Yaskawa Servo-Régulateur d'occasion à vendre (13 648)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 35 kg, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 677 mm, fabricant de contrôleurs: Motoman XRC, précision de répétition: 0,03 mm, Robot industriel en excellent état à vendre : Robot de peinture 6 axes Yaskawa Motoman YR-SV3 avec contrôleur XRC Mini. Motoman YR-SV3-J30 Il présente une conception légère, une capacité de poids de 35 kg, une capacité de chargement de 3 kg et une portée de 703 mm. La plage de rotation est de 360° et est donc polyvalente pour différents processus de travail Robot : Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Année de construction : 2003.03 Contrôleur : Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Année de construction : 2004.101 Charge utile : 3 kg Nombre d'axes : 6 Portée : 677 mm Poids du robot : 35 kg Répétabilité 0,03 mm Structure : Articulée Plage de mouvement du robot : J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Si vous avez besoin de plus d'informations. Nous sommes heureux de vous aider ! N'hésitez pas à nous contacter via le formulaire de contact ou à nous appeler. Fgjdpjv I Uknofx Ah Eof Votre annonce a été traduite automatiquement. Des erreurs de traduction sont possibles.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 285 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 915 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Yaskawa Motoman, modèle de contrôleur: NX100, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Yaskawa Motoman YR-HP20, robot 6 axes avec commande NX100, en excellent état à vendre. Modèle du robot : Motoman YR-HP20-B10 Structure robuste, 285 kg, capacité de charge 6 kg, portée de 1915 mm. La plage de rotation de 360° permet une utilisation polyvalente dans divers processus de travail. Inclus : robot, unité de commande, câbles, pupitre de programmation, manuel d’utilisation Robot : Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Année de fabrication : 08/2008 Capacité de charge : 6 kg Précision de répétabilité : 0,06 mm Numéro de série : SBM254-1-3 Commande : MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Année de fabrication : 02/2009 Tension : 400 V, 50 Hz Robot Plages de mouvement : J1 : ±180° J2 : +155° à -110° J3 : +255° à -165° J4 : ±200° J5 : +230° à -150° J6 : ±360° Vitesse de mouvement : J1 : 170 °/s (2,97 rad/s) Fgedpfoyhxc Aox Ah Eef J2 : 170 °/s (2,97 rad/s) J3 : 175 °/s (3,05 rad/s) J4 : 355 °/s (6,2 rad/s) J5 : 345 °/s (6,02 rad/s) J6 : 525 °/s (9,16 rad/s)

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, capacité de charge: 50 kg, MH50 DX100 MOTOMAN Yaskawa Fgjdpfx Aeyx Ul Seh Esf contrôlé avec entretien récent Interface Profibus / Euromap Carte d'E/S supplémentaire avec éléments de transfert

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 165 kg, MOTOMAN Yaskawa ES165 DX100 avec 7ème axe, Profibus et carte I/O supplémentaire. Vérifié avec maintenance récente ! Prêt à l'emploi immédiatement. Fgjdoyx Dzispfx Ah Eof

Année de construction: 2005, État: très bon (occasion), Robot palettiseur Yaskawa MOTOMAN à 5 axes, avec pince et système pneumatique. En très bon état, avec seulement 1 800 heures de fonctionnement ! Contrôleur NX100. Nous avons encore 40 autres robots Yaskawa en stock. Partenaire système de Yaskawa MOTOMAN. Fjdpfx Ajhpp U Doh Eogf Mise en service / Programmation / Service après-vente.

État: remanié (utilisé), Installation de soudure robotisée avec table de manipulation à deux postes de 2 m. Fsdpfxod Tfb Nj Ah Esgf Nous proposons une installation de soudure robotisée de la société Yaskawa Motoman, comprenant : Table de manipulation RM2-250. Équipements de sécurité Robot UP20 XRC Nettoyeur de buses etc. Nous pouvons installer et mettre en service l’installation. Une formation peut également être proposée. L’installation est remise à neuf en fonction des besoins du client. Nous sommes un partenaire système YASKAWA et vous proposons un service complet pour votre robot Motoman et vos installations.

État: remanié (utilisé), Yaskawa MOTOMAN HP20 DX100 KOPPENDORFER Roboterservice est spécialisé depuis 25 ans dans les robots MOTOMAN ! Les robots sont contrôlés par nos soins et font l'objet d'une maintenance récente. Il est possible de les mettre en service et de les programmer. Nous avons différents robots MOTOMAN et pièces de rechange en stock : HP20 DX100 Fjdpfjr D Nmvjx Ah Esgf MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 RM250 etc.

État: remanié (utilisé), Yaskawa MOTOMAN MH6 DX100 KOPPENDORFER Roboterservice est spécialisé depuis 25 ans dans les robots MOTOMAN ! Les robots sont contrôlés par nos soins et font l'objet d'une maintenance récente. Fgodpfx Asr D N Daoh Eof Il est possible de les mettre en service et de les programmer. Nous avons différents robots MOTOMAN et pièces de rechange en stock : HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 RM250 etc.

État: remanié (utilisé), Installation de soudage robotisée avec table à deux postes. Nous proposons une installation de soudage robotisée de la société Yaskawa Motoman, incluant : Table à deux postes RM2-500. Robot EA1400 NX100. Etc. Fedjgttytspfx Ah Esgf Nous pouvons assembler et mettre en service l’installation. Une formation ou un accompagnement sont également possibles. L’installation est remise à neuf en fonction des besoins du client. Nous sommes un partenaire système YASKAWA et vous offrons un service complet pour votre robot Motoman et vos installations.

État: bon (utilisé), PUISSANCE MOTEUR MAX. APPLICABLE : 11 kW / 7,5 kW Entrée : AC3PH 380-480V 50/60Hz 24,0A / 20,0A Sortie : AC3PH 0-480V / 0-400Hz 23,0A/18,0A Fgodpfx Asyqybzoh Ejf Domaine d’application : Commande d'entraînement Largeur : 140 mm Hauteur : 260 mm Profondeur : 140 mm Poids : 3 400 g État : Bon, d'occasion

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 21220, type de courant d'entrée: Climatisation, hauteur totale: 3 100 mm, largeur totale: 4 000 mm, longueur totale: 9 400 mm, poids total: 8 600 kg, tension d'entrée: 400 V, type de refroidissement: eau, Installation de soudage par points de résistance LASO Tech Systems "WP-Schweißanlage" Année de fabrication : 2023 Numéro de série : 21220 Numéro de commande : 11B01 265845 Fabricant : LASO Tech Systems GmbH, 98527 Suhl Type : Installation de soudage WP Poids total : env. 8 600 kg Dimensions (L x l x h) : env. 9,4 x 4,0 x 3,1 m Tension nominale : 400 V / 3 Ph / 50 Hz Fgodpjxlixwsfx Ah Ejf Puissance nominale : 138 kVA à 100 % de fonctionnement continu (ED) Composants principaux : Positionneur YASKAWA V2-500D3 L = 1650 Numéro de série : 466843-1-1 | Année : 2022 | Poids : 1 409 kg | Référence : 411503 | Part No. : 148548-100 (Yaskawa Nordic AB, Suède) Équipement : axe rotatif servo, unité de pivotement, passe-câble rotatif Penlink (P/N 365003 – S/N 3197). Poids total de l’unité : env. 1 500 kg. Affectation de projet : LASO Tech, n° de projet 30101293. Cellule de soudage LASO WP-SLK Châssis acier avec enceinte de sécurité, accès verrouillés électriquement. Systèmes de positionnement intégrés (S1 / S2). Commande LASO PC industriel / Siemens S7 / Contrôle robot YASKAWA compatible Motoman. Alimentation 400 V / 50 Hz / 138 kVA. Contrôle de procédé pour le soudage par points de résistance avec interfaces eau de refroidissement, air comprimé et réseau. Câblage E/S complet. Robot industriel YASKAWA GP180 avec commande YRC1000 Type : YR-1-06VX180-A00 | Année : 11/2022 | Charge utile : 180 kg | Poids : 1 020 kg Numéro de série : 6V22Y2842450001 | Fabricant : YASKAWA Europe Robotics d.o.o., Kocevje (Slovénie) Commande : YRC1000, type ERAS-1000-06VX280-E10, SN 6V22X2807840001, année 10/2022 Puissance : 6,5 kVA, alimentation : AC 380–440 V, 50/60 Hz | Teach Pendant + RM1 | Arrêt de sécurité intégré. Armoire de commande NIMAK multiCONTROL avec Bosch Rexroth PRC7300 Type : PRC7300-L1-01VRS-0105-01-00002-EC-01 | N° de série : 7261404217680 Alimentation : 3~ 400–480 V / 110 A | Fabricant : Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Année : 2023 | Entièrement câblée avec modules de sécurité et connexion EMZ. Système de changement de pince RSP Fabricant : Robot System Products (RSP), Suède | Type : P8366-150 avec changeur d’outils P7501-036 (Sn 0001 / 0002) et stations d’accueil P8303A. Passage pneumatique, refroidissement et signaux intégré. Raccordement via RobiFix. Pinces de soudage Pince 1 – NIMAK LRN 300-650-R54-175-150-P2U-WR Projet : 95.011.360 | N° machine : 2212–2129 N | Poids : 120,5 kg | Année : 2023 Transformateur : Expert MF100-530 V-A.01 (SN : T-297432). Coupleur : RSP P7501-036 + P8303A. Pince 2 – NIMAK CRN 300-650-R54-200-P2U-WL Projet : 95.029.224 | N° machine : 2212–2128 N | Poids : 109,5 kg | Année : 2023 Transformateur : Expert MF100-530 V-A.01 (SN : T-297431). Coupleur : RSP P7501-036 + P8303A. Station de nettoyage des pinces (construction spéciale LASO) Unité autonome sur socle acier avec motoréducteur SEW (400 V). Deux brosses rotatives Ø 180 mm x 150 mm. État et contenu de la livraison Installation complète année 2022/2023, état quasi neuf. Livraison de tous les composants comprenant câblage, armoires électriques, enceinte de sécurité et documentation. Démontée et prête à l’expédition sur accord.

État: d'occasion, Année de construction: 2020, YASKAWA MOTOMAN Robots industriels – Systèmes MH / HP / UP / NX / DX – Plusieurs cellules robotisées disponibles Plusieurs robots industriels du fabricant Yaskawa Motoman issus d’applications industrielles sont proposés à la vente. Vous trouverez l’ensemble de nos robots industriels sur notre site : benad24.de/business-industrie/roboter-flexpicker/industrie-robot er Ces robots sont généralement utilisés dans des installations de production automatisées et conviennent aux applications suivantes : • Manipulation automatisée • Technologie de soudage • Palettisation • Chargement/déchargement de machines • Processus d’assemblage Fsdpeyt H Hvofx Ah Eegf Les systèmes proposés comprennent, selon la version : • Bras robotisé • Unité de commande (contrôleur) • Armoire électrique • Câbles de raccordement Les robots peuvent être achetés individuellement et conviennent à l’intégration dans des systèmes d’automatisation existants ou pour de nouvelles cellules robotisées. Visite possible sur rendez-vous. Aperçu des robots disponibles Yaskawa Motoman MH5 Robot industriel Robot industriel 6 axes pour des tâches de manipulation et d’assemblage de haute précision. Conception compacte adaptée aux cellules d’automatisation flexibles. Yaskawa Motoman MH6 Robot industriel Robot industriel 6 axes pour l’automatisation avec capacité de charge moyenne. Fréquemment utilisé pour l’alimentation de machines ou le montage. Yaskawa Motoman HP20 Robot industriel Robot industriel pour la manutention et le soudage avec une capacité de charge supérieure et une grande enveloppe de travail. Yaskawa Motoman UP50 Robot industriel Système robotisé avec capacité de charge moyenne pour les processus de production automatisés. Yaskawa Motoman UP165 Robot industriel Robot industriel grande capacité pour la manutention de pièces volumineuses et les applications industrielles lourdes. Cellule robotisée Yaskawa Motoman avec commande NX Robot industriel équipé du contrôleur Yaskawa NX pour systèmes d’automatisation industrielle. Cellule robotisée Yaskawa Motoman avec commande DX Système robotisé avec contrôleur moderne DX, adapté à l’intégration en lignes de production automatisées. Fabricant Yaskawa Motoman Types de robots (exemples) • MH5 • MH6 • HP20 • UP50 • UP165 Construction • Robots industriels 6 axes Composants (selon le modèle) • Bras robotisé • Contrôleur (NX ou DX) • Armoire électrique • Câbles de connexion Domaines d’application • Automatisation de la production • Technologie de soudage • Manipulation • Palettisation • Assemblage ⸻ État Robots industriels d’occasion issus d’un environnement de production, présentant des traces d’utilisation normales.

État: nouveau, Équipement: grille avant de protection, Protection pour boîtier de commande DX100 et DX200 Fjdpfx Ahsy Enmie Eegf

État: nouveau, Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Neuf : Article flambant neuf, inutilisé, non ouvert, intact, dans son emballage d’origine, câble 8 m. YASKAWA ELECTRIC JZRCR-APP01-1 / JZRCRAPP011 (NEUF) PUPITRE DE PROGRAMMATION, ÉCRAN TACTILE, MEMBRANE DE CLAVIER NON INCLUSE/À COMMANDER SÉPARÉMENT, OPTIONS DE MEMBRANE AKS-000E/AKS-001E/AKS-002E/AKS-005E, LOGEMENT CARTE SD, INTERRUPTEUR D’AUTORISATION 3 POSITIONS, CONNEXION USB Fodpoy D Hvtefx Ah Ejgf

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 1 291 h, numéro de machine/véhicule: S0M047-21-2, poids total: 29 kg, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 895 mm, fabricant de contrôleurs: Yaskawa, modèle de contrôleur: NX100, fabricant de pupitres de commande: Yaskawa, tension d'entrée: 230 V, type de courant d'entrée: Climatisation, Ce robot a servi de robot de démonstration chez DMG Automation. Il vivait dans un magasin et représentait l'équipement possible de machines CNC. Il possède Profibus pour la communication. Fgodpfx Aot Dkmgjh Ejf Sur demande, un préhenseur peut également être fourni. Le robot est pratiquement à l'état neuf et peut être utilisé immédiatement avec ses 36 heures de fonctionnement. Si nécessaire, nous pouvons aider à la mise en service

État: d'occasion, Servomoteur Yaskawa SGMSH-20DCA6H-OY Fsdpfx Ahjy Swl Ie Esgf

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2018, Système robotisé de soudage laser pour la soudure de l'acier et de l'acier inoxydable. Contenu de la livraison : 1 x robot YASKAWA à 6 axes, modèle YASKAWA HP20RD (charge utile : 20 kg, portée horizontale : 2017 mm, masse du robot : 293 kg, date de fabrication : 2010.04). 1 x contrôleur YASKAWA DX100 (date de fabrication : 2010.05). 1 x laser IPG YLS-4000 (date de fabrication : 2017). 1 x refroidisseur IPG (date de fabrication : 2017). Fgjdpfxoh Ad E Uj Ah Eof 1 x tête de soudage laser HIGHYAG BIMO (numéro de série : BIMO2W17013). La machine peut être inspectée. État très bon. Fonctionnelle, peut être testée. La livraison dans les pays de l'UE est à notre charge et les frais de port sont offerts.

Année de construction: 2019, État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Système robotisé de soudure laser pour la soudure de l’acier et de l’acier inoxydable. Contenu de la livraison : Fgjdpfx Aoh Ad E Hjh Eof 1 x robot YASKAWA à 6 axes, modèle MH6. (Capacité de charge : 6 kg, portée horizontale : 1 422 mm, masse du robot : 130 kg, date de fabrication : 2009.03) 1 x contrôleur YASKAWA DX100. (date de fabrication : 2009.03) 1 x laser Ytterbium IPG YLS-1000 de 1 kW. (date de fabrication : 2011.05) 1 x tête de soudure laser IPG P30 avec buse coaxiale et came. (date de fabrication : 2018.05) 1 x système de circulation d’eau de refroidissement RIEDEL pour laser. (date de fabrication : 2011) 1 x système de circulation d’eau de refroidissement Chilly-35-S pour optique. (date de fabrication : 2010) 1 x table SIEGMUND de 1 200 x 800 mm. (date de fabrication : 2019) 1 x module d’alarme pour tête de soudure laser IPG WHAM. (date de fabrication : 2018.05) 1 x PC pour laser avec logiciel LaserNet. La machine peut être inspectée. Très bon état. Fonctionnelle, peut être testée. Le transport vers les pays de l’UE est à notre charge et les frais de transport sont offerts.

Année de construction: 2019, État: comme neuf (occasion), Système robotisé de soudage laser pour le soudage de l’acier et de l’acier inoxydable. Contenu de la livraison : 1 x robot YASKAWA à 6 axes, modèle HP20D. (Charge utile : 20 kg, portée horizontale : 1 717 mm, masse du robot : 280 kg, fabrication : 01/2009) 1 x contrôleur YASKAWA DX100. (02/2009) 1 x laser à diode LASERLINE LDM 1200-60, 1 320 W. (10/2015) 1 x tête de soudage laser LASERLINE OTS-5 avec système Crossjet et came. (12/2017) 1 x système de circulation d’eau de refroidissement à deux voies HYFRA Sigma7 pour le laser et l’optique. (2018) 1 x table SIEGMUND, dimensions : 1 200 x 800 mm. (2019) La machine peut être inspectée. Très bon état. Connectée, peut être testée. Fgedpsh Aiy Ssfx Ah Esf La livraison dans les pays de l’UE est à notre charge et les frais de transport sont offerts.

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 11 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 010 kg, portée du bras: 3 500 mm, plage de pivotement: 360 °, Équipement: documentation / manuel, Cellule de meulage/finition Yaskawa Équipée de diverses têtes de meulage, Dispositifs de fixation pour différents profils. Plusieurs machines de meulage. Le système comprend également des convoyeurs et d'autres équipements auxiliaires de manutention. Yaskawa Motoman MH180 Modèle : MOTOMAN MH180 (robot industriel articulé 6 axes) Fabricant : Yaskawa Motoman Contrôleur : DX200 Capacité de charge Charge maximale admissible : 180 kg Fgodpfx Asx Tvdrjh Eef Portée Portée horizontale : 2702 mm Portée verticale : env. 3393 mm Axes 6 axes Répétabilité ±0,2 mm (typique) Poids Poids du bras robotisé : env. 970 kg Montage Montage au sol 📈 Mouvement / Performances Axe Vitesse max. (°/sec) J1 125 J2 115 J3 125 J4 182 J5 175 J6 265 Plages de mouvement J1 : ±180° J2 : +76° / −60° J3 : +90° / −147° J4 : ±360° J5 : +130° / −125° J6 : ±360° 🔧 Caractéristiques & Design Embase compacte et rayon d'interférence réduit pour implantation peu encombrante Pré-câblé pour pinces servo et outils en bout de bras (EOAT) Indice de protection du poignet IP67, corps du robot généralement IP54 Réducteurs à haute rigidité et contrôle des vibrations pour des mouvements rapides et précis 📌 Remarques Différentes variantes disponibles (ex. MH180-120) avec portée étendue mais capacité de charge réduite — vérifiez la désignation exacte du modèle La configuration du contrôleur et les options logicielles DX200 influencent les interfaces bus de terrain, les fonctions de sécurité, les axes auxiliaires et les capacités de mouvements synchronisés

État: nouveau, Année de construction: 2024, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, - Robot Yaskawa GP50 avec contrôleur YRC1000 - Unité d’alimentation Laserline LDF6000-60 ; • Puissance de sortie continue maximale de 6000W • Plage de longueur d’onde de la lumière émise : 900-1070nm • Refroidissement air-eau avec une capacité de refroidissement de 6kW grâce à un refroidisseur • Fibre optique de 600μm de diamètre et 20m de longueur • Buse de dépôt laser à fente annulaire avec optique de travail refroidie à l’eau OTZ-5 • Type COAX-8. L’optique spécifiée dispose d’un mécanisme de zoom. • Point focal réglable en continu de 2,28 mm à 7,32 mm • CMOS intégré à l’optique pour la caméra de surveillance de procédé • Panneau latéral refroidi à l’eau installable sur la buse de dépôt OTZ-5 - Alimentateur de puissance PF2/2 ; • Commande électronique • Télécommande via le contrôleur du robot • 2 chambres de capacité 5 litres chacune • Chauffage intégré - Coulisse (slider) ; • Pour le déplacement en axe Y du groupe robot • Assure un mouvement linéaire adapté au procédé • 1x servomoteur Yaskawa • 1x rail linéaire (6m), crémaillère et pignon • Contrôle automatique par le robot porteur - Positionneur deux axes ; • Capacité de charge maximale 5 000 kg • Axe de rotation servo synchronisé avec le robot Yaskawa • Contrôle d’indexation par servomoteur de l’axe de basculement • Course de l’axe de basculement +/- 90° • Course de l’axe de rotation +/- 360° • Diamètre max. de la pièce 800 mm et poids max. de la pièce 8 tonnes • Fonctionne comme support un axe avec contre-pointe hydraulique pour une capacité max. de 8 tonnes • Peut être utilisé en deux axes, capacité de charge max. 3 tonnes - Contre-pointe 5T ; • Capacité de charge max. 5 000 kg • Hydraulique - Support 5T pour positionneur deux axes ; • Rail de support cylindrique de 4 m • 1 support à rouleaux de 5 tonnes • Convient et réglable pour diamètres de 200 à 800 mm • Charge maximale 5 000 kg Fodpfxsrwwzye Ah Eogf

État: nouveau, Servomoteur à courant alternatif Fanuc A06B-0213-B100, avec codeur d’impulsions A860-2000-T301, entraxe des trous de fixation : 70 x 70 mm, non utilisé, en très bon état, fonctionnement à 100 %. Fgjdpsi D Hyxjfx Ah Eof

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur à courant alternatif Fanuc A06B-0266-B100#0100, numéro de série conforme à la photo. Entièrement remis à neuf et testé par des professionnels, avec une garantie de 12 mois. Fonctionne à 100 %. Contenu de la livraison conforme aux photos. Les remises de vente convenues ne s’appliquent pas à cet article. Veuillez demander le prix séparément ! Fgodpfx Ahji D Hz Sj Ejf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur à courant alternatif Fanuc A06B-0273-B100#0100, numéro de série conforme à la photo. Entièrement révisé et testé par un professionnel, avec une garantie de 12 mois. Fonctionne à 100 %. Contenu de la livraison conforme aux photos. Les remises commerciales convenues ne s'appliquent pas à cet article. Veuillez demander le prix séparément. Fgodpfx Asi D H Atoh Esf

État: nouveau, Moteur servo AC Fanuc A06B-0505-B002 #7000, numéro de série : C912A2440, neuf, présentant des traces de stockage, entièrement fonctionnel. Le contenu de la livraison est conforme aux photos. Fodpfoi D H Hdjx Ah Esgf