Stäubli Robot d'occasion à vendre (2 447)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00624, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/125L remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB de taille B, comprenant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après quoi nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : R-2000iC/125L Numéro de modèle : A05B-1333-B261 Année de fabrication du robot : 2016.11 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 125 Rodezhcpzjpfx Ai Ssw Portée (mm) : 3100 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : montage au sol Poids (kg) : 1115 Contrôleur : R-30iB, taille B Année de fabrication du boîtier : 2016.10 Longueur du câble RCC (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: R-00623, capacité de charge: 25 kg, portée du bras: 1 853 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB Plus, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iB/25 remis à neuf, fabriqué en juillet 2019. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB Plus, comprenant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après lesquels nous avons réalisé une intervention de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée afin de déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution durable pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-20iB/25 Rjdpfx Aiezg Uy Nj Sow Numéro de modèle : A05B-1226-B201 Année de fabrication du robot : 2019.07 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 25 Portée (mm) : 1853 Répétabilité (mm) : ± 0,02 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, à l’envers et montage incliné Poids (kg) : 210 Contrôleur : R-30iB Plus Année de fabrication du boîtier : 2019.06 Longueur du câble RCC (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 1 200 mm, course de déplacement axe Z: 1 900 mm, largeur de l'armoire de commande: 76 mm, longueur de l'armoire de commande: 46 mm, hauteur de l'armoire de commande: 92 mm, Geiger MotionLiner 10.0 XD N° de stock : 503651 Type de machine/ Type d’appareil : Manipulation Fabricant : Geiger Modèle : MotionLiner 10.0 XD Année de fabrication : 2020 Poids manipulable : 10 kg Course axe X : 600 mm Course axe Y : 1 200 mm Course axe Z : 1 900 mm Dimensions du bâti : 115 cm x 20 cm x 76 cm Dimensions de l’armoire électrique : 76 cm x 46 cm x 92 cm Rjdpfszhkn Ejx Ai Sew Interface : EUR 67 Accessoires : EASYTouch HT320Z

État: très bon (occasion), Kuka Type : KUKA KR 16 R2010 / Unité de commande KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Robot industriel Données techniques : Charge utile : 16 kg Portée : 2010 mm Précision de répétition : ± 0,05 mm Axes : 6 Types de montage : Montage possible au sol, au plafond, au mur ou en position inclinée Commande : KUKA KR C4 (standard) Applications typiques : Manipulation et assemblage Soudage à l’arc Utilisation de machines Emballage et palettisation Tâches de prélèvement et de placement Particularités : Utilisation flexible dans de nombreux secteurs industriels Grande précision et fiabilité Conception compacte avec une grande portée État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir illustration) Rodpfx Aiezh U Uvo Sew (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: non examiné (utilisé), Epson Type : G20-A01SR / RC180 Robot SCARA Epson avec système de contrôle Epson Epson SCARA G20 Bras long avec une force élevée Les manipulateurs G20 sont conçus pour supporter des charges très importantes, Rsdjzh U S Uepfx Ai Ssw telles que des composants lourds ou des unités d’emballage de grand poids (jusqu’à 20 kg). Epson G20 Charge utile maximale : 20 kg, portée : 850 / 1 000 mm, course en Z : 180 / 420 mm Système de contrôle Epson RC180 État : non testé / pièce de rechange défectueuse ! État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: non examiné (utilisé), Bosch Rexroth Type : SCARA SR6, panneau de commande défectueux Rsdpfezh U R Rox Ai Sew Robot à bras pivotant turbo SCARA SR6 de Bosch Rexroth avec unité de commande Charge nominale : 2 kg Charge maximale (diamètre des douilles : 20 mm) : 5 kg Charge maximale (diamètre des douilles : 25 mm) : 8 kg Moment d’inertie maximal nominal (axe 4) : 500 kgcm² Moment d’inertie maximal (axe 4) : 1000 kgcm² Force horizontale, continue/max. : 60 / 150 N Force verticale, continue/max. : 200 / 300 N Couple (axe 4), nominal/max. : 5 / 10 Nm État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos autres questions par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, largeur totale: 3 500 mm, longueur du produit (max.): 5 000 mm, nombre d'axes: 6, Ce FRONIUS UR10 Roboter e-Series à 6 axes a été fabriqué en 2022. Il comprend un robot à 6 axes avec un panneau de commande, une charge utile maximale de 12,5 kg et une portée de 1 300 mm. Les autres caractéristiques comprennent un axe linéaire de 4 000 mm, un axe rotatif/basculant d'une capacité de 250 kg et un porte-torche. Idéale pour les applications de soudage avancées. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Équipement supplémentaire • Contrôleur de robot et panneau d'apprentissage • Bumper (protection à distance) et film de protection pour TeachPanel • Bride multifonction pour fixation magnétique au col de la torche • Système d'équilibrage pour la fixation du tuyau • Logiciel weldControl URCap • CAP TOUCHSENSE - recherche de composants à l'aide d'un fil de soudage ou d'une buse à gaz • CAP OFFSET - pour déplacer et copier des programmes • operateONE : Boutons de démarrage rapide (Démarrage / Arrêt / Réinitialisation / Arrêt d'urgence, Potentiomètre de vitesse, Sélecteur pour le fonctionnement à 2 stations) • slideONE : Axe linéaire de 4000 mm pour robot universel avec une course effective du robot de 1600 mm • RotateTWO 250 : axe externe de rotation/inclinaison pour le robot avec une capacité de charge de 250 kg, y compris le produit standard avec plaque octogonale (perforation de 16 mm) et table SW 600x50. • Technologie de sécurité : 1 jeu de barrières lumineuses laser avec colonne en acier et barrières lumineuses de 1000 mm (sécurité SPS pour le fonctionnement à 2 stations) Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Portée max : 1300 mm • Technique de soudage : holdONE = support de torche avec freedrivetaster intégré, torche fronis cmt • Support ergonomique pour notre panneau d'apprentissage • Prend en charge toutes les positions de soudage et garantit l'accessibilité Rjdpfx Aisx D E Huo Sjw • Support au sol pour l'axe libre sur deux colonnes, y compris les plaques de mise à niveau pour l'installation • Les outils illustrés sur les photos et les 3 armoires sont inclus. Informations supplémentaires Machine encore sous tension

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00594, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 655 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/270F reconditionné, fabriqué en 10/2016. Le robot est fourni avec un contrôleur R-30iB format B comprenant un iPendant. Nos experts ont minutieusement testé le robot, suivi d'une maintenance effectuée selon les spécifications du constructeur. La graisse a été analysée pour la présence de particules de fer afin d'évaluer l'état des axes concernés. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : R-2000iC/270F Référence fabricant : A05B-1337-B201 Année de fabrication robot : 10/2016 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 270 Portée (mm) : 2655 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1320 Redozf Urcopfx Ai Sew Contrôleur : R-30iB format B Année de fabrication armoire : 10/2016 Longueur RCC (m) : 7 Boîtier de programmation : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble teach pendant (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00601, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 655 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/210F reconditionné, fabriqué en 04/2017. Le robot est livré avec une armoire de commande R-30iB format B, incluant un iPendant. Nos experts ont testé en profondeur ce robot avant d’effectuer une maintenance complète, conformément aux spécifications du fabricant. La graisse a été analysée pour détecter la présence de particules de fer, donnant une indication précise de l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont intégralement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Rjdpfjzf Uq Sox Ai Sow Marque : FANUC Modèle : R-2000iC/210F Numéro de modèle : A05B-1333-B205 Année de fabrication du robot : 04/2017 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2655 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1090 Armoire de commande : R-30iB format B Année de fabrication de l’armoire : 04/2017 Longueur du câble RCC (m) : 7 Teach Pendant : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble Teach Pendant (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00602, capacité de charge: 280 kg, portée du bras: 3 103 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-900iB/280L remis à neuf, fabriqué en 02/2017. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB format B incluant un iPendant. Rjdpfx Ajzf Uq Esi Sow Nos spécialistes ont testé le robot de manière approfondie, puis nous avons effectué un entretien conforme aux spécifications du fabricant. La graisse a été analysée pour détecter la quantité de particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’état des axes. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf pour garantir une solution durable à nos clients. Ceci nous permet d’offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots ! Marque : FANUC Modèle : M-900iB/280L Référence modèle : A05B-1335-B203 Année de fabrication du robot : 02/2017 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 280 Portée (mm) : 3103 Répétabilité (mm) : ± 0,1 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sol, suspendu à l’envers, montage incliné Poids (kg) : 1600 Contrôleur : R-30iB format B Année de fabrication de l’armoire : 04/2017 Longueur du câble RCC (m) : 7 Boîtier d’apprentissage : A05B-2255-C101#EGN Longueur câble boîtier d’apprentissage (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: R-00604, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 2019.01. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 incluant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi un entretien a été réalisé conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la teneur en particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. Cela nous permet d'offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots ! Marque : ABB Modèle : 4600-45/2.05 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2019.01 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0.05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, montage inversé Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2019.01 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier de commande (pendant d’apprentissage) : DSQC679 Longueur du câble du boîtier de commande (m) : 15 Rsdpfozf Uqrex Ai Ssw

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00606, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 911 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB Mate, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, FANUC LR Mate 200iD/7L reconditionné, fabriqué en 01/2016. Le robot est livré avec une armoire de commande R-30iB Mate comprenant un iPendant. Nos experts ont testé le robot en profondeur, puis nous avons effectué une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour détecter la quantité de particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet d’offrir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : LR Mate 200iD/7L Numéro du modèle : A05B-1142-B301 Année de fabrication du robot : 01/2016 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 7 Portée (mm) : 911 Répétabilité (mm) : ± 0,018 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Plafond, Murale, Montage incliné Poids (kg) : 27 Redpfx Ajzf Uqlji Sow Contrôleur : R-30iB Mate Année de fabrication de l’armoire : 01/2016 Longueur du RCC (m) : 7 Teach Pendant : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble Teach Pendant (m) : 12

État: d'occasion, Année de construction: 2002, numéro de machine/véhicule: A0207001, avec nettoyage de la bande à la sortie de la machine sous une table rabattable avec transport à bande. En 2021, le système de commande PLC, l’interface à écran tactile et le variateur de fréquence pour l’entraînement des pistolets ont été renouvelés. - Fabricant : Venjakob - Modèle : HGS-Duo/C - Retrofit 2026 (année de construction 2002) - Largeur de travail : 1 300 mm - Côté d’opération : droit - Prix pour machine révisée - État actuel : en phase de révision - Entraînement des pistolets version Duo - Aspiration à sec - Puissance d’extraction d’air : 10 000 m³/h - Diamètre de la buse d’aspiration : 500 mm - Système de transport à bande - Vitesse d’avance env. 5 à 14 m/min - Avec système de nettoyage de la bande - Avec récupération de peinture par système à bande en V Redpox Ihvvofx Ai Sjw - Commande des pistolets, écran tactile - Circuits de couleur installés : 1 pièce - 4 pulvérisateurs airless Krautzberger KAA1300 - 1 pompe airless haute pression - Plafond filtrant pour air d’admission - Convient pour peintures à base d’eau - Convient pour peintures à base de solvants - Armoire électrique intégrée dans la machine - Puissance totale installée ~ 19 kW - Longueur : 6 490 mm - Largeur : 3 690 mm - Hauteur : 2 520 mm (2 360 + 440 mm) - Tension, fréquence : 400 V / 50 Hz - Couleur : gris clair 7035 + noir - Emplacement : en stock - Fluctuations de tension max. +/- 5 % Les photos sont des exemples d’une machine de pulvérisation non révisée du même type. _____ En option, nous pouvons également vous proposer une offre comprenant le montage l’installation, la mise en service et la formation de votre personnel. Sur demande, nous assurons également la maintenance régulière et l’entretien de la machine. Pour tout complément d’information, n’hésitez pas à nous contacter !

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00622, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB A-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA/20M remis à neuf, fabriqué en décembre 2017. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB de taille A, comprenant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après lesquels nous avons réalisé une opération de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-20iA/20M Numéro de modèle : A05B-1222-B702 Année de fabrication du robot : 2017.12 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Redpfszf Iw Ssx Ai Ssw Portée (mm) : 1813 Répétabilité (mm) : ± 0,08 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, à l’envers, au mur, montage incliné Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iB, taille A Année de fabrication du boîtier : 2017.11 Longueur du RCC (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 850 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot Universal Robots UR5e à 6 axes a été fabriqué en 2023. Il offre une capacité de charge utile de 5 kg et une portée de 850 mm. La machine est équipée d'un écran tactile de 12 pouces et d'une interface graphique conviviale pour la programmation. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé UR5e d'Universal Robots que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Rodpfxjzfin Se Ai Sjw • Degrés de liberté : 6 articulations rotatives • Programmation : écran tactile de 12 pouces avec interface utilisateur graphique PolyScope

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTIQUE MARQUE : KUKA Rjdpfxoziczyj Ai Sow MODÈLE : KR180 R3100 K DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 180 KG PORTEE (MAX.) : 3100 MM TYPE DE CONTRÔLE : KRC4

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 7600 - 500 / 2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE Redpfxezicwns Ai Sjw CHARGE UTILE : 500 KG PORTÉE MAXIMALE : 2550 MM CONTRÔLEUR : IRC 5

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2013, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : Kr6 R900 sixx Redpfx Aszicugoi Sjw SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 6 KG PORTÉE MAX. : 901 MM UNITÉ DE COMMANDE : KRC4 COMPACT

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTIQUE MARQUE : KUKA ANNÉE : 2020 MODÈLE : KR210 R3300 Ultra K/FLR DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 210 KG PORTEE (MAX.) : 3 300 MM TYPE DE CONTRÔLE : KRC4 Redpfx Aszicr Eei Ssw

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-235/2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 235 KG Redpfx Aozicrfji Sow PORTÉE MAX. : 2550 MM UNITÉ DE COMMANDE : IRC 5 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : FANUC MODÈLE : M-710 iC/50H Rsdpfx Aiezicq Uo Sjw CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CHARGE UTILE : 50 kg PORTÉE : 2003 mm ANNÉE DE FABRICATION : 2020 COMMANDE : R-30iB PLUS

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR200 COMP. CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CAPACITÉ DE CHARGE : 200 kg PORTÉE : 2400 mm Rsdpfxezicnte Ai Sow CONTRÔLE : KRC2 ED05

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2015, ROBOTERARM FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR30 L16-2 Rodpfx Aezicnasi Sow SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES CHARGE DE PORTE : 16 kg PORTÉE : 3102MM ANNÉE DE CONSTRUCTION : 2015 COMMANDES : KRC4 Micrologiciel : 8.3.21

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ FABRICANT : KUKA TYPE DE MACHINE : KR 300 PA SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Redpfezicmcox Ai Sjw CHARGE UTILE : 300 kg PORTÉE : 3150 mm COMMANDES : KRC2 ED05

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ABB IRB 6640 – Capacité de charge de 235 kg Contenu de la livraison (par robot) : • Système de contrôle IRC5 • Pupitre de commande • Ensemble complet de câbles • Ensemble de câbles LEONI / système de câbles monté sur le dessus • Démonté et emballé pour l’exportation sur palettes, conformément aux normes Détails techniques : Rjdpfxszgnztj Ai Sjw • Modèle : ABB IRB 6640-235/2.55 • Année de fabrication : 2013