Cellule Universal Robots Ur10E d'occasion à vendre (6 637)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00594, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 655 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/270F reconditionné, fabriqué en 10/2016. Le robot est fourni avec un contrôleur R-30iB format B comprenant un iPendant. Nos experts ont minutieusement testé le robot, suivi d'une maintenance effectuée selon les spécifications du constructeur. La graisse a été analysée pour la présence de particules de fer afin d'évaluer l'état des axes concernés. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : R-2000iC/270F Référence fabricant : A05B-1337-B201 Année de fabrication robot : 10/2016 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 270 Portée (mm) : 2655 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1320 Contrôleur : R-30iB format B Hsdpfxozf Urcj An Tjp Année de fabrication armoire : 10/2016 Longueur RCC (m) : 7 Boîtier de programmation : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble teach pendant (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00601, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 655 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC R-2000iC/210F reconditionné, fabriqué en 04/2017. Le robot est livré avec une armoire de commande R-30iB format B, incluant un iPendant. Nos experts ont testé en profondeur ce robot avant d’effectuer une maintenance complète, conformément aux spécifications du fabricant. La graisse a été analysée pour détecter la présence de particules de fer, donnant une indication précise de l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont intégralement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : R-2000iC/210F Numéro de modèle : A05B-1333-B205 Année de fabrication du robot : 04/2017 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2655 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Hjdpfxjzf Uq Se An Top Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1090 Armoire de commande : R-30iB format B Année de fabrication de l’armoire : 04/2017 Longueur du câble RCC (m) : 7 Teach Pendant : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble Teach Pendant (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00602, capacité de charge: 280 kg, portée du bras: 3 103 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-900iB/280L remis à neuf, fabriqué en 02/2017. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB format B incluant un iPendant. Nos spécialistes ont testé le robot de manière approfondie, puis nous avons effectué un entretien conforme aux spécifications du fabricant. La graisse a été analysée pour détecter la quantité de particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’état des axes. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf pour garantir une solution durable à nos clients. Ceci nous permet d’offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots ! Marque : FANUC Modèle : M-900iB/280L Référence modèle : A05B-1335-B203 Année de fabrication du robot : 02/2017 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 280 Portée (mm) : 3103 Répétabilité (mm) : ± 0,1 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sol, suspendu à l’envers, montage incliné Poids (kg) : 1600 Contrôleur : R-30iB format B Hjdpfezf Uq Eox An Tep Année de fabrication de l’armoire : 04/2017 Longueur du câble RCC (m) : 7 Boîtier d’apprentissage : A05B-2255-C101#EGN Longueur câble boîtier d’apprentissage (m) : 10

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: R-00604, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 2019.01. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 incluant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi un entretien a été réalisé conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la teneur en particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable pour nos clients. Cela nous permet d'offrir une garantie standard de 12 mois sur nos robots ! Marque : ABB Modèle : 4600-45/2.05 Numéro de modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2019.01 Hodpszf Uqrsfx An Tjp Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2050 Répétabilité (mm) : ± 0.05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, montage inversé Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2019.01 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier de commande (pendant d’apprentissage) : DSQC679 Longueur du câble du boîtier de commande (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00606, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 911 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB Mate, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, FANUC LR Mate 200iD/7L reconditionné, fabriqué en 01/2016. Le robot est livré avec une armoire de commande R-30iB Mate comprenant un iPendant. Nos experts ont testé le robot en profondeur, puis nous avons effectué une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour détecter la quantité de particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet d’offrir nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Hedpjzf Uqlsfx An Tsp Modèle : LR Mate 200iD/7L Numéro du modèle : A05B-1142-B301 Année de fabrication du robot : 01/2016 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 7 Portée (mm) : 911 Répétabilité (mm) : ± 0,018 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Plafond, Murale, Montage incliné Poids (kg) : 27 Contrôleur : R-30iB Mate Année de fabrication de l’armoire : 01/2016 Longueur du RCC (m) : 7 Teach Pendant : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble Teach Pendant (m) : 12

État: d'occasion, État : NEUF avec dispositif de serrage pneumatique. La station de montage universelle pour la fabrication d’éléments de murs, plafonds et toitures en ossature bois. Hjdpfx Aozhnafsn Tsp - Structure du bâti de la machine robuste, assurant une surface de travail plane. - Serrage des éléments via 9 poutres de serrage système équipées de vérins pneumatiques. Les poutres de serrage sont extensibles pour des hauteurs d’éléments de 100 à 3 800 mm. La course du vérin est de 320 mm, force de serrage par vérin env. 420 kg/4 200 N à 10 bars de pression de service. Possible de serrer en deux groupes de 5 et 4, permettant le serrage et le traitement simultané de deux éléments. - Plateau de travail revêtu de panneaux bois dans la mesure du possible (en option, plateau en tôle perforée, comme illustré sur la photo). - Système d’arrêt en bas avec 9 axes de positionnement, latéralement avec 7 axes pour des éléments de dimensions précises. - Station basculante grâce à 3 vérins hydrauliques pour des éléments jusqu’à 4 000 kg à 85° (95°). Le système hydraulique est intégré de façon compacte dans le bâti de la station. L’armoire électrique est également installée et protégée sous la station. - Commande des fonctions via boîtier de commande suspendu. - Prise d’air comprimé et prise électrique aux deux extrémités de la station. Sur le côté long : 2 prises et 2 raccords d’air comprimé pour brancher les outils à main. - Stations de conception modulaire permettant une extension immédiate ou ultérieure en station de retournement complète avec une station réceptrice. Exemple de station de retournement sur la photo 3. - Autres options : table de montage sans fonction basculante, plateaux en tôle perforée, autres dimensions de travail sur demande. Domaine d’application : - Dimensions max. de l’élément (L x H) : 12 000 x 3 800 mm - Dimensions min. de l’élément (L x H) : 1 000 x 100 mm - Course des vérins de serrage : 320 mm - Hauteur d’arrêt/axes : 120 mm - Hauteur de travail : env. 700 mm - Couleur RAL 7035 gris clair.

État: d'occasion, Année de construction: 2002, numéro de machine/véhicule: A0207001, avec nettoyage de la bande à la sortie de la machine sous une table rabattable avec transport à bande. En 2021, le système de commande PLC, Hjdpfx Anox Ihvvj Top l’interface à écran tactile et le variateur de fréquence pour l’entraînement des pistolets ont été renouvelés. - Fabricant : Venjakob - Modèle : HGS-Duo/C - Retrofit 2026 (année de construction 2002) - Largeur de travail : 1 300 mm - Côté d’opération : droit - Prix pour machine révisée - État actuel : en phase de révision - Entraînement des pistolets version Duo - Aspiration à sec - Puissance d’extraction d’air : 10 000 m³/h - Diamètre de la buse d’aspiration : 500 mm - Système de transport à bande - Vitesse d’avance env. 5 à 14 m/min - Avec système de nettoyage de la bande - Avec récupération de peinture par système à bande en V - Commande des pistolets, écran tactile - Circuits de couleur installés : 1 pièce - 4 pulvérisateurs airless Krautzberger KAA1300 - 1 pompe airless haute pression - Plafond filtrant pour air d’admission - Convient pour peintures à base d’eau - Convient pour peintures à base de solvants - Armoire électrique intégrée dans la machine - Puissance totale installée ~ 19 kW - Longueur : 6 490 mm - Largeur : 3 690 mm - Hauteur : 2 520 mm (2 360 + 440 mm) - Tension, fréquence : 400 V / 50 Hz - Couleur : gris clair 7035 + noir - Emplacement : en stock - Fluctuations de tension max. +/- 5 % Les photos sont des exemples d’une machine de pulvérisation non révisée du même type. _____ En option, nous pouvons également vous proposer une offre comprenant le montage l’installation, la mise en service et la formation de votre personnel. Sur demande, nous assurons également la maintenance régulière et l’entretien de la machine. Pour tout complément d’information, n’hésitez pas à nous contacter !

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Détails techniques Course en X : 4000 mm Course en Y : 1350 mm Course en Z (verticale) : 1600 mm Commande : Heidenhain iTNC 530 Surface de table : 4200 x 1150 mm Charge maximale sur la table : 13 t Attachement d’outil : ISO 50 Vitesse de rotation de la broche – en continu : 0 - 3000 tr/min Étages de boîte de vitesses : 2 Entraînement de la broche : 28/38 kW Plage d’avance : 5000 mm/min Rapide (X/Y) : 12 m/min Rapide (Z) : 10 m/min Poids de la machine env. : 37 t Dimensions env. : 12,9 x 6,53 x 3,79 m Informations supplémentaires En janvier et octobre 2025, la tête de fraisage a été révisée pour un total de 51 000 € (pignons coniques et roulements neufs). Heures de service (au 31.07.2025) : Machine sous tension : 38 483 h Hsdezhacxspfx An Top Programmes exécutés : 12 798 h Durée de fonctionnement de la broche : 11 645 h Un protocole de mesure de géométrie actuel est disponible. * Commande CNC HEIDENHAIN iTNC 530 * Boîtier de commande électronique manuel * Changeur d’outils 50 positions * Tête universelle à commande numérique, indexable 2,5°/2,5° * Installation de refroidissement * Refroidissement par la broche (IKZ) * Refroidisseur d’huile * 2 convoyeurs à copeaux * Palpeur radio * Documentation machine

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Détails techniques Course x : 620 mm Course y : 420 mm Course z : 400 mm Hjdpjzg U Ruofx An Tsp Commande : Heidenhain TNC 410M Surface de table : 800 x 400 mm Cône porte-outil : ISO 40 Vitesse de broche – en continu : 50 - 4000 tr/min Moteur principal : 5,5 kW Puissance totale requise : kW Poids de la machine env. : 2,1 t Encombrement env. : m Informations supplémentaires * Commande CNC HEIDENHAIN TNC 410M * Dispositif de refroidissement * Lampe machine

État: très bon (occasion), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Détails techniques Course X : 300 mm Course Y : 160 mm Course Z : 290 mm Surface de la table : 600 x 210 mm Broche : SK 40 Vitesse de broche (16) : 40 - 2000 tr/min Avances, réglage continu : 5 - 500 mm/min Avance rapide : 1,2 m/min Entraînement de broche : 1,5 / 1,9 kW Puissance totale requise : 9,5 kVA Poids de la machine env. : 830 kg Dimensions env. : 2000 x 2200 x 1655 mm Informations complémentaires La machine est en très bon état et provient d’un atelier de formation. Hodpfxszg U Dbo An Tsp Équipement : * Commande de positionnement 3 axes avec affichage numérique actif Heidenhain TNC 123 - Mode manuel : utilisation manuelle et positionnement par saisie directe - Mode automatique : exécution pas à pas d’un programme, mémorisation de programme * Table angulaire fixe * Tête verticale déplaçable, angle d’orientation +/- 90°, course du fourreau 60 mm * Système de refroidissement * Graissage centralisé * Contre-support avec palier de contrepartie * Pieds anti-vibrations * Documentation

État: d'occasion, Fraiseuse universelle MAHO MH 800 Course X : 700 mm Course Y : 450 mm Course Z : 450 mm Broche SA 40 Sortie de broche : 125 mm Vitesse de broche : de 32 à 1600 t/min. Surface table : Longueur 1050 mm x largeur 620 mm Course de la table manuelle : 225 mm Rotation table à 360° Hedpfx Anozg Icke Tep Inclinaison table à +/- 30° Visu 3 axes ACU-RITE Perçage sensitif Avance sortie de broche non fonctionnelle Embrayage avances fatiguée Pompe à lubrifiant Tension : 380 V Largeur : 2000 mm Profondeur : 2100 mm Hauteur totale : 2500 mm Poids : 3 T

État: d'occasion, Année de construction: 1989, Fraiseuse universelle CNC MAHO MH 600 E2 Course X : 600 mm Course Y : 400 mm Course Z : 450 mm Commande numérique CNC PHILIPS 432 Cône : SA40 Vitesse de broche : de 20 à 4000 t/min. Surface table : 900 x 480 mm Course du fourreau de broche : 80 mm Année de construction : 1989 Machine équipée d'un bac à lubrifiant Tension : 380 V Largeur : 2500 mm Profondeur : 2400 mm Hauteur totale : 2000 mm Hjdpfx Anezg Ib He Tep Poids : env. 3,5 T

État: d'occasion, Année de construction: 1987, Fraiseuse universelle CNC MAHO MH 400 E Course X : 400 mm Course Y : 375 mm Course Z : 250 mm Commande numérique CNC PHILIPS 432 Table droite 700 x 270 mm Cône : SA40 Vitesse de broche : de 80 à 4000 t/min. Année de construction : 1987 Graissage centralisé Tête inclinable manuellement Fourni avec doc + paramètres machine Tension : 380 V Largeur : 2200 mm Profondeur : 2000 mm Hauteur totale : 2000 mm Hjdezg Ibmepfx An Tjp Poids : env. 1,5 T

État: d'occasion, Fraiseuse universelle HURON NU4 Course X : 1100 mm Course Y : 700 mm Course Z : 500 mm Broche SA50 (fourni avec 1 réducteur SA50/SA40) Vitesse de broche : de 30 à 2066 t/min. Surface table : 1435 x 460 mm Tête universelle Moteur de broche : 9 kW Visu 3 axes NEWALL Pompe à lubrifiant Tension : 380 V Largeur avec bouts de table : 2500 mm / sans bouts de table : 1500 mm Profondeur : 2300 mm Hsdszg H Tnepfx An Tep Hauteur totale : 1800 mm Poids : 3,1 T

État: d'occasion, Fraiseuse universelle ERNAULT SOMUA HES ZHV1 Hodezg H Swspfx An Tsp Course X : 700 mm Course Y : 250 mm Course Z : 350 mm Vitesse de rotation : de 40 à 2000 t/min. Surface table : Longueur 1200 mm x largeur 300 mm Tête inclinable horizontalement + verticalement Visu 3 axes EAE Tête universelle Rapides 3 axes Tension : 380 V Largeur : 2000 mm Profondeur : 1800 mm Hauteur totale en position haute : 1600 mm Poids : env. 1,5 T

État: d'occasion, Fraiseuse universelle DECKEL FP1 Course X : 300 mm Course Y : 150 mm Course Z : 300 mm Broche horizontale + verticale Cône SA40 DECKEL Vitesse de broche : de 40 à 2000 t/min. Hjdpfx Aszg H R Tjn Tsp Surface table : 600 x 210 mm Tête inclinable horizontalement Table droite Moteur de broche 2 vitesses Moteur 1,3 kW Avances auto X - Z / manuelle Y Tension : 380 V Largeur : 1200 mm Profondeur avec armoire : 1200 mm Hauteur totale : 1600 mm Poids : env. 900 kg

État: d'occasion, Fraiseuse universelle DECKEL FP1 Course X : 300 mm Course Y : 150 mm Course Z : 300 mm Broche horizontale + verticale Cône CM4 DECKEL Vitesse de broche : de 40 à 2000 t/min. Tête inclinable horizontalement Moteur de broche : 2 vitesses Moteur : 1,5 kW Hodjzg H R Hjpfx An Tjp Avances auto X - Z / manuelle Y Fourni sans table uniquement avec 1 mandrin diviseur 4 mors concentriques Ø 140 mm Tension : 380 V Largeur : 1200 mm Profondeur : 1200 mm Hauteur totale : 1600 mm Poids : env. 900 KG

État: d'occasion, Année de construction: 1989, Fraiseuse universelle ALCERA type 100 M Course X : 1000 mm Course Y : 450 mm Course Z : 600 mm Cône SA40 Vitesse de broche : de 40 à 2000 t/min. Surface table : 1400 x 320 mm Année de construction : 11/1989 Visu 3 axes HEIDENHAIN Pompe de graissage centralisée Avances auto X - Y - Z Commande par Joystick Pompe à lubrifiant Tension : 380 V Largeur : 2100 mm Hodpozg H Rtofx An Tep Profondeur : 2400 mm Hauteur totale : 2000 mm Poids : env. 3 T

État: d'occasion, Fraiseuse universelle DUFOUR type F250 Hodpfx Aszg H Ncen Tsp Course X : 1000 mm Course Y : 450 mm Course Z : 600 mm Broche SA 40 Surface table : Longueur 1400 mm x largeur 400 mm Tête inclinable horizontalement + verticalement Vitesse de broche : de 24 à 1500 t/min. Visu 3 axes MITUTOYO Broche verticale et horizontale Rapides X - Y - Z Pompe à lubrifiant Pompe de graissage centralisée Tension : 380 V Largeur : 2000 mm Profondeur : 2400 mm Hauteur totale : 2200 mm Poids : env. 3,5 T

État: d'occasion, numéro de machine/véhicule: 2055, jusqu'à 2000 tr/min, dimension de la table à rainures en T 1000 mm x 400 mm, avec afficheur digital 3 axes HEIDENHAIN Hodpfoy Sqi Hox An Tsp

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2017, numéro de machine/véhicule: R-00622, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iB A-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2255-C101#EGN, Robot FANUC M-20iA/20M remis à neuf, fabriqué en décembre 2017. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iB de taille A, comprenant un pupitre de commande iPendant. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, après lesquels nous avons réalisé une opération de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est analysée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : FANUC Modèle : M-20iA/20M Numéro de modèle : A05B-1222-B702 Année de fabrication du robot : 2017.12 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 20 Portée (mm) : 1813 Répétabilité (mm) : ± 0,08 Hsdpfxjzf Iw Ss An Top Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : au sol, à l’envers, au mur, montage incliné Poids (kg) : 250 Contrôleur : R-30iB, taille A Année de fabrication du boîtier : 2017.11 Longueur du RCC (m) : 7 Pupitre de commande : A05B-2255-C101#EGN Longueur du câble du pupitre de commande (m) : 10

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Centre d’usinage CNC universel Fabricant : AXA Type : VPC 40 U Année de fabrication : 2003 Commande numérique : Heidenhain TNC 430 Courses : X/Y/Z = 2 300 x 1 200 x 600 mm Dimensions de la table rotative CNC : 1 100 x 1 100 mm Dimensions de la table fixe : 1 100 x 1 100 mm Interface d’outil : SK40 Hjdpfswwt Nmsx An Tsp Changement d’outil : capacité de 60 outils Vitesse de rotation : 10 000 tr/min Poids : environ 20 tonnes 23626

État: très bon (occasion), Année de construction: 2002, Centre d'usinage CNC 5 axes 2006 Contrôle : Heidenhain iTNC 530 Données techniques : débattement x 880 mm course en Y 630 mm Hjdpfxewn A Sle An Top course en Z 630 mm Max. couple 130 Nm Porte-outil SK 40 (ISO 7388IIB) pivotant B : 103° Table de travail : Surface de serrage de la table 1 250 x 700 mm Diamètre de la table rotative 700 mm rotatif C : 360 ° Max. charge de la table environ 500 kg Rainures en T 11x 14mm x 63mm Magasin d'outils : Nombre de positions d'outils 32 (2x 16) pos. Porte-outil SK 40 (ISO 7388IIB) max. diamètre de l'outil 80 / 130 mm max. diamètre de l'outil si la boîte voisine est libre. 160 mm max. longueur de l'outil 315 mm max. poids de l'outil 8,0 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ABB IRB 6640 – Capacité de charge de 235 kg Contenu de la livraison (par robot) : • Système de contrôle IRC5 • Pupitre de commande • Ensemble complet de câbles • Ensemble de câbles LEONI / système de câbles monté sur le dessus • Démonté et emballé pour l’exportation sur palettes, conformément aux normes Détails techniques : Hodpfxezgnzto An Top • Modèle : ABB IRB 6640-235/2.55 • Année de fabrication : 2013

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Puissance électrique : 55 kVA Nombre d’axes contrôlés : 6 Poids de la pièce : 15 kg Poids : 205 kg Type : ROMAT 350 Dimensions (l x p x h) en position de référence : 1 900 x 600 x 1 500 mm Poids : 205 kg Surface d’installation : 500 x 515 mm Hjdpjzg Nm Dofx An Tsp Nombre de robots utilisés : 1 Nombre d’axes : 6 Charge utile : 15 kg Entraînement : un servomoteur ACS à commande numérique par axe Système de mesure de position : numérique, absolu (résolveur) Précision de répétition : ± 0,1 mm Zone de travail : semi-sphérique, environ Ø 4 430 mm Plage d’inclinaison des axes : Axe 1 : 340° Axe 2 : 215° Axe 3 : 290° Axe 4 : 358° Axe 5 : 270° Axe 6 : 600° Vitesse maximale des axes : Axe 1 : 151°/s Axe 2 : 151°/s Axe 3 : 176°/s Axe 4 : 290°/s Axe 5 : 338°/s Axe 6 : 410°/s