Abb Irb7600-340/2.8 Irc5 2013 Model d'occasion à vendre (25 890)

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, poids total: 1 460 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 180 kg avec une portée de 2550 mm, année 2013, avec 20684 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW5.15_02.00.2005. Équipé d’un câble principal pour alimentation et données, câble d’alimentation électrique, boîtier de programmation FlexPendant, valeurs de décalage du résolveur sur le boîtier ainsi que des options logicielles : langue allemande, World Zones, Path Recovery, Collision Detection et Multitâche. Pjdpfxezal Urs Amxorb

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 6600 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68813 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68814 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68815 1 x Robot ABB Robotics IRB6600, numéro de série 66-68816 L'IRB 6600 est un robot industriel à 6 axes performant, conçu pour les applications exigeantes nécessitant flexibilité, portée et fiabilité. Il est disponible dans différentes configurations et prend en charge des charges utiles de 125 kg à 225 kg avec des longueurs de bras allant jusqu'à 3,2 m. Il peut ainsi être utilisé de manière polyvalente dans les environnements de production. Sa géométrie inclinée vers l'arrière permet un meilleur accès et une intégration compacte, en particulier pour le chargement et le déchargement de machines, le soudage par points et la manipulation de matériaux. Le robot est équipé de technologies de sécurité avancées, telles que la détection de collision, le freinage actif et la stabilisation de trajectoire grâce aux systèmes ABB TrueMove et QuickMove. Les outils de surveillance intégrés prennent en charge la maintenance prédictive, tandis que la construction robuste, certifiée IP67, et la structure renforcée le rendent adapté aux environnements industriels difficiles. Remarque : Le modèle IRB 6600 n'est plus fabriqué. Les services et les pièces de rechange restent disponibles pour les installations existantes. - Charges utiles de 125 kg à 225 kg, portées de 2,55 m à 3,20 m. - Conception inclinée vers l'arrière pour un meilleur accès et une intégration compacte. - Équipé de dispositifs de sécurité actifs/passifs : détection de collision, guidage de trajectoire, arrêt à deux canaux. - Acquisition intégrée de la charge et du mouvement pour la maintenance préventive. - Répétabilité de 0,1 mm et protection complète IP67 pour les environnements difficiles. Charge utile maximale (kg) : 225 Portée maximale (m) : 3,2 Applications Soudage par points, chargement et déchargement de machines, manipulation de matériaux Montage : sur socle Environnement : fonderie, industrie standard Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Autres détails, références et photos disponibles sur demande. « Photos d'illustration. Le produit réel peut différer. » Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Predezm E Rropfx Amxob Le montant indiqué est net et s'applique par robot. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment de la commande. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 18 698 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 010 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, 🇫🇷 Robot industriel ABB doté d’un manipulateur IRB 6620-150/2,2 et d’une commande IRC5 M2004, conçu pour les applications d’automatisation industrielle. L’état du robot a été vérifié et il est en état de fonctionnement. Ses applications typiques incluent la manutention, l’assemblage, l’usinage et l’automatisation générale. La charge utile est de 150 kg pour une portée de 2200 mm. Il a été fabriqué en 2013 et compte 18 698 heures de fonctionnement. Il est équipé du logiciel RobotWare 5.15.2005.02. Il est fourni avec un jeu de câbles d’interconnexion, deux câbles supplémentaires, un terminal de programmation FlexPendant, une clé pour le module de commande RW, ainsi que les options DeviceNet Lean, l’adaptateur de bus de terrain ProfiNet et la fonction de reprise de trajectoire (Path Recovery). Podpjzdahnofx Amxorb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 8 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 5 000 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 3 000 mm, modèle de contrôleur: IRC5, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 32 A, type de courant d'entrée: Climatisation, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 monté sur une glissière linéaire ABB IRBT 6004 de 8 mètres. Le robot a seulement 8 000 heures de fonctionnement et il est entièrement opérationnel. Le robot peut être vu dans nos locaux. Si des options supplémentaires sont nécessaires, comme une caméra, nous pouvons les ajouter. Équipement : 644-2 Allemand 840-2 Adaptateur Profibus Fieldbus Podsyk Aizopfx Amxsrb 608-1 Zones mondiales 611-1 Récupération de trajectoire 617-1 Interface FlexPendant 623-1 Multitâche Clé module d’entraînement RW 1 Manipulateur standard ABB IRB 6600/6650 Axe 1 plage de travail standard 6650S-200/3.0 Sans ventilateur moteur Système d’entraînement 09 4600/66x0/460/660/760 Entraînement supplémentaire ADU-790A position X3 Pas d’entraînement en position Y3 Clé RW Track Motion Type A Module d’entraînement 1 IRBT 6004 Type A Chariot standard en ligne

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Prodpfszcfu Rox Amxjb Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Prodozcfvhspfx Amxeb Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: comme neuf (occasion), fabricant de contrôleurs: ABB, ABB 3HAC029818-001 Désignation de type ABB : 55x40x30 Description du catalogue : Unité d'entraînement DSQC 663 Prsdpfx Aozvyr Ajmxsb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a établi son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc. Predszxbm Hjpfx Amxeb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, ABB 2600-12/1.85 Type B : robot doté de nombreuses options Podpfjzxblpsx Amxsrb DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et à la technologie d'automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), poids total: 225 kg, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 1 440 mm, modèle de contrôleur: IRC5, précision de répétition: 0,1 mm, Système multi-mouvements avec 3 robots et une seule commande Prodpfx Amsvnrmgoxeb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, numéro de machine/véhicule: 6640-105413, ABB d'occasion / testé IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg Podpjq A H U Hjfx Amxjrb avec commande IRC5 M2004 150Kg Capacité de charge : 180Kg Portée : 2550mm Câble de connexion : 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Année de construction 2013-12-16 Heures de fonctionnement : 20684h Options : 644-2 French ; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 World Zones ; 611-1 Path recovery ; 613-1 Détection des collisions ; 623-1 Multitâche

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + ROBOT DE DÉMONSTRATION TPU Prsdpezxbk Sefx Amxeb DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: nouveau, Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ABB B23 112-10E – Compteur d’énergie triphasé Lot de 100 compteurs d’énergie ABB B23 112-10E. Les compteurs sont neufs et non utilisés, et sont livrés dans leur emballage d’origine. Idéal pour les installations industrielles, les tableaux électriques, la surveillance de la consommation d’énergie et les projets de grande envergure. Détails du produit : Fabricant : ABB Modèle : B23 112-10E Référence : 2CMA104350R1000 Énergie active : Classe B Triphasé 3 x 220/380 – 3 x 240/415 V 0,25–5(65) A 50/60 Hz 1000 impulsions/kWh Fabriqué en Italie Quantité proposée : 100 pièces État : Neuf / non utilisé Des quantités plus importantes sont disponibles en stock. Veuillez nous contacter pour connaître les prix des quantités plus importantes. Emplacement : Rotterdam, Pays-Bas Prsdpfx Amoz Aryfoxsb État : Neuf / non utilisé Livraison possible dans le monde entier EXCÉDENT – Solutions industrielles De l’excédent à une seconde vie

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 652 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020. Compte 9652 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare RW 6.10.01.00 installé. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus » sur le blindage. Prodpfx Amszamcdjxjb

État: bon (utilisé), Robot ABB IRB 6600 robot industriel avec commande IRC 5 Prodpfx Amext Ha Uexob

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, ABB IRB260-30/1.5 : uniquement le robot, réduction de 20 % pour toute commande de plus d’un robot. Pjdpfx Ajzxbnqomxsrb DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des années, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 1 kg, Cellule ABB IRB 340 M2004 Type B Robot - 34-51225 Pays de production : Suède Date de production : 2008 Contrôleur : ABB M2004 Nombre d'axes : 4 Capacité de charge : 1 kg Poids du robot : 140 kg Prjdpfjqffhhex Amxjb Plage : Diamètre - 1130 mm Hauteur - 250 mm Rotation - aucune limite Dimensions de la cellule : Longueur - 150 cm largeur - 145 cm Hauteur - 240 cm La cellule dispose de deux convoyeurs à bande d'une longueur de 65 cm et d'une largeur de 100 cm.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, L’IRB 7600 est idéal pour les applications lourdes, quel que soit le secteur industriel. Parmi les utilisations typiques : la manutention de fixations et de pièces lourdes, la rotation de carrosseries, le levage de moteurs, les fonderies ou forges, ainsi que le chargement et le déchargement de cellules machines. Il peut également être utilisé pour soulever de grandes couches de palettes particulièrement lourdes. Le couple élevé disponible, la capacité d’inertie, la conception rigide et l’accélération puissante ont valu à ce leader du marché le surnom de « Power Robot ». Année : 2014 Charge utile : 400 kg Portée : 2550 mm Type : Foundry Plus Heures de fonctionnement : 38 982 État : Occasion & testé Predpeq Ap Dwefx Amxsb Armoire : M2004 Boîtier de programmation (Teach Pendant) : inclus Câbles de signalisation et d’alimentation : inclus Contactez-nous pour obtenir un devis ainsi que des informations sur nos options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Veuillez noter que le prix n’inclut pas les frais de livraison. (Source : Site web ABB)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 92 947 h, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, L'IRB 7600 est idéal pour les applications lourdes, quel que soit le secteur d'activité. Ses utilisations courantes incluent la manutention de montages et de pièces lourds, le tournage de carrosseries automobiles, le levage de moteurs, dans les fonderies ou les forges, ainsi que le chargement et le déchargement de cellules de machines. Il peut également être utilisé pour soulever des palettes lourdes et de grandes dimensions. Ses caractéristiques, telles qu'un couple et une inertie élevés, une conception rigide et une accélération puissante, ont valu à ce leader du marché le titre de « Power Robot ». Veuillez noter que le prix n'inclut pas les frais de port. Année : 2004 (Plusieurs options et remises pour achat en gros disponibles) Type : Fonderie Armoire : NON incluse (compatible avec le M2000) Pedpfxeq Ap Ddj Amxsrb Pendule d'apprentissage : NON inclus, mais nous pouvons essayer de vous en trouver un. Câbles de signalisation et d'alimentation : NON inclus, mais nous pouvons essayer de vous les trouver. Contactez-nous pour obtenir un devis et connaître les options de remise en état. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et commercialisons des produits des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web d'ABB)

État: d'occasion, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 161 h, Cellule de soudage robotisée complète – ABB IRB1600 Une solution complète pour le soudage automatisé, adaptée à la production industrielle et aux ateliers. Pedjz A Dxqepfx Amxorb Cette cellule de soudage a déjà été utilisée comme robot de formation et n’a été utilisée pour le soudage que pendant une très courte période. L’équipement comprend : - Robot industriel ABB IRB1600 - Encodeur de position ABB IRBP 250B - Équipement de soudage Fronius TPS - Système de contrôle ABB IRC5 - Nettoyeur de pistolet TSC avec système de ciblage - Système de sécurité avec barrière imagerie et surveillance de la porte - Panneau de commande pour l’opérateur

État: d'occasion, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 9 580 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, poids total: 570 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2019, avec 9580 heures de fonctionnement. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant, d’un jeu de câbles de connexion, ainsi que de la version de protection Foundry Plus avec marquage "Foundry Plus". Prsdpfxozambmo Amxjb

État: d'occasion, Robot ABB IRB 2400/16, modèle B M2004, robot industriel IRC 5 Psdpeznkmbjfx Amxsrb 2 unités en stock.

État: nouveau, Année de construction: 2026, Un robot industriel collaboratif ABB PoWa CRB 1910, neuf et jamais utilisé, est mis en vente dans son emballage d’origine. Le PoWa CRB 1910 fait partie de la nouvelle série de cobots à haute vitesse d’ABB et combine la robotique collaborative avec une performance industrielle élevée. Grâce à une vitesse TCP maximale de 5,8 m/s, ce robot est particulièrement adapté aux applications nécessitant une productivité élevée et des cycles courts. Caractéristiques techniques : Fabricant : ABB Gamme : PoWa Modèle : CRB 1910 Type de robot : Robot industriel collaboratif / Cobot Nombre d’axes : 6 Vitesse TCP maximale : 5,8 m/s Précision de répétition de position : 0,03 mm Indice de protection : IP65 (corps) / IP67 (poignet) Montage : Au sol, au mur ou au plafond / position d’installation quelconque Contrôleur : ABB OmniCore E10 Surface au sol du robot : 184 × 184 mm Pedpfsz Duqgox Amxsrb Sécurité fonctionnelle : PL d, catégorie 3 État : Neuf Emballage d’origine : Oui

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 2 509 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : d'occasion et testé. Applications typiques : manutention, fonderie, assemblage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, 2509 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 6.07.00.00. Équipé d'une console de programmation FlexPendant, câble d'alimentation, 2 jeux de câbles de connexion, plaque de fixation au sol et version de protection Foundry Plus. Pedpszami Rofx Amxerb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 2 275 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 900 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot ABB IRB 6650S-90/3.9 à 6 axes a été fabriqué en 2023. Doté d'une capacité de charge utile de 90 kg, il est adapté à diverses applications de manutention. Il intègre des systèmes de sécurité avancés, notamment SafeMove Pro et PROFIsafe F-Device, garantissant un fonctionnement en toute sécurité. Si vous recherchez des capacités de manutention de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6650S-90/3.9 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Psdoztrr Nspfx Amxerb - Charge maximale / Charge utile : 90 kg- Protection / Exécution : standard- Tension d'alimentation : 400 V- Tension de la prise de service : 230 V- Température ambiante maximale de l'armoire de commande : 45 °C- Contrôleur : contrôleur IRC5 à armoire unique- Longueur du câble du manipulateur : 7 m- Longueur du câble FlexPendant : 10 m- Enrouleur de câble : 10 m- Système d'exploitation : RobotWare 6- Extensions logicielles : World Zones, Path Recovery, détection de collision, interface PC, interface FlexPendant, multitâche, multifonction- Fonctions de sécurité : SafeMove Pro, module de sécurité, périphérique PROFIsafe F, signaux de sécurité internes- Connectivité et bus de terrain : maître/esclave ProfiNet I/O, Ethernet M12, Ethernet au niveau du connecteur de terrain- Matériel supplémentaire / variateur : variateur supplémentaire ADU-790A (prêt pour l'axe de déplacement IRBT), connexion résolveur pour le 7e axe à la base- Application / DressPack : manutention (de la base à l'axe 3)