Osv Robot De Dosage Cnc d'occasion à vendre (31 658)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2025, nombre d'axes: 3, Cette QUICK CNC KQ-63E à 3 axes a été fabriquée en 2025. Il s'agit d'une perceuse multibroche capable de traiter des pièces de 70 à 2800 mm de longueur et de 50 à 1220 mm de largeur. Elle est équipée de broches de fraisage supérieures et inférieures, d'un changeur d'outils à grande vitesse et de servomoteurs sans balais. Si vous cherchez à obtenir des capacités de perçage de haute qualité, pensez à la machine QUICK CNC KQ-63E que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Longueur de la pièce : 70-2800 mm • Largeur de la pièce : 50-1220 mm • Epaisseur de la pièce : 9-60 mm • Pièce minimale à usiner : 70 x 50 mm Bedpfxox D Dnke Aatslk • Vitesse de transport X : 135 m/min • Vitesse de transport Y : 90 m/min • Vitesse de transport Z : 25 m/min • Broches à commande individuelle : Supérieure 2 x 12 verticales, 4 horizontales / Inférieure 1 x 7 verticales • Commande de la machine : Higerman (allemand) • Broche de fraisage supérieure : 9 kW, 24 000 tr/min • Changeur d'outils supérieur : 5 fois • Broche de fraisage inférieure : 3,5 kW, 18 000 tr/min • Moteurs : Servomoteurs sans balais • Précision de positionnement : 0,03/1000 • Précision de répétition : 0,02/1000 Informations complémentaires • Le retour des pièces n'est pas inclus. Le prix de la machine incluant le retour des pièces est de 97 950 €.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Tête de division CNC avec commande par moteur pas à pas, - Divisions de 1 à 999 possibles - Divisions paires impaires - Idéal pour le meulage frontal, le sciage à pas de dents élevé ou le meulage circulaire lent de couteaux circulaires possible - Peut être installé ultérieurement sur n'importe quelle rectifieuse d'outils - rotatif, pivotant dans toutes les directions, horizontalement, verticalement - Installation facile sur table de machine alignée via des blocs coulissants - peut également être fourni avec un petit support de montage - Hauteur centrale 190 mm ou 140 mm mesurée à partir de la table de la machine. - Tête de division CNC avec support MK5 ou également disponible en SK 40 - La division est déclenchée via une pédale ou, en option, un simple contact / interrupteur normalement ouvert, etc., déclencheur sur la table de la machine. - Le processus de division peut être réalisé de manière entièrement automatique à l'aide d'une table de machine hydraulique ou relié via une commande de machine CNC. Nouveau prix 12 800 € Blsdpswmd Irjfx Aatsk

État: bon (utilisé), BACCI DOUBLE JET + robot KUKA La BACCI DOUBLE JET avec robot KUKA est un centre d'usinage CNC automatisé et hautement sophistiqué destiné à la fabrication de bois et de matériaux dérivés du bois. Le robot KUKA collabore avec l’alimentation intégrée de la machine pour acheminer automatiquement le matériau, ce qui augmente considérablement l’efficacité tout en réduisant les interventions manuelles. Après les opérations de fraisage et de ponçage, le robot prélève automatiquement les pièces finies et les dépose sur des palettes, optimisant ainsi la logistique de production et permettant un fonctionnement continu sans rechargement manuel. Bjdpsxr Dduofx Aatjlk Ce système garantit une intégration harmonieuse du robot au sein de la BACCI DOUBLE JET, équipée de deux têtes d’usinage et de douze axes interpolés, permettant ainsi l’usinage simultané et précis de composants. Le chargement et le déchargement automatisés des matériaux, associés à l’alimentation intégrée, augmentent l’efficacité de la production et la répétabilité, réduisent les coûts de main-d’œuvre et améliorent la sécurité pour l’opérateur. Cette machine est principalement utilisée dans l’industrie du meuble et de la menuiserie, où des standards élevés de qualité et d’efficacité sont exigés.

État: bon (utilisé), BACCI DOUBLE JET + robot KUKA Bjdpexr Dcwefx Aatjlk La BACCI DOUBLE JET avec robot KUKA est un centre d'usinage CNC automatisé et hautement sophistiqué destiné à la fabrication de bois et de matériaux dérivés du bois. Le robot KUKA collabore avec l’alimentation intégrée de la machine pour acheminer automatiquement le matériau, ce qui augmente considérablement l’efficacité tout en réduisant les interventions manuelles. Après les opérations de fraisage et de ponçage, le robot prélève automatiquement les pièces finies et les dépose sur des palettes, optimisant ainsi la logistique de production et permettant un fonctionnement continu sans rechargement manuel. Ce système garantit une intégration harmonieuse du robot au sein de la BACCI DOUBLE JET, équipée de deux têtes d’usinage et de douze axes interpolés, permettant ainsi l’usinage simultané et précis de composants. Le chargement et le déchargement automatisés des matériaux, associés à l’alimentation intégrée, augmentent l’efficacité de la production et la répétabilité, réduisent les coûts de main-d’œuvre et améliorent la sécurité pour l’opérateur. Cette machine est principalement utilisée dans l’industrie du meuble et de la menuiserie, où des standards élevés de qualité et d’efficacité sont exigés.

État: d'occasion, Nous proposons à la vente une fraiseuse numérique conçue pour le fraisage avec une fraise à queue et le perçage de matériaux dérivés du bois (MDF, panneaux de particules, OSB). Bledpfxozfirde Aatok Surface de la table de travail : Y = 4000 mm, X = 2100 mm.

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Formage boite Thermoformage sac intérieur Remplissage pates Bsdpfx Aaou Ivdtjtslk Remplissages topings Operculage

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, heures de fonctionnement: 10 h, Je vends mon module laser 6 watts pour CNC Step, testé une seule fois. Bledpfx Aeyrql Hjatsk

État: d'occasion, configuration d'essieux: 2 essieux, première immatriculation: 12/2016, suspension: air, dimension des pneus: 425/65R22,5, empattement: 1 310 mm, Année de construction: 2016, Matériau utilisable : béton Dimension des pneus : 425/65R22,5 Suspension : suspension pneumatique Type de transmission : à roues Poids à vide : 7 720 kg Charge utile : 28 280 kg PTAC : 36 000 kg Bedpfx Aeuc Adyeatjlk = Autres options et équipements = - Graissage centralisé

État: d'occasion, configuration d'essieux: 2 essieux, première immatriculation: 07/2015, suspension: air, dimension des pneus: 425/65R22,5, empattement: 1 300 mm, Année de construction: 2015, Matériau utilisable : béton Dimension des pneus : 425/65R22,5 Suspension : suspension pneumatique Transmission : roues Bsdpfju Sqnbsx Aatolk PTAC : 36 000 kg Marque de la carrosserie : DE BUF

État: Comme neuf (machine d'exposition), OFFRE SPÉCIALE DE JUIN. TOUT AU LONG DU MOIS DE JUIN, -10 % SUR TOUS LES APPAREILS DE SOUDAGE. Bjdpfxshzhynj Aatjlk Nous proposons des appareils de soudage dans de nombreuses configurations différentes et nous avons toujours plusieurs ensembles en stock. CMT / ROBOTS / ENSEMBLES DE TUYAUX CMT, UNIVERSAL ou à ONDES GUIDÉES pour robots. Tout est en stock et disponible immédiatement ! N’hésitez pas à nous contacter pour demander une configuration personnalisée ! Nous avons également un grand nombre de pièces de rechange en stock, avec des réductions allant de 30 % à 70 %. Envoyez-nous simplement un court e-mail, téléphonez-nous ou contactez-nous via WhatsApp. APPAREILS CMT à 1/3 du prix neuf ! – 66 % DE RÉDUCTION TOUS LES APPAREILS PEUVENT ÊTRE VISités À VIENNE et ACQUIS SANS DÉLAI ! Les prix indiqués sont à partir de … euros. Les prix/offres sont établis individuellement en fonction de la configuration de l’appareil. .) Source de courant Fronius (TPS 4000 CMT) .) Refroidisseur Fronius (FK 4000) .) Alimentateur de fil Fronius VR CMT .) Ensemble de tuyaux intermédiaires Fronius .) Chariot Fronius .) Ensemble de tuyaux CMT pour robot Fronius .) Fronius RCU 5000i Exemples de photos de l’article. Consultez les nombreuses vidéos YouTube sur le sujet du CMT. Également joignable via WhatsApp et Viber. En stock à Vienne 1230. Livraison sur palette moyennant un supplément : Autriche, environ 180 euros Allemagne, environ 230 euros Europe, sur demande Tous les prix sont des prix de départ. Vous pouvez configurer les appareils chez nous. Appareil pour robot ou appareil manuel. Ensemble de tuyaux de liaison long ou court. De nombreux ensembles de tuyaux différents au choix. Synchropulse. Appareils de 270, 400 ou 500 ampères en stock. Version CMT disponible pour usage manuel ou robotisé. Le mieux est de nous appeler afin que nous puissions discuter de votre domaine d’application et vous fournir une première estimation de prix.

État: très bon (occasion), Porte-outils professionnels de la marque renommée GARANT (Hoffmann Group). Modèle 300230 6 SK40-6-100 – diamètre de serrage Ø6 mm, longueur 100 mm. • Cône SK40 – standard CNC • Diamètre de serrage Ø6 mm • Longueur du porte-outil 100 mm • Vitesse de rotation maximale 25 000 tr/min • Haute précision et stabilité de serrage • Occasion, en bon état de fonctionnement, prêt à l'emploi. -- PRIX INDIQUÉ POUR 1 PIÈCE -- Blodpow Sy D Eefx Aatok

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, heures de fonctionnement: 4 h, fréquence d'entrée: 50 Hz, course de déplacement axe X: 1 250 mm, course de l’axe Y: 1 000 mm, course de déplacement axe Z: 180 mm, longueur de la pièce (max.): 1 250 mm, largeur de la pièce (max.): 1 000 mm, hauteur de la pièce (max.): 180 mm, type d'actionnement: électrique, poids total: 250 kg, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons ce centre d'usinage CNC-Technik ALM-1204-002, en parfait état, année de fabrication 2022. Course : 1 250 x 1 000 x 180 mm Pays d'origine : Allemagne Préparation pour l'unité tangentielle de la série AL-M Amélioration de l'électronique avec un 4e pilote de moteur pour le contrôle du module tangentiel ou de l'axe de rotation. Capteur inductif de longueur d'outil AMB 1400 FME-P Caractéristiques techniques : Puissance d'entrée : 1 400 W Vitesse de rotation : 5 000 ... 25 000 tr/min Fixation au portique : Collier de fixation de 43 mm Mandrin : ER16 Poids : 1,80 kg Connexion secteur : Câble d'alimentation de 4 m Ensemble comprenant 3 mandrins ER-16 Dimensions des mandrins : Bjdpfx Aajzfwavstelk Table à vide intégrée dans la plaque Pas de la grille : 20 mm Comprend des trous filetés M6 dans la grille Pompe à vide TOPAS E101 V 2,2 kW (ensemble) Pompe à vide à palettes rotatives lubrifiée à l'huile Moteur DS de 2,2 kW 230/400 V 50 Hz IE3 Version moteur avec PTC (standard) Débit d'aspiration nominal de 100 m³/h Vide final de 0,5 mbar (abs.) sans ballast à gaz 1,5 mbar (abs.) avec ballast à gaz Ensemble comprenant un filtre d'aspiration de 1 1/4" et une cartouche de filtre en papier Débit de 84 m³/h Le système d'entraînement fonctionne avec des servomoteurs de 180 W et des vis à billes de 16 mm. Pour cette configuration, la vitesse maximale dépend du pas de la broche et du logiciel, et est de 500 mm par seconde. Le système de guidage utilise des galets de guidage rectifiés et trempés avec un profil gothique. Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir des informations complémentaires, veuillez nous contacter par e-mail ou par téléphone.

État: nouveau, Année de construction: 2023, Spécifications techniques – CNC – 800 Système de contrôle : Syntec Système d’entraînement : Servo-moteur YASKAWA Moteur principal : 7,5 kW Vitesse de broche : jusqu’à 7 000 tr/min Profondeur de perçage maximale : 800 mm Diamètre de perçage : de 2,5 à 30 mm Course X : 800 mm Course Y : 800 mm Course Z : 800 mm Avance de coupe : 300 mm/min Vitesse de broche : 7 000 tr/min Moteur de broche : Servo 11 kW Servo-moteur X : 3,9 kW Servo-moteur Y : 3,9 kW Servo-moteur Z : 3,1 kW Moteur de pompe à huile : 5,5 kW Pression de l’huile : 21 bars Bedpfx Aaek N Dtujtolk Charge de la table : 6 000 kg Poids de la machine : 8,3 tonnes Puissance de la machine : 34 kW Dimensions de la machine : 4,2 x 3,5 x 2,6 mètres Le prix est en EXW (stock en Europe), incluant le chargement sur camion. Le transport, l’installation, la mise en service, la formation et les contrats de maintenance annuelle sont disponibles sur demande, moyennant un supplément. L’installation et la formation sont toujours effectuées par notre équipe de service hautement qualifiée dans 3 sites en Europe : Pays-Bas, Allemagne, Roumanie. Vendeur officiel : CNC Top Ten bv Coevorden, Pays-Bas

État: nouveau, Année de construction: 2024, Spécifications techniques CNC – 1100 Commande Syntec 21MA-E Système d’entraînement servomoteur YASKAWA Moteur principal 7,5/11 kW Vitesse de broche jusqu’à 7000 tr/min Profondeur de perçage max 1000 mm Diamètre de perçage 3 à 30 mm Course X 1000 mm Course Y 800 mm Course Z 1000 mm Avance de coupe 0-300 mm/min Précision du trou interne 0,005 mm Rugosité de surface du trou Ra 3,2 µm Vitesse de broche 7000 tr/min Servo moteur X 2,3 kW Bodju Nyxwspfx Aatjlk Servo moteur Y 3,0 kW Servo moteur Z 2,3 kW Moteur de pompe à huile 5,5 kW Pression d’huile 21 bar Précision de filtration 20 µm Charge admissible sur la table 7000 kg Poids de la machine 10 t Puissance totale de la machine 34 kW Capacité du réservoir d’huile de coupe 800 L Dimensions de la machine 4,8 x 3,8 x 2,6 m Prix EXW (stock Europe), inclus chargement sur camion. Transport, installation, mise en service, formation et contrats de service annuels disponibles sur demande avec supplément. L’installation et la formation sont toujours assurées par notre équipe technique hautement qualifiée sur 3 sites en Europe : Pays-Bas, Allemagne, Roumanie. Vendeur officiel CNC Top Ten bv Coevorden, Pays-Bas

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, CUT 2530S - Machine CNC à commande numérique variable Machine de découpe EPS avec 4 axes mobiles indépendants et Bljdpfjwfdm Eox Aatjk table de machine variable.

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, La société Jainnher Machine Co. a été créée en 1982 et se consacre au développement de la technologie des rectifieuses, de la diversité et de l'équipement d'automatisation. Jainnher propose constamment des machines nouvelles et améliorées. La nouvelle machine JAINNHER JHP-4015 CNC Plunge Type avec contrôle CNC FANUC. Roulements hydrostatiques et hydrodynamiques. Capacité Max ø de travail Ø400 mm Longueur de rectification max. 1500mm Bodpfx Aenzib Eoatjlk Diamètre de meulage max. Ø380 mm Poids maximal de la pièce 150 kgs Distance entre les centres 1500mm Hauteur du centre 200 mm Meule Taille de la meule Ø410 x 50-100 x 203.2mm Vitesse périphérique maximale 33 m/sec Vitesse de rotation de la meule 1250 tr/min Tête de meule Angle d'avance 90 Angle de pivotement ±0 Vitesse de déplacement rapide 6m/min Course max. 280mm Unité de réglage minimale 0,0001 mm Vitesse d'avance de meulage 0,001~6000m/min Pression d'huile Hydrostatique = 20kg Hydrodynamique = 3kg Poupée mobile Rétraction du fourreau 30 mm Diamètre du fourreau 70mm Cône central MT.4 (option MT.5) Pression du cylindre hydraulique 20kg Tête de travail Vitesse de la broche (variable) 10~500rpm/min Cône central MT.4 (option MT.5) Type de broche Télescopique (option) Angle de pivotement 120 (90ºCCW;30ºCW) Table de travail Unité de réglage min. 0.0001mm Angle de pivotement CCW/CW +7º/-4º Vitesse de déplacement rapide 10m/min Course max. 1500mm Moteur Vitesse d'avance de meulage 0,001~6000mm/min Moteur de la meule 7,5 CV 4P (opt. 10,0 CV) 4P Moteur de la tête de travail 1,5KW Table de travail (axe Z) 1,8KW Table de travail (axe X) 1,8KW Pompe hydraulique 1/4 HP 4P Pompe de la tête de roue Hydrostatique = 2.0HP Hydrodynamique = 1.0HP Pompe de refroidissement 1/8 HP 2P Séparateur magnétique de liquide de refroidissement 1/25HP 2P Refroidisseur d'huile ----- Réservoir d'huile Réservoir d'huile hydraulique (glissières, embouts de vis et mesure) 60L Lubrification de la tête de roue 50L Réservoir de liquide de refroidissement 160L Machine N.W. (entièrement fermée) 8080 kg Poids brut (entièrement fermée) 8480 kg Dimensions (entièrement fermée) 4900 x 2100 x 2000mm Emballage (entièrement fermé) 5090 x 2200 x 2200mm

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, La rectifieuse verticale EUROPA JAINNHER JHV-1008CNC est conçue pour la rectification de grands composants utilisés dans les secteurs du transport, de l'aérospatiale, de la production d'énergie, du pétrole et du gaz, de l'hydraulique et des composants de précision. Avec une plage de diamètres intérieurs de rectification allant de Ø50 à 800 mm, un diamètre extérieur maximum de Ø1000 mm. La hauteur maximale de la pièce à usiner est de 800 mm, avec une charge maximale de la table de travail de 1200 kg. EUROPA Jainnher JHV-1008 Meuleuse verticale CNC Capacité Plage de rectification du diamètre intérieur 50 - 800 mm Rectification maximale du diamètre extérieur 1000 mm Hauteur maximale de meulage de l'axe Z (diamètre extérieur) 800 mm Hauteur maximale de meulage de l'axe Z (ID) 50 - 250 : 325mm / 250 - 800 : 800mm Blsdpfx Asnzkvhjatsk Diamètre de pivotement maximum 1000mm Hauteur maximale des composants installés 800 mm Charge maximale de la table de travail 1200kg Envoyer un e-mail pour connaître les dernières disponibilités de l'usine

État: bon (utilisé), Divers composants et accessoires d'automatisation sont proposés à la vente Notre entrepôt est équipé de - bandes transporteuses - convoyeurs hélicoïdaux Bodpfxenr Hfvo Aatolk - Installations de placement - Manipulateurs - Convoyeurs ascendants - Robots - Rouleaux de transport UVM Demandez notre catalogue, nos collaborateurs vous conseilleront volontiers. Chargement & ou expédition possible dans toute l'Europe contre un supplément de prix Prix hors TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Possibilité de reprise ou d'échange ! Achat / vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D'USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous avez besoin d'une machine à métaux de haute qualité mais bon marché pour votre production ? Ou vous voulez vendre la vôtre ? Pour plus d'informations ou pour nous contacter, rendez-vous sur notre site web.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Numéro : AAL 130426 Longueur : 1 000 mm Diamètre du roulement : 170 mm Cône : 46 sur 64 mm de diamètre Longueur : 70 mm Vitesse de rotation : 8 000 tr/min État : neuf, jamais utilisé Utilisation : pour la grande rectifieuse Chevalier FSG 2460 CNC Bjdpfxjd Nlage Aatelk

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: CR690, poids total: 1 350 kg, capacité de charge: 100 000 kg, Châssis électrique Robot ensemble 100 tonnes - OX TBC 100 Les chariots automoteurs offrent une grande capacité de charge de 100 tonnes et une hauteur très basse, avec la possibilité d’effectuer des rotations complètes à 360°, permettant ainsi leur positionnement sous tout type d’élément et leur déplacement. Des modèles motorisés avec vérin hydraulique de levage sont également disponibles pour le chargement dans des véhicules ou sur des étagères, avec une vitesse maximale jusqu’à 5 m/min. Bjdpfxsw Taiks Aatolk Longueur - 1602 mm Largeur - 2019 mm Hauteur - 315 mm Capacité de charge/levage max. - 100 tonnes Commande à distance

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2025, Cette machine QUICK CNC UE-481 3 axes, fabriquée en 2025, dispose d'une surface de travail de 1300 x 2500 x 200 mm, d'une broche haute performance de 9 kW et d'un changeur d'outils linéaire. La table à vide à 6 zones est équipée d'une pompe à vide Becker de 250 m³/h. Elle comprend une barrière de sécurité à 3 côtés avec barrière photoélectrique frontale, des outils et un système d'extraction de poussière. Si vous recherchez des capacités de fraisage CNC de haute qualité, pensez à la machine QUICK CNC UE-481 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus d'informations. Types d'applications Usinage CNC du bois Bljdpfx Aasx D Dnqstok

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2025, Cette perceuse multibroches QUICK CNC KQ-62 Lite a été fabriquée en 2025. Elle traite des pièces de 70 à 2400 mm de longueur, 9 à 60 mm d'épaisseur et 30 à 1220 mm de largeur. Équipée d’un système de commande Higerman, de deux broches de fraisage de 3,5 kW à 18 000 tr/min et d’unités de perçage complètes. Saisissez l’opportunité d’acquérir cette perceuse multibroches QUICK CNC KQ-62 Lite. Contactez-nous pour plus d’informations. Blsdpex S Sizsfx Aatek Domaines d’application : Perçage & forage (bois)

Année de construction: 2025, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Entraînement principal Bodpfxjx D Dnwj Aatslk Vitesse de broche : 24 000 tr/min Puissance du moteur de broche : 9 kW Nombre d’axes : 3 Cette QUICK CNC UE-481PL à 3 axes a été fabriquée en 2025. Elle dispose d’un bâti robuste et renforcé, d’une grande zone de travail de 2100 x 3050 x 200 mm, et d’une broche de fraisage HSD de 9 kW capable d’atteindre 24 000 tr/min. Parmi les équipements supplémentaires : un changeur linéaire 12 positions, deux pompes à vide Becker de 250 m3/h chacune, et un pupitre de commande sans fil. Si vous recherchez des performances de fraisage CNC de haute qualité, considérez la QUICK CNC UE-481PL que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus d’informations. Types d’application Usinage CNC du bois

État: très bon (occasion), IM Très bon état. Bsdpfx Aasw Ebwujtelk

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: PT1500, Recherche : Monte-charge pour personnes et marchandises De Jong PT1500 Pour un projet en cours, nous recherchons en urgence un monte-charge pour personnes et marchandises De Jong PT1500. Spécifications souhaitées : • Convient au transport de personnes et de marchandises Bsdpfx Aex Spg Doatolk • Capacité de levage d'env. 1 500 kg • Entraînement 400 Volts • Exécution robuste et industrielle • Adapté à une utilisation professionnelle sur chantier • Conforme aux normes de sécurité en vigueur Nous sommes ouverts à : • Occasions • Monte-charge complet ou ensemble Si vous disposez d’un De Jong PT1500, merci de nous faire parvenir votre offre avec le prix, l’état et la disponibilité. Merci de répondre avec des photos et des détails techniques.