Loma Trieuse Pondérale d'occasion à vendre (292)

État: d'occasion, Alimentateur à spire vibrante / Dispositif de tri / Alimentateur à spire / Convoyeur vibrant RNA Bol vibrant, appareil de tri / Approvisionnement en vis avec convoyeur vibrant pour technologie de vissage Système d'alimentation, appareil d'alimentation Fabricant : RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Type SRC-B200-2R Année de construction : env. 2000 Diamètre du bol en haut : 200 mm Diamètre du bol en bas : 130 mm Hauteur intérieure du bol : env. 25 mm Largeur de la piste de tri : env. 3 mm Hauteur totale (unité d'entraînement + bol avec piste de tri) : 225 mm Hedpfx Ansxw Rdljcsnr Tension de commande : 24 V DC (alimentation externe requise) Réseau : 230 V, 50 Hz. - une alimentation externe 24 VDC est nécessaire pour les signaux de démarrage / arrêt (le régulateur n'est pas équipé d'alimentation 24VDC interne). - Régulateur REO type Reovib R6 / 439 pour vitesse de vibration réglable - Le convoyeur était utilisé pour l’acheminement de fusibles automobiles - Installé sur un pied en profilé aluminium système Encombrement Ø x H : 240 x 250 mm Poids : 17 kg Bon état Un alimentateur à spire comprend toujours deux composants essentiels : 1) Bol de tri, où les pièces sont orientées 2) Unité d'entraînement, qui génère des vibrations dans le bol de tri par oscillations mécaniques, provoquant ainsi le déplacement des pièces.

État: d'occasion, Convoyeur à vibration hélicoïdale / Système de tri / Convoyeur hélicoïdal / Convoyeur vibratoire RNA Bol vibrant, système de tri / Alimentation de vis avec convoyeur vibrant pour technologies de vissage Système d'alimentation, dispositif d'alimentation Fabricant : RNA Rhein-Nadel Automation GmbH Type : SRC-B200-2L Année de fabrication : env. 2000 Diamètre supérieur du bol : 200 mm Diamètre inférieur du bol : 130 mm Hauteur intérieure du bol : env. 25 mm Largeur de la voie de tri : env. 3 mm Hauteur totale (entraînement + bol avec voie de tri) : 225 mm Tension de commande : 24 Volt DC (une alimentation externe est nécessaire) Alimentation secteur : 230 Volt, 50 Hz - Une alimentation externe 24 VDC est nécessaire pour les signaux de démarrage / arrêt (le régulateur n'intègre pas d'alimentation 24VDC interne). - Régulateur REO type Reovib R6 / 439 pour vitesse de vibration réglable - Le convoyeur a été utilisé pour l’alimentation de fusibles automobiles - Monté sur un pied de profilé aluminium modulaire Encombrement Ø x H : 240 x 250 mm Poids : 17 kg Bon état Un convoyeur hélicoïdal se compose toujours de deux composants principaux : 1) Un bol de tri, dans lequel les pièces sont orientées Hjdpfxsxrgvms Ancjnr 2) Un entraînement qui génère des vibrations mécaniques dans le bol de tri, mettant ainsi les pièces en mouvement.

Année de construction: 1900, heures de fonctionnement: 69 h, État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, Je vends l'équipement d'un moulin à vapeur datant de 1887. L'état des machines est tel que visible sur les photos. Les machines étaient pleinement opérationnelles jusqu'en 2016. Je parle anglais. Hnodpfx Anezbz Svecor

Année de construction: 2010, État: d'occasion, Ligne de tri optique Newtec CELOX La machine a été mise à niveau vers le nouveau type de CELOX en 2016 La commande est basée sur les spécifications suivantes Température ambiante ± 5 - 25 ºC. Produit Carottes propres et lavées Capacité : 8 à 10 tonnes par heure, en fonction du lot (qualité et tri) Matières étrangères du produit Le Celox ne peut pas détecter les matières étrangères telles que le verre, le bois, les pierres, etc. Fonctionnalité : Longueur : +/- 3mm (moins de 1% d'erreurs) Diamètre : +/- 1mm (moins de 1% d'erreurs) +/- 1mm (moins de 1% d'erreurs) brisées : 60-65% sont enlevées (sur des carottes brisées "normales"), il y aura 5-6% de bonnes carottes. carottes parmi les erreurs Forme C/S : 85-90% sont enlevés. Il y aura 3-4% de bonnes carottes parmi les erreurs. le volume : +/- 5% -Y compris la conversion de l'unité de caméra complète à la nouvelle version. -9 caméras avec une résolution de 8 mégapixels (actuellement 2 mégapixels) Les caméras observent les carottes de haut en bas et de bas en haut sous un angle. -Meilleure détection de la pourriture des racines -Meilleur logiciel pour les produits déformés -Meilleur logiciel pour la qualité et les dimensions Hsdpfxourhx Ne Anconr -Jeu de canaux vibrants inclus pour les nouvelles bandes

État: bon (utilisé), Année de construction: 2023, Trieuse, Translog, env. 471 m – d'occasion - : Prix départ site : maintenant seulement 189 000 € au lieu de 209 500 € (net), emballée et chargée ! Longueur totale de la ligne supérieure : 327,50 m Hedpfx Asxqf Hbencsnr Longueur totale de la ligne inférieure : 144 m Fabricant : Translog (NL) Année de fabrication : 2023 Pour plus d'informations, veuillez nous contacter. Prix neuf d'origine : env. 980 000 €

État: très bon (occasion), À vendre : système d'alimentation centrifuge Hoppmann FT15, sans système de contrôle Fabricant : Hoppmann Type : FT15-2L, acier inoxydable Trémie en acier inoxydable. Châssis robuste pour l'outil de dosage, réglable Revêtement dur en téflon, cuve en aluminium anodisé Couvercles en polycarbonate Système d'entraînement à deux moteurs Hnedpfoh Nyctsx Ancjr + convoyeur linéaire de 1300 mm Diamètre total : 584,0 mm Hauteur totale : 405 ± 25 mm Hauteur de vidage de la cuve : 324 ± 25 mm Diamètre intérieur de la cuve : 406,0 mm

État: bon (utilisé), Année de construction: 1992, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, type de courant d'entrée: Climatisation, poids total: 120 kg, raccordement à air comprimé: 6 barre, puissance: 0,18 kW (0,24 ch), Rationator CS650 distributeur automatique de bocaux, trieuse Hodsukha Depfx Anconr Entièrement automatique, vitesse de dosage variable. Acier inoxydable. Faisceau de câbles : Rationator CS850

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, type de courant d'entrée: Climatisation, poids total: 500 kg, puissance: 0,5 kW (0,68 ch), Convoyeur vibrant linéaire en acier inoxydable, trieur Hsdpfx Aoit Nkponconr Fabricant : Metaltec Maxthronac 600 VX01 Année de fabrication : 2020 Puissance : 0,5 kW Poids : 300 kg Maille du tamis : 7 mm Dimensions : 500 x 1200 x 220 mm Sélection pour deux fractions.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Alimentateur de disques 8006, système d’alimentation automatique, machine de tri. Hsdpfjg Rkwmjx Ancsnr Entièrement automatique, vitesse de dosage variable, réglage manuel de la hauteur. Inoxydable. Année de fabrication : 2003 Puissance : 0,55 kW Débit de dosage maximum : environ 1000 pièces/minute Diamètre : 1400 mm Contrôle Siemens. Achat d’installations et de machines industrielles. Large gamme de machines d’occasion et d’installations industrielles.

Année de construction: 2007, État: bon (utilisé), Installations de distribution orientées Hnjdpfx Aedwhr Dsncer GASSNER Dynasort DH 0 + 60 Gassner Dynasort conçue pour un débit maximum de : 36 000 unités/h Largeur de travail : 600 mm Moteur à engrenages : 3 à 4 kW, 400 V, 50 Hz Hauteur : environ 4 800 mm Si vous avez besoin de plus d’informations, nous sommes là pour vous aider ! Veuillez nous contacter via le formulaire de contact ou par téléphone. Votre annonce a été traduite automatiquement. Des erreurs de traduction sont possibles. Heures de fonctionnement

État: d'occasion, Bonjour, Hnsdpsww Ewvefx Ancsr je vends un ASYS MPS 100 d’occasion. L’appareil est fonctionnel et a été utilisé sur une ligne de production SMT, aussi bien pour des assemblages SMD que THT. Je reste à votre disposition pour toute question ou manifestation d’intérêt.

État: très bon (occasion), Machine prête à l'emploi. La machine a été utilisée pour le tri des carottes, avec une capacité allant jusqu'à 20 tonnes par heure. Elle trie jusqu'à une taille de 90 mm. N'hésitez pas à consulter mes autres annonces. Hnedoytngqepfx Ancsr

État: très bon (occasion), L’appareil est en bon état de fonctionnement et prêt à l’emploi. Il est livré avec un jeu de tamis de tailles suivantes : 6 mm, 9 mm, 15 mm, 25 mm, 35 mm. Année de fabrication : 2015. Largeur de travail : 140 mm. Puissance électrique : 5,5 kW. L’appareil dispose de trois plateaux de tri. Les fruits qui ont été triés sont les suivants : fraises, cerises, groseilles. Hodpfx Ajzhfuaonconr N’hésitez pas à consulter mes autres annonces.

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Identification précise des défauts Les plateformes de tri Optyx se caractérisent par une reconnaissance exceptionnelle des couleurs, des formes, des tailles et des textures. Les caméras Vis/IR, trichromatiques ou UV haute résolution garantissent que même les défauts les plus subtils sont identifiés et ciblés pour être éliminés, augmentant ainsi la qualité. Élimination précise des défauts et des corps étrangers Le système d'éjection intelligent est doté de vannes pneumatiques de précision avec un temps de réponse exceptionnel pour une précision extrême. Une amélioration du rendement inégalée peut être obtenue grâce au tri à trois voies en option. Tri intelligent Le traitement d'image avancé basé sur les objets permet à FMAlert™ de suivre les matières étrangères en vous fournissant un enregistrement numérique. Des algorithmes personnalisés déterminent la forme, la longueur, la largeur, la courbure, la symétrie, la circularité et d'autres caractéristiques spéciales améliorant la qualité. À l’aide de caméras, Optyx reconnaît la taille et la forme de chaque objet, ainsi que des millions de différences de couleurs subtiles. Lorsque le produit passe dans le trieur, celui-ci l'inspecte par le haut sur le tapis roulant. Le produit est ensuite déplacé jusqu'à l'extrémité du convoyeur Optyx pour une vue aérienne par le bas. Grâce à une technologie de traitement d'image exclusive conçue spécifiquement pour les dattes, le trieur analyse rapidement les images, comparant chaque élément à des normes précédemment définies comme acceptées ou rejetées. Lorsque le trieur identifie les objets à séparer de la section principale du produit, il active le système d'éjection, composé d'une série de vannes d'air qui atteignent toute la largeur du système. Au fur et à mesure que l'air est expulsé, les vannes identifient chaque objet à séparer et à retirer de la section principale du produit. Caractéristiques et avantages • Configurations de caméras multiples pour répondre aux exigences du produit • Options de caméra haute résolution Vis/IR, UV ou trichromatique • Options d'éclairage HID, UV et LED • Utilisation, nettoyage et entretien simples et conviviaux • Réglage facile pour le changement de produit • Produits humides ou secs. Applications typiques Pommes de terre (chips, entières, en lanières, en tranches, en dés, en quartiers), fruits, noix, légumes, céréales, confiseries, haricots secs, fraîchement coupés (y compris le retrait du cœur), raisins secs, grignotines, produits humides ou secs. Excellence du tri Les transformateurs de haricots verts utilisent un Optyx 3000 pour trier à nouveau les flux défectueux des autres trieurs afin d'augmenter les rendements. Sortir. 6 TN métrique/H = 13 000 lb/h = 5 896 kg/h. La production peut varier en fonction du produit. Mesures de travail : Longueur du ruban : 2,20 m. Largeur du ruban : 0,66 m Hnodswnxupepfx Ancjr Télécharger : 1,22 m.

État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Cette série de machines permet la sélection des produits grâce à un système électronique de haute précision ; les tomates sont choisies selon la teinte de couleur souhaitée, et, selon les applications, il est possible d’éjecter du flux les produits de couleur indésirable ou les éventuels corps étrangers. Caractéristiques de tri : Efficacité de tri : 96 % Système de vision : Capteurs optiques Résolution optique : 25 mm Éclairage : LED visible / infrarouge Degré de protection : IP65 Système d’éjection : mécanique / pneumatique avec air lubrifié Pression de fonctionnement : 5 à 6 bar Système de convoyage : Convoyeur à bande Système de nettoyage : Eau, déplacement pneumatique de la brosse (Brush), fonctionnement automatique temporisé. Hjdeynkdnspfx Ancjnr Caractéristiques électromécaniques : Tension d’alimentation : 400 - 480 V (3 phases + terre), 50 - 60 Hz Consommation électrique : 1 kW Tension de commande : 24 V DC Raccordement pneumatique : 7 + 8 bar, consommation 10 l/min, température 50ºC. Raccordement hydraulique : 2 + 3 bar, consommation 0,3 l/min, température 25ºC.

Année de construction: 2018, État: nouveau, Trieur horizontal Interroll, longueur 158m y compris 2x180° courbes, largeur 6m, convient pour le transport de marchandises de détail et de bacs, 3x moteurs d'entraînement 400V, trieuse Infeed 2x, 12x goulottes hélicoïdales de la société Krampe, y compris 20 tables de tri après goulotte et convoyeur à rouleaux. Hsdpfjpdn Abex Ancsnr Débit 2x 2.500 unités de transport/heure ( =33.500 colis/jour ). L'installation était uniquement en mode test. Seul le matériel est vendu.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 32 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur de la bande transporteuse: 2 000 mm, largeur de bande transporteuse: 400 mm, vitesse de la bande transporteuse: 4 000 mm/s, largeur totale: 1 060 mm, hauteur totale: 1 800 mm, poids total: 350 kg, puissance: 3 kW (4,08 ch), tension d'entrée: 400 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, courant d'entrée: 10 A, Équipement: arrêt d'urgence, documentation / manuel, Trieuse prête à l’emploi. Logiciel et matériel à jour version 2025, possibilité d’apporter du matériau pour un essai de tri. La machine est adaptée au traitement des scories, résidus de broyage, fractions résiduelles, câbles, aluminium, inox, métaux non ferreux d’environ 5 à 120 mm. Selon la fraction, 1 à 2 passages de criblage sont nécessaires. Fonctionnement inductif et magnétisable, éjection mécanique par palettes, débit d’env. 2–5 t/h. Hsdpfsxuq Dgjx Ancenr

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, longueur de la bande transporteuse: 2 500 mm, largeur de bande transporteuse: 900 mm, vitesse de la bande transporteuse: 4 000 mm/s, largeur totale: 1 560 mm, hauteur totale: 2 500 mm, poids total: 700 kg, puissance: 5 kW (6,80 ch), tension d'entrée: 400 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, courant d'entrée: 16 A, Équipement: arrêt d'urgence, documentation / manuel, Machine de tri remise à neuf et en état de fonctionnement. Logiciel et matériel datant de 2008 à 2014. Possibilité de réaliser un tri test avec du matériel fourni. La machine est conçue pour traiter les scories, les résidus de broyage, les fractions résiduelles, les câbles, l’aluminium, l’acier inoxydable. La taille des particules est d’environ 12 à 120 mm, selon la fraction, et nécessite 1 à 2 passages au tamis. Fonctionnement par induction et possibilité de magnétisation. Déchargement par air, environ 2 à 5 tonnes. Hnsdefhxagopfx Ancor

Année de construction: 2024, heures de fonctionnement: 150 h, État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 9 600 kg, longueur totale: 6 050 mm, largeur totale: 2 450 mm, hauteur totale: 2 700 mm, numéro de machine/véhicule: B0704, SENSOR IDENTIFY est un trieur à induction qui sépare les matériaux d’entrée en fonction de leur conductivité électrique. Si besoin, il peut également être équipé d’un système de caméra couleur afin de détecter en plus la forme et la couleur. Ainsi, il permet un tri polyvalent et précis des matériaux de différentes conductivités électriques, comme les métaux et non-métaux. L’éjection des particules détectées se fait à l’aide d’air comprimé. Ce module fait partie de notre parc de location. Hnsdpfx Anjxgc Iuocor

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Deux Machines Flake Purifier+ C 512 HR Trieur Couleur & Flake Purifier+ N 1024 Trieur de Polymères Sesotec Caractéristiques du Flake Purifier+ C 512 HR Trieur Couleur Remis à neuf en 2021 Données techniques : • Débit jusqu’à (kg/h) : Jusqu’à 3,8 • Tailles de particules appropriées : 2 - 20 mm • Puissance (max. KVA) : 3,4 • Plage de température : +5°C à +40°C • Poids : 1300 à 1500 kg • Connexion électrique : Câble d'alimentation 5x4 mm² • Fusible électrique : 16 A • Classe de protection : IP 54 • Courant nominal (max. A) : 5 Caractéristiques du Flake Purifier+ N 1024 Trieur de Polymères Sesotec Spécifications techniques : • Largeur de travail : 1024 mm • Grille de buses / entraxe des soupapes : 3,2 mm • Nombre de soupapes : 160 buses à air à grande vitesse • Résolution de détection : 2 mm (optique) / 16 mm (métal) Hnsdpfx Anjxlknmocsr • Sensibilité de détection métallique : Fe ≈ 0,6 mm | Al ≈ 0,1 mm • Capacité de traitement : jusqu’à 3 – 3,8 t/h (selon le matériau et la configuration des capteurs) • Technologie de tri : Caméra couleur CCD + détecteur de métaux (configuration « CM ») • Plage de taille des particules : 2 – 20 mm • Procédé de séparation : Éjection par air comprimé via une rampe de soupapes de précision • Indice de protection : IP 54 • Puissance requise : ≈ 3,4 kVA | 230 V, 50 Hz • Température de fonctionnement : +5 °C à +40 °C • Pureté réalisable : jusqu'à 99,999 % (selon la configuration) • Système de commande : Interface à écran tactile avec logiciel VISUTEC (surveillance à distance optionnelle via VISUDESK) • Conception modulaire : Extensible avec capteur NIR (« N ») ou modules de tri additionnels

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Détecteur de métaux avec éjecteur Loma Systems Modèle : IQ³ Modèle de convoyeur : MD Conveyor, numéro de série : G7B3C2RS-35150D Année de construction : 2016 220-240 V, 1 ph, 50/60 Hz, 3 A Hnodpfev T Ah Eex Ancjr Largeur de bande : 300 mm, espace libre : 350 mm x 150 mm Dimensions totales : 2020 mm x 1080 mm x 1120 mm

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, Système de tri d'ITO Pallpack. Nous vous offrons une opportunité unique d'acquérir un système de tri de ITO Pallpack qui est dans un état pratiquement neuf. Le système a été installé en juin 2022 et a été utilisé dans le commerce électronique pour trier des paquets de petite et moyenne taille. Hnedpsvca Eajfx Ancjr Cette solution est idéale pour une entreprise en pleine croissance qui cherche à automatiser les processus de tri tout en conservant la capacité de gérer la croissance future. Le système est entièrement complet et comprend - 12 mètres de bande transporteuse pour le chargement des colis à partir des stations/zones d'emballage - Bande transporteuse inclinée avec fonction de séparation des paquets - Optique SICK pour la lecture des codes-barres - 10 goulottes de tri avec bras pousseurs automatiques - Compresseur pour l'alimentation en air comprimé des bras de poussée - Armoire de commande complète avec PLC/système de contrôle - Malgré sa taille compacte, ce système peut trier plus de 1 000 articles par heure avec une grande précision. Il est actuellement configuré pour traiter des articles jusqu'à environ 6 kg, mais le système d'entraînement peut être mis à niveau pour prendre en charge des poids plus importants. Caractéristiques principales : - Longueur totale du système : 36,5 m - Largeur de la bande : 350 mm - Entraînement par des moteurs SEW Eurodrive de haute qualité - Le système de tri est équipé d'une armoire de commande complète, permettant l'intégration avec votre système WMS et/ou ERP. La configuration actuelle est installée en U. D'autres configurations sont possibles. D'autres configurations sont possibles - voir le document sous "Documents téléchargeables" pour des suggestions de configuration. Vue d'ensemble Année de fabrication : 2022 Dimensions : 36 m (longueur totale) Informations techniques Fabricant : ITO Pallpack Année de fabrication : 2022 Capacité : 1 400 articles/heure Poids maximum par article : 6 kg Longueur totale : 36 484 mm Largeur de la bande : 350 mm Système d'entraînement : SEW Eurodrive Nombre de goulottes de tri : 10 Largeur interne des goulottes de tri : 700 mm Optique : SICK CLV650 Compresseur : Kaeser Aircenter SX6 Année de fabrication du compresseur : 2022 Entretien le plus récent (compresseur et système) : Q1 - 2023 Disponible pour une livraison immédiate. Les frais d'expédition et d'installation sont en sus. L'installation est effectuée en collaboration avec ITO Pallpack, ce qui permet une adaptation à vos locaux et à vos marchandises.

Année de construction: 2007, État: d'occasion, numéro de machine/véhicule: EKP 84325-81, TRIEUR OPTIQUE POUR LA SÉPARATION DES IMPURETÉS - SORTEX de Bühler Type : MEAF DevCtrl Année de fabrication : 2007 Machine optique avancée conçue pour le tri automatique des produits en vrac, principalement alimentaires, selon la couleur, la forme et la texture. Hjdpsyv Aitjfx Ancjnr L’appareil est en bon état mécanique mais nécessite un étalonnage. Le prix indiqué n’inclut pas le transport.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 24 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, type de courant d'entrée: Climatisation, largeur de travail: 1 500 mm, largeur totale: 1 787 mm, hauteur totale: 1 953 mm, Équipement: compresseur, Trieur optique à 5 canaux différents, tri par couleur et par taille, pour le tri des céréales, du café, des graines, du riz, des noix et du plastique. Hodpjwlk Ivsfx Ancjnr Système d'inspection MultiVision haute résolution : cible les variations de couleur les plus subtiles ainsi que les défauts de couleurs claires et foncées. Technologie propriétaire PROsize : trie les produits et les corps étrangers de la même couleur que le produit final, en fonction de leurs caractéristiques de taille. La machine fonctionne pendant seulement 24 heures. Nous l'achetons pour un projet qui ne démarre pas, et elle est comme neuve.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, diamètre de la table 200 mm Hauteur de la pièce à usiner 100 mm Nombre de disques 1 Commande Robot CNC Puissance totale requise 6 kW Poids de la machine env. 1,8 t Espace nécessaire env. 1,83 x 2,04 x 2,1 m Données techniques - Capacité de rectification : Ø 0.025 -12.7 [mm] - Diamètre de la barre : Ø 1.0 -12.7 [mm] - - Possibilité d'utiliser des outils de coupe à main. Longueur de rectification : W15 (option W20) - Axe Z : 35[mm] Résolution : 0.5 [µm] - X- axe : 25 [mm] Résolution : 0.1µm - axe Y : 286[mm] Résolution : 0.5µm - axe U Axe : 15 [mm] Résolution : 0.1µm Tête Moteur : 0.70 [kW] Rotation : 300 - 3000 [t/min. min] Rectification - Rectification brute : 1.5 [kW] Broche : Ø 60 [mm] Meule Diamètre : Ø 200 [mm] Vitesse de coupe : 30 m/sec. - Finition : 0.75 [kW] Broche : Ø100 [mm] Diamètre de la meule : Ø150 [mm] Vitesse de coupe : réglable - Dimensions (L x l x H) : 1830 x 2040 x 2100 mm - Poids : env. 1800 [kg] Hnedpstt Tb Djfx Ancor Accessoires - Robot de chargement et de déchargement - Dispositif anti-incendie AXES DE COMMANDE ; 4 axes +... 2 robots programmables - interpolation linéaire simultanée des 4 axes + interpolation cylindrique de 2 axes de robots