Wolfking Loup Industriel Pour Blocs Surgelés d'occasion à vendre (18 735)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 10012534, poids total: 2 375 kg, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 825 mm, fabricant de contrôleurs: Kuka, modèle de contrôleur: KPC4, fabricant de pupitres de commande: Kuka, modèle de pupitre de commande: SmartPad, largeur de l'armoire de commande: 792 mm, hauteur de l'armoire de commande: 1 160 mm, type de courant d'entrée: CC, précision de répétition: 8 mm, À vendre : un robot industriel robuste et extrêmement fiable, de la marque KUKA, modèle KR 360-3. Ce modèle est spécialement conçu pour les tâches de manutention exigeantes, les applications de palettisation ou l’usinage précis de pièces lourdes dans le cadre de la production industrielle. Avec une capacité de charge impressionnante de 360 kg et une portée maximale de 2825 mm, le robot maîtrise sans effort les pièces les plus volumineuses tout en assurant une grande précision de trajectoire. Selon les données de la machine (MADA), le système est configuré pour la commande moderne KRC4, ce qui facilite son intégration transparente dans les lignes de production existantes ou les cellules de fabrication modernisées. La machine date de 05/2011 et est dans un état esthétiquement impeccable et bien entretenu (couleur orange d’origine KUKA). Fabricant : KUKA Roboter GmbH, Augsbourg Modèle / Type : KR 360-3 Numéro d’article : 10012534 Numéro de série : 969022 Année de fabrication : 05/2011 Capacité de charge : 360 kg Portée maximale : 2825 mm Poids propre : 2375 kg Compatibilité de la commande : KRC4 Position de montage : au sol Nom du transformateur : KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Données de la machine : KRC4\KR360_3\FLOOR Axe 1 (A1 - Rotation) : 185° Axe 2 (A2 - Bras de base) : -130° Axe 3 (A3 - Bras supérieur) : -100° Axe 4 (A4 - Poignet) : 350° Axe 5 (A5 - Main de base) : 120° Axe 6 (A6 - Flange de main) : 350° Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Couverture à l’échelle européenne. Prix hors TVA. Possibilité de visite sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/vente de machines Nledszc Rh Ajpfx Ag Uof ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux performante mais à prix abordable pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Tunnel Girbau 12/50 kg Nljdoy Uc Rzepfx Ag Ujf Presse Lavatec LP 571 Sèche-linge Lavatec, 3 unités

État: d'occasion, Ordinateur industriel compact pour les tâches d’automatisation, de visualisation et de contrôle dans un environnement industriel. Fabricant : Siemens Type : Ordinateur industriel Série : SIMATIC IPC627D Numéro d’article : 6AG4131-2HA20-1AX6 État : occasion Format : Ordinateur de type boîtier Processeur : Intel Core i7 Mémoire vive : 8 Go DDR3 SDRAM Stockage : SSD Système d’exploitation : Windows Embedded Standard 7 Interfaces Ethernet : 2 × Gigabit Ethernet Interfaces USB : présentes PROFINET : pris en charge Type de montage : montage en armoire électrique et sur machine Indice de protection : IP20 Version : ordinateur industriel à ventilation forcée Nedpfxszduxgs Ag Uelf Domaine d’application : automatisation, contrôle de machines, IHM, SCADA, acquisition de données

État: d'occasion, Nous proposons ici des traverses d'occasion. DONNÉES TECHNIQUES Portée libre : 3 600 mm Profil en caisson : 125 x 50 mm - Capacité de charge par paire de traverses : 3 700 kg Profil en caisson : 130 x 50 mm - Capacité de charge par paire de traverses : 3 800 kg Couleur : jaune jonquille État : occasion PRIX DÉGRESSIF par pièce - Stock disponible : 2 000 pièces 1 à 50 pièces : 17,50 € net 51 à 100 pièces : 16,00 € net 101 à 250 pièces : 14,50 € net à partir de 251 pièces : 13,00 € net Nledoy H D Ekjpfx Ag Uof CONCEPTION Notre équipe commerciale se fera un plaisir de vous proposer un devis personnalisé et sans engagement, adapté à vos besoins. TRANSPORT ET MONTAGE Nous vous aiderons volontiers pour le transport et le montage des produits. CONDITIONS DE PAIEMENT Les conditions de paiement seront définies en cas de commande. Le prix est indiqué en prix unitaire/prix net, ou tel qu'indiqué dans la description (hors TVA). Vous recevrez bien entendu une facture avec la TVA indiquée. À PROPOS DE NOUS L'entreprise DLK, basée à Nordhorn, commercialise des produits neufs et d'occasion dans les domaines de la logistique d'entrepôt, des systèmes de manutention, des plateformes de stockage, des entrepôts textiles, ainsi que des machines pour le commerce, l'industrie et l'artisanat. Nous vous proposons en permanence des offres intéressantes sur des produits d'occasion de divers fabricants/marques, à des conditions avantageuses. N'hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions. Quatre atouts pour la réussite – Les éléments clés de DLK : techniques de stockage | Levelmaker® | Logistique | Solutions

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, poids total: 1 460 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 180 kg avec une portée de 2550 mm, année 2013, avec 20684 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version RW5.15_02.00.2005. Équipé d’un câble principal pour alimentation et données, câble d’alimentation électrique, boîtier de programmation FlexPendant, valeurs de décalage du résolveur sur le boîtier ainsi que des options logicielles : langue allemande, World Zones, Path Recovery, Collision Detection et Multitâche. Njdpszal Urofx Ag Ujlf

État: d'occasion, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 9 652 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, poids total: 585 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année de fabrication : 2020. Compte 9652 heures de fonctionnement. Logiciel RobotWare RW 6.10.01.00 installé. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion et version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus » sur le blindage. Nljdpfx Aozamcdjg Uef

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 18 243 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, poids total: 562 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single pour applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge maximale de 40 kg avec une portée de 2 550 mm. Année de construction : 2017. Nombre d’heures de fonctionnement : 18 243. Logiciel RobotWare RW 6.05.00.00. Équipé d’une console de programmation ABB FlexPendant et d’un jeu de câbles de connexion. Njdpozamc Defx Ag Uolf

État: d'occasion, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 7 490 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, poids total: 538 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600 (variante : IRB 4600-40/2.55 Type C) et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg avec une portée de 2550 mm, année 2018, totalisant 7 490 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare RW 6.07.01.00. Livré avec boîtier de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles de connexion, version de protection Foundry Plus avec marquage « Foundry Plus ». Nsdpjzamf Sefx Ag Uolf

État: très bon (occasion), EOS P 396 – Système de frittage laser Fabricant : EOS GmbH Type : P 396 Type de machine : Système industriel de frittage laser SLS pour pièces en plastique Procédé : Frittage laser sélectif (SLS) À vendre, un système industriel de frittage laser professionnel du fabricant EOS GmbH. Le système a été conçu pour la fabrication additive de pièces en plastique par frittage laser sélectif et convient à la production de prototypes, de petites séries, à la recherche et au développement, ainsi qu’aux applications de production industrielle. Données techniques Technologie : Frittage laser sélectif (SLS) Volume de construction utilisable : 340 x 340 x 600 mm Progression de la construction : jusqu’à 48 mm/h (selon le matériau) Nlsdpfx Aozarg Uog Uof Épaisseurs de couche : 0,06 mm 0,10 mm 0,12 mm 0,15 mm 0,18 mm Système laser : Laser CO₂ Puissance laser : 70 W Optique de précision F-thêta Vitesse de balayage jusqu’à 6 m/s Classe laser 1 Tension : 400 V 3~ / N / PE Fréquence : 50 / 60 Hz Puissance nominale : 10 kW Consommation de courant : 16 A Protection du réseau : 32 A Alimentation : Générateur d’azote intégré Raccordement d’azote externe disponible Alimentation en air comprimé requise : au moins 10 m³/h à 5 000 hPa Logiciel EOS PSW EOS RP Tools EOSTATE Interfaces STL Ethernet Certifications CE NFPA EN 60825-1:2007 État de maintenance Documents de service et de maintenance actuels disponibles. Selon les rapports de service disponibles, les travaux suivants ont notamment été effectués : Radiateurs chauffants remplacés Bande d’enroulement remplacée Axe X et chariot nettoyés Fenêtre laser et miroirs nettoyés Joints remplacés Circuits de sécurité vérifiés Station d’amarrage / Système d’alimentation en poudre Station d’amarrage avec système de transport pneumatique pour l’alimentation automatisée en poudre du système de frittage laser. Fabricant : HYDAC Cooling GmbH Type : FWKS-G2-001500-W-W-R25-2-IW-UL Données électriques : 230 V ±10 % 1 PH / 50-60 Hz Courant maximal : 8,0 A ICC / SCCR : 10 kA CE / RoHS Équipement supplémentaire Panneau de commande Station d’amarrage Système de transport pneumatique 2 x EOS Multibox Capacité par Multibox : environ 230 litres Pour le stockage, la collecte et le transport de poudre neuve et usagée. Dimensions et poids Système, y compris l’armoire électrique : environ 1 840 x 1 175 x 2 100 mm Panneau de commande : environ 950 x 700 x 1 550 mm Poids total du système de frittage laser : environ 1 400 kg Volume d’installation recommandé : au moins 4,3 x 3,9 x 3,0 m Domaines d’application Fabrication additive Prototypage rapide Petites séries Industrie automobile Construction mécanique Aérospatiale Technologie médicale Recherche et développement Contenu de la livraison Système de frittage laser EOS P 396 Panneau de commande Station d’amarrage 2 x EOS Multibox Documentation disponible Rapports de service Accessoires et composants selon les images État Occasion / Utilisé Machine provenant d’une utilisation industrielle État optique selon les images Contenu de la livraison tel qu’illustré Une inspection et un test sur place sont possibles et fortement recommandés, sur rendez-vous préalable. Livraison ou envoi par transporteur possible. Disponibilité : sur accord. Contenu de la livraison tel qu’illustré. Modifications et erreurs dans les données techniques, ainsi que vente préalable réservées.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Rayonnage pour palettes, Nedcon, environ 9,70 m de haut, capacité minimale de 1 tonne par palette, environ 9 700 emplacements pour palettes – d’occasion – : Prix départ usine : 109 500 € (hors taxes), démonté, emballé et chargé ! Prix pour des quantités plus importantes : sur demande ! Hall 6 Fabricant : Nedcon Type : NR1 Année de fabrication : 2006 Nombre de montants : environ 608 pièces Hauteur des montants : environ 9,70 m Profondeur des montants : environ 1,10 m Largeur des montants : environ 12 cm Traverses : Longueur : 1,80 m = 168 pièces Longueur : 2,70 m = environ 2 184 pièces Longueur : 3,60 m = environ 2 142 pièces Hauteur des traverses : environ 12 cm Hauteur de la travée : 2 700 mm Longueur des traverses : 2,70 m : Charge admissible par niveau 1 : 3 600 kg Niveaux 2, 3, 4 : 3 000 kg Charge par champ : 12 000 kg, longueur des traverses : 2,70 m : Longueur des traverses : 3,60 m : Charge admissible par niveau 1 : 4 800 kg Niveaux 2, 3, 4 : 4 000 kg Nedpfx Aszd Ttvog Ujlf Charge par champ : 16 000 kg En cas d’achat complet, protection frontale/latérale existante incluse. État : bon Disponible : à partir d’environ septembre 2026 Lieu : Hambourg

État: très bon (occasion), Robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé Nous vous proposons ici un robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé. Robot industriel Mitsubishi à 6 axes et bras articulé Robot à 6 axes et bras articulé RV-3SB Capacité de charge maximale : 3,5 kg Masse : 38 kg Nlodjzd T Uaopfx Ag Uof Contrôleur de robot CR2B-574-S312 Boîtier de commande R46TB avec écran tactile couleur Type : Mitsubishi Melfa RV-3SB État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à d'autres questions par téléphone.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 11 956 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 669613, poids total: 1 192 kg, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 3 500 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 120 R3500 prime K équipé d'une commande KRC4. Année de fabrication : 2017. Nlodpjzgxatofx Ag Usf Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! La commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: bon (utilisé), Buse de découpe bloc, buses de chalumeau, buses de découpe, installation de coupage autogène, chalumeau, système de découpe autogène, buses de coupage, -Buse bloc : Buse de découpe bloc type 3 - 10 A, 6 pièces -Plage de coupe : 3 - 10 mm -Pression : 2,5 - 3,5 bar -Diamètre : 20 mm -Longueur : 65 mm Nljdpfxjw Ufpxo Ag Uof -Prix/remise : complet -Dimensions de transport : 130/65/H20 mm -Poids total : 0,5 kg

État: bon (utilisé), Ordinateur de positionnement, ordinateur, unité de commande, commande robotisée, commande, commande CNC, pupitre de commande, moniteur d'ordinateur, écran, moniteur industriel TFT, panneau avant Nsdpfxsxudwye Ag Uelf - Fabricant : Nucleus, Moniteur (ECO) .: FR366104 - Quantité : 7 moniteurs disponibles - Prix : par pièce - Dimensions : 245/110/H25 mm - Poids : 0,3 kg/pièce.

État: bon (utilisé), Ordinateur de position, ordinateur, unité de commande, commande robot, commande, commande CNC, - Fabricant : Nucleus, PC industriel DP3 ECO .: FE11002 - Quantité : 10x PC industriels disponibles - Prix/remise : à l'unité - Dimensions de transport : 200/115/H50 mm Nedpfx Asxud Skog Uslf - Poids : 0,6 kg/pièce.

État: d'occasion, Puissance : 2 800 W Volume : 100 L Filtre : HEPA Puissance d’aspiration : 230 mbar Matériau : réservoir en acier inoxydable Longueur du tuyau : 5 000 mm Diamètre du tuyau : 32 mm Longueur du câble : 5 000 mm Niveau sonore : 82 dB Dimensions (L x l x H) : 50 x 50 x 135 cm Poids : 35 kg Aspirateur industriel Stahlwerk pour sols humides et secs, 2 x 1 400 W – 100 litres Divers accessoires : tube de rallonge en PP en 3 parties, une brosse pour sols humides et secs, une buse pour mortier, une brosse ronde, un filtre à poussière lavable et un filtre à eau. Adapté pour aspirer des matériaux secs et humides, à la fois grossiers et fins. - Équipé d’une base basculante. - Débit d’air : 2 300 litres/minute. Nljdpfx Aof D Tm Deg Uef - Évacuation des liquides : vanne de sortie séparée. - Système de libération du tuyau d’aspiration : manuel, avec bouton de verrouillage. - Filtre avec fonction d’agitation. Arrêt automatique : non Fonction de soufflage et d’aspiration : non Adapté pour la construction : oui Avec cet aspirateur universel Stahlwerk efficace, vous pouvez rapidement éliminer les feuilles humides, les débris de construction, les éclats de verre et même les papiers peints détrempés. Il est idéal pour nettoyer et entretenir n’importe quelle pièce de la maison, et même à l’extérieur. Sec ou humide, grossier ou fin. C’est un appareil multifonction qui combine un aspirateur à eau, un aspirateur industriel, un aspirateur de chantier, un aspirateur universel, un aspirateur pour sols humides et secs et un aspirateur classique. Il est équipé d’un réservoir de collecte en acier inoxydable extrêmement robuste et durable, et est livré avec divers accessoires. De plus, l’aspirateur est très maniable grâce à sa base basculante.

État: d'occasion, Distributeur 4/3 voies, électrovanne, vanne hydraulique, vanne de pression, bloc de vannes, bloc de distribution, bloc de distribution hydraulique, unité de commande, vanne de commande, distributeur à tiroir Nedpeg Td E Iefx Ag Uslf - Fabricant : NCP Parker, bloc de distribution avec 12 électrovannes - Électrovanne : Parker ZB16 12 V CC 16 W - Composants individuels : voir les photos - Dimensions globales : 230/215/H 130 mm - Poids : 5,5 kg

État: bon (utilisé), Vanne 4/3 voies, électrovanne, vanne hydraulique, régulateur de pression, bloc de valves, bloc de commande, bloc de commande hydraulique, unité de commande, vanne de contrôle, distributeur à tiroir - Fabricant : Bosch / Rexroth, bloc de commande issu d'une machine rotative Uldrian TSM 22-8 - Vannes : Bosch 0 0 - Rexroth : 4WE 6 D7X/HG24N9K4 - Composants individuels : voir photos Nodpfx Agem Rk S Ds Uolf - Dimensions totales : 390/350/160 mm - Poids : 30 kg

État: très bon (occasion), Lecteur de codes basé sur caméra, caméra uEye, caméra industrielle -Fabricant : Innolas, caméra industrielle USB2.0 uEye avec capteur CCD 1/1.8'' -Type : UI-2250SE-M-GL Njdjr Im Rxspfx Ag Ujlf -Référence : AB 0010.1.10410.23 -Dimensions du carton : 100/90/H60 mm -Poids : 0,2 kg

État: d'occasion, Support à rouleaux pour scie, support à rouleaux pour scie à ruban, support de scie, support à rouleaux pour convoyeur - pour : scie à archet, scie à ruban, scie à disque - rouleaux : Ø 89 x 330 mm - largeur des rouleaux : 330 mm Nledpfxod Sachs Ag Uef - dimensions : 435 / 580 / H 720 mm - poids : 20,5 kg

État: d'occasion, Collecteur hydraulique, raccord hydraulique, T-répartiteur hydraulique, répartiteur hydraulique, raccord e-metro -Raccord hydraulique : T-répartiteur 2 1/2 pouces -Type : 3000-2 1/2-76,1 A3L -Quantité : 6 collecteurs disponibles -Prix : par pièce Njdeirf Eyspfx Ag Uelf -Dimensions globales : 235/120/H160 mm -Poids : 17 kg/pièce

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Aperçu Cette unité de brassage à 3 appareils de 5/10 hl a été fabriquée en 2017 par le fabricant autrichien Labu. L'unité de brassage dispose de diverses fonctions d'automatisation, telles que le démarrage automatique, le rinçage automatique et l'extraction automatique des drêches. Elle est actuellement disponible à la vente, avec des équipements supplémentaires. Caractéristiques techniques - Capacité : 5/10 hl - Chauffage électrique : 27 kW / 400 V (élément chauffant en céramique spéciale) - Équipement : - 3 appareils : cuve de brassage, cuve de clarification, cuve de tourbillonnage - Équipement supplémentaire inclus : - Système de remplissage manuel (monté au mur) - Système de remplissage pour fûts - 2 cuves de fermentation et de stockage (650 L chacune) - 1 cuve de fermentation et de stockage (1 200 L) - Toutes les cuves sont de marque L-Inox, équipées d'un système de refroidissement à double enveloppe et conique (pression de fonctionnement de 3 bars, testé jusqu'à 4,5 bars) Nledpfx Ageyb R Ite Ujf - Refroidisseur à glycol - Échangeur de chaleur à plaques Contenu de la livraison - 1 unité de brassage à 3 appareils de 5/10 hl (cuve de brassage, cuve de clarification, cuve de tourbillonnage) - 1 système de remplissage manuel (monté au mur) - 1 système de remplissage pour fûts - 2 cuves de fermentation et de stockage (650 L, L-Inox, avec refroidissement à double enveloppe et conique) - 1 cuve de fermentation et de stockage (1 200 L, L-Inox, avec refroidissement à double enveloppe et conique) - 1 refroidisseur à glycol - 1 échangeur de chaleur à plaques

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Wieland SN-2000 U aspirateur industriel aspirateur eau Fabricant : Wieland Type : SN-2000 U 2860 tr/min Poids : 106 kg Puissance : 2,2 kW Vous êtes les bienvenus pour venir voir la machine sur place. Nous pouvons également organiser un transport économique pour vous ! Vous recevrez une facture en bonne et due forme. Nlodpfx Asxxibxeg Uof Pour les clients étrangers, une facture nette peut être établie, sous réserve d’un numéro de TVA intracommunautaire valide. Sous réserve de vente préalable. Visitez notre boutique et découvrez également nos autres offres. Les noms de sociétés et marques mentionnés appartiennent à leurs propriétaires respectifs et sont utilisés uniquement à des fins d’identification et de description des produits. Des écarts par rapport aux données techniques ainsi que des erreurs dans la description de l’article peuvent survenir et restent réservés.

État: d'occasion, Alimentation électrique, convertisseur, onduleur, bloc d’alimentation -Type : XT40.241 -Entrée : 3 phases 400 V Nsdpob Nfcvsfx Ag Uslf -Sortie : 24 V CC / 40 A -Dimensions : 250/170/H140 mm -Poids : 1,6 kg

État: d'occasion, Bloc d'extension de contacts, relais de sécurité Nlodpfeb N Ulqex Ag Uof - Type : PZE X4 24 VDC 4NO - Nombre : 76 contacteurs disponibles - Prix : par pièce - Poids : 0,2 kg/pièce