibilité : 99,9 % DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôle du robot : KUKA Indice de protection du contrôleur : IP54 Indice de protection du robot : IP64 Nsdezg Dz Nepfx Ac Uodc Hauteur de la base du robot : 1 500 mm Poids : 1 298 kg

État: d'occasion, Robot Kuka KR 150 R3100 Prime, contrôleur KRC 4, robot industriel KCP 4. Ndjdjznki Aspfx Ac Ujc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 1 092 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 096 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 90 R3100 extra à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge de 90 kg et une portée de 3 096 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. La machine est équipée d'une armoire de commande KUKA KRC4 et d'un boîtier de programmation smartPAD pour une utilisation optimisée. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 90 R3100 extra que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. - Modèle du contrôleur : KRC4- Année de fabrication (robot) : 2013- Année de fabrication (contrôleur) : 2013- Poids du robot : 1 092 kg- Poids du contrôleur : 150 kg- Capacité de charge : 90 kg- Portée : 3 096 mm- Tension d'alimentation : 3 x 400 V- Fréquence : 50/60 Hz- Courant à pleine charge : 20 A- Fusible secteur : 25 A- Accessoires / composants inclus :- Armoire de commande KUKA KRC4- Console d'apprentissage KUKA smartPAD- Plaque de montage de base avec boulons de mise à niveau- Ensemble de rallonge de bras supérieur / boîte de jonction Nsdpfxszty Ace Ac Uodc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 17 767 h, poids total: 665 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 033 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, Ce KUKA KR 60-3 à 6 axes a été fabriqué en 2008. Il a une capacité de charge de 60 kg et une portée de 2033 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous cherchez à obtenir des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotique KUKA KR 60-3 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Ndedpfszb Hk Dsx Ac Ujc • (V)KR C2 contrôleur ed05

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 20 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 069 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 2 701 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: KUKA SmartPAD, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: documentation / manuel, KUKA KR 120 R2700-2 avec KR C4 – comme neuf / seulement 19,95 heures de fonctionnement Nous proposons un robot industriel KUKA KR 120 R2700-2 en parfait état, avec contrôleur KUKA KR C4. Fabriqué en 03/2019, avec seulement 19,95 heures de fonctionnement. Spécifications du robot : - Modèle : KUKA KR 120 R2700-2 - Charge utile : 120 kg - Portée : 2701 mm - Année de fabrication : 03/2019 - Heures de fonctionnement : 19,95 h - Jeu de câbles : INT 084ST2700 - Configuration : ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Couleur : Orange industriel KUKA Contrôleur : - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Configuration servo SC4.1 - Alimentation sans transformateur 400 V - Siemens SCALANCE X208 - Interface de sécurité parallèle X11 - Interface Ethernet X66 - CSP 2x USB 3.0 Ndsdpezyyynefx Ac Uoc - Base de coffret avec entretoise - Jeu de roulettes de 75 mm Logiciels et modules technologiques KUKA installés : - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 Le robot est livré avec la configuration complète conformément à la spécification technique jointe. Garantie de 12 mois incluse. CONFIGURATION PERSONNALISÉE POSSIBLE Le robot peut être livré dans sa configuration actuelle ou personnalisé en fonction des exigences techniques et de l'application du client. En fonction de l'application, RSA Systems peut fournir la configuration et l'installation des logiciels et modules technologiques KUKA appropriés, des interfaces de communication et des systèmes de bus de terrain, ainsi que la configuration pour les axes externes et autres exigences spécifiques à l'application. Services supplémentaires disponibles sur demande : Installation et mise en service | Programmation et optimisation | Intégration et automatisation | Configuration de robot personnalisée | Support technique | Métrologie et étalonnage ISO 9283 | Formation aux robots KUKA Une inspection et une démonstration fonctionnelle du robot peuvent être organisées sur notre site, sur rendez-vous. Envoyez-nous votre application et vos exigences techniques, et nous pourrons préparer la configuration du robot en fonction de votre projet. RSA Systems s.r.o. Expérience. Fiabilité. Sans compromis.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, portée du bras: 1 611 mm, À vendre : un robot industriel Kuka KR 16-2. - 1 plateforme pour robot, hauteur d’environ 30 cm - 1 armoire de commande KRC4 - 1 panneau de commande KCP4 00-168-334 - câbles de raccordement - livraison possible avec supplément de prix. Njdpfx Aszzaclec Uedc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Ce KUKA KR 16 L8 arc HW a été fabriqué en 2016. Il dispose d'une portée de robot de 2015 mm et d'une capacité de charge maximale de 8 kg. Il est équipé d'une unité de commande KR C4 et d'un poste de soudage FRONIUS TPS 400I de 2017. Contactez-nous pour plus d'informations. • Portée du robot : 2015 mm • Charge maximale du robot (charge utile) : 8 kg Ndjdpfxsybcfqs Ac Usc • Unité de contrôle : KR C4 Equipement supplémentaire • Unité de soudage : FRONIUS TPS 400i (année 2017)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, poids total: 1 075 kg, Cette KUKA KR120 R3200 PA a été fabriquée en 2014. Il dispose d'une version logicielle V8.3.11 et compte environ 21 000 heures de fonctionnement. Elle comprend un Smartpad KCP, pèse 1075 KG et peut manipuler des charges jusqu'à 120 KG avec une portée de 3195 mm. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Version du logiciel : V8.3.11 • Heures de fonctionnement : environ 21 000 h • Charge : 120 kg • Portée : 3 195 mm Équipement supplémentaire • Smartpad KCP • Le contrôleur n'est pas disponible Ndjdpfx Ajx D Ib Uoc Uec

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ed05, Le KR360 est conçu pour une charge utile nominale de 360 kg, afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudure - Dosage - Fabrication additive Modèle : KR360 L240-2 (l’option MORE est également disponible) État : d’occasion et testé Ndedpew H Ny Hsfx Ac Uoc Année : 2006 (d’autres options sont également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Comprend : manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande – ENSEMBLE COMPLET N’hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis, ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA)

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4 Controller, KUKA KR210 R3100 ultra, équipé d’un contrôleur KRC4, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, donc sans frais supplémentaires. Ndjdpfx Acjzcm Dte Usc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 298 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, DÉTAILS TECHNIQUES Axes : 6 Charge utile : 120 kg Portée : 3 900 mm Disponibilité : 99,9 % DÉTAILS DE LA MACHINE Nedpoycqb Ajfx Ac Uedc Commande robot : KUKA Classe de protection commande : IP54 Classe de protection robot : IP64 Hauteur du socle du robot : 1 500 mm Poids : 1 298 kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 556 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 642934, poids total: 1 145 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 896 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 240 R2900 ultra, doté d'une unité de contrôle KRC4, fabriqué en 2015. Il est livré avec une table rotative à deux axes Z.TT.2Axes_500. Nous pouvons également vous proposer ce robot remis à neuf. L'unité de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Ndjdpfx Ajzw A Sbec Usc SafeOperation UserTech

État: très bon (occasion), LIGNE Flexible de PERÇAGE et FRAISAGE à CN, pour façades de tiroirs (ou panneaux similaires) 231200A) Système automatique chargement panneaux, avec robot "KUKA" KR 120 R3200 PA 231200B) Centre d'usinage à CN (panneau passage en continu) "COMEC" Frontal 1000 3S CN CA Machine CN à portique - Cabine intégrale de protection de la machine Panneau mobile en horizontal - Tête de travail mobile Entrainement panneaux par courroies motorisées Table à l'entrée (avec courroires motorisées) - Table à la sortie (avec courroires motorisées) Dimensions (mini.) de la pièce à usiner (X - Y - Z) mm 250 x 50 x 15 Dimensions (mini.) de la pièce à usiner (X - Y - Z) mm 1100 x 350 x 30 Puissance Totale installée (Kw) 28 (ca.) GROUPES DE TRAVAIL 1er poste: perçage vertical supérieur à commande numérique (point à point) 2e poste : fraisage à commande numérique pour rainures (avec électro-broche horizontale) 3e poste : 2 groupes de perçage verticaux supérieures à commande numérique (point à point) 4e poste : perçage vertical inférieur à commande numérique (point à point) 231200C) Système automatique déchargement panneaux, avec robot "KUKA" KR 120 R3200 PA Nsdpfx Aozxn Nzoc Ujdc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 1 654 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 645646, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 150 R2700 extra, équipé d'un système de commande KRC4. Année de fabrication : 2015. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! Le système de commande comprend les options suivantes : BoardPackage Njdsz S D Npopfx Ac Ujdc EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: nouveau, Année de construction: 2022, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 826 mm, Modèle : KR360/R2830/FLR. Quantité : 6 pièces disponibles. Année de fabrication : 2020/2022 Nombre d’axes : 6 Portée maximale : 2826 mm Charge utile : 360 kg Charge maximale : 472 kg Contrôleur : KRC4 Ndodpstuc Dgjfx Ac Uec Boîtier de commande portable Pas d’heures de fonctionnement Provenant d’une entreprise de production de voitures électriques – jamais utilisé.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 10 000 h, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 3 326 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, modèle de pupitre de commande: KCP2, Le KUKA KR360-2 est un robot industriel à 6 axes haute performance, conçu pour les applications nécessitant une grande capacité de charge. Avec une charge utile de 360 kg et une portée de 3 326 mm, il est idéal pour : La manipulation de matériaux : palettisation, chargement/déchargement et transfert de grandes pièces. Le soudage : soudure par points ou à l’arc précise et stable de grandes structures. L’usinage : fraisage, meulage et découpe avec une grande rigidité. L’assemblage : manipulation et positionnement de grands composants. La fonderie et l’industrie automobile : adapté au moulage, à la manipulation de moules et à l’assemblage de carrosseries de voitures. Modèle : KR360-2 Charge utile : 360 kg Portée du bras : 3 326 mm ou 2 826 mm État : testé et peint Nsdpfxsxt I D Ij Ac Uodc Manipulateur : année 2007 Armoire de commande : KRC2 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC2 + Tous les câbles + Pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 400 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services et des conceptions d’ingénierie sur mesure pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 595 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 648393, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 210 R2700 extra, équipé d’un système de contrôle KRC4. Ndsdpfx Ajzl A N Ajc Uec Année de fabrication : 2016. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf. Le système de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech