Knuth Sinus 400/1500D d'occasion à vendre (20 858)

État: usagé, Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Équipement: documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Tour Gildemeister Color White 3 Axes X,Z,C Type CTX 400 Series 2 Cnc Heidenhain Laodpjy A Ilyofx Alhoa Avec Convoyeur Avec Outiliage Motorisé Avec Documentation

État: usagé, tout inox longueur du convoyeur 2.000 mm largeur du convoyeur 400 mm chauffée électriquement: 47 kW pompe d'huile Laodpey Ednvofx Alhsa règlement du niveau convoyeur d’entrée convoyeur de sortie vitesse réglable système élévatrice à palans à main filtre convenable pour protection contre l’incendie avec deuxième tapis longueur totale ± 4.200 mm largeur totale ± 1.200 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1997, course de déplacement axe X: 620 mm, course de déplacement axe Z: 2 000 mm, fabricant de contrôleurs: SIEMENS, modèle de contrôleur: 840C, nombre d'axes: 2, Tour horizontal fabriqué en 1997. Ce BOEHRINGER VDF 400 CM a un diamètre de mandrin maximum de 500 mm, une course d'axe X de 620 mm et une course d'axe Z de 2000 mm. Elle est équipée d'un outil tournant pour une meilleure fonctionnalité. Si vous cherchez à obtenir des capacités de tournage de haute qualité, pensez à la machine BOEHRINGER VDF 400 CM que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Mandrin : 500 mm Lsdpjy Enyiefx Alhoaa Technical Specification Counter Spindle No Driven Tools Yes

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, course de déplacement axe X: 850 mm, course de déplacement axe Z: 315 mm, fabricant de contrôleurs: SIEMENS, modèle de contrôleur: 840D, nombre d'axes: 2, Tour vertical fabriqué en 2000. Cet EMAG VSC 400 dispose d'une course en X de 850 mm et d'une course en Z de 315 mm. Il est équipé d'outils vivants pour une meilleure fonctionnalité et d'un système de chargement du mouvement des chenilles pour un fonctionnement efficace. Si vous cherchez à obtenir des capacités de tournage de haute qualité, pensez à la machine EMAG VSC 400 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Lodpfx Aloy Enpkohsaa • Chargement du mouvement de la voie (automatisation/chargeur) Technical Specification Driven Tools Yes

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, course de déplacement axe X: 620 mm, course de déplacement axe Z: 2 000 mm, fabricant de contrôleurs: SIEMENS, modèle de contrôleur: 840D, nombre d'axes: 2, Tour horizontal fabriqué en 2007. Ce BOEHRINGER VDF 400 CM est équipé d'un mandrin de 500 mm et d'un outil tournant pour une plus grande polyvalence. Elle offre une course impressionnante de 620 mm sur l'axe X et de 2000 mm sur l'axe Y. Si vous cherchez à obtenir des capacités de tournage de haute qualité, pensez à la machine BOEHRINGER VDF 400 CM que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Laodpfxsy Enlls Alhea • Diamètre du mandrin : 500 mm Technical Specification Counter Spindle No Driven Tools Yes

Année de construction: 1992, État: très bon (occasion), numéro de machine/véhicule: 24, N° de référence : 551.3852 Couleurs : 6 Équipement / autres informations : Composé de : • Unité de désempilage • Presse d’impression • Guides pour gobelets • Unité de réempilage Données techniques Ledsn D E A Tspfx Alhoaa Type de groupe d’impression : DW 200-230 Diamètre du cylindre cliché : 200 mm Largeur maximale de l'image imprimée : 110 mm Nombre de segments d’impression : 4 pièces Diamètre maximal du bord du gobelet : 130 mm Diamètre minimal du bord du gobelet : 70 mm (55 mm) Développement maxi. de l’image imprimée (développement spécifique du cliché) : (361 mm) / D 115 Hauteur maximale du gobelet : 130 mm Hauteur minimale du gobelet : 35 mm Inclinaison maximale : 10 degrés Vitesse de production selon la taille du gobelet, la qualité et les matières premières, sous séchage UV : jusqu’à 24 000 pcs/h Puissance électrique connectée (machine, séchage et empilage) : env. 35 KVA Commande électrique Siemens PLC / Station de commande avec affichage 2 lignes La tension est de 400 V, triphasée, avec neutre et terre. La fréquence est de 50 Hz.

Année de construction: 1996, État: très bon (occasion), numéro de machine/véhicule: L. 09/31, N° de fabrication : 0270180/1 Poches : 4 plis parallèles Format (mm) : max. 297 x 420 // min. 148 x 210 Équipement / autres indications : Avec sortie A45/1A-DC Rupture en croix impossible Courant 400 V Lajdpfxshpyr Ue Alhsa

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, largeur totale: 1 070 mm, hauteur totale: 1 780 mm, poids total: 820 kg, longueur du produit (max.): 800 mm, Scie circulaire à métaux fabriquée en 2007. Cette KALTENBACH KKS 400 E dispose d'un diamètre de lame de 400 mm et d'une vitesse d'avance réglable en continu jusqu'à 1000 mm/min. La machine a un poids robuste de 820 kg et des dimensions de 800 x 1070 x 1780 mm. Si vous souhaitez obtenir des capacités de coupe de haute qualité, pensez à la machine KALTENBACH KKS 400 E que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Diamètre de la lame de scie : 400 mm • Types de lames de scie : HSS en acier massif, HSS segmentaire • Montage de la lame de scie : DIN 8576 • Alésage de centrage : 50 mm • Nombre de boulons de support : 4 pièces • Diamètre du cercle de boulons : 80 mm • Diamètre des boulons porteurs : 13 mm • Vitesse d'avance : 0-1000 mm/min (réglable en continu) • Retour rapide : 1550 mm/min • Réglage de la table rotative : Manuel, +/- 90°. • Vitesse de coupe (avec lame de 400 mm) : 10/20, 13/26 ou 15/30 m/min • Équipement électrique : 1,7 / 2,6 kW • Tension de fonctionnement : 3x 400V / 50Hz • Tension de commande : 24V DC • Courant total : 9 A • Fusible principal : 16 A Equipement supplémentaire Ledpfx Aoy D Srmjlheaa • Butée de longueur T3/L 41 NC, 6 mètres (Année 2013)

État: bon (utilisé), Scie à panneaux verticale manuelle avec inciseur pour la coupe de panneaux, meubles, agencements sur mesure, cuisines, plastiques, matériaux composites, aluminium et divers – Conforme à la norme CE. Caractéristiques techniques : - Longueur de coupe : 3200 mm - Hauteur de coupe : 1900 mm Lajdpfx Aloy Du Nzshea - Épaisseur de coupe : 50 mm - Diamètre lame : 250 mm, alésage 20 mm - Moteur : 4 CV - Inciseur pour coupe sans éclats – Diamètre inciseur 110 mm, alésage 20 mm - Vitesse arbre lame circulaire : 4800 t/min - Vitesse arbre inciseur : 7000 t/min - Support intermédiaire escamotable et inclinable, mi-longueur - Cadre mobile mécanique automatique - Double règle de mesure inférieure et supérieure pour coupes horizontales - Dimensions hors tout de la machine assemblée : 5100 x 1100 x 2800 mm (h) - Dimensions pour le transport : Châssis 5100 x 460 x 2250 mm (h) + Traverse 2900 x 850 x 850 mm - Poids : 450 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, durée de la garantie: 6 mois, Certifié DGUV jusqu'à: 05/2027, largeur de coupe (max.): 25 mm, type de courant d'entrée: triphasé, longueur totale: 750 mm, largeur totale: 800 mm, hauteur totale: 860 mm, tension de commande: 24 V, puissance nominale: 1 kW (1,36 ch), fréquence d'entrée: 50 Hz, année de la dernière révision: 2026, hauteur d'encombrement: 860 mm, exigence d'espace longueur: 750 mm, largeur requise: 800 mm, Trancheuse à pain à lame circulaire Wabäma modèle: R 400 EX. Le polyvalent parmi les machines à trancher le pain. Modèle EX pour intégration dans le comptoir de vente ! Lame circulaire avec revêtement spécial téflon de haute qualité. Machine mobile. Épaisseur de tranche réglable de 4 à 25 mm. Raccordement 400V, prise CEE 16A. Dimensions : 800 x 750 x 860 mm (LxPxH). Machine d'occasion nettoyée, avec garantie et service pièces détachées. Options : contrat d'entretien, service de livraison, pack service, mise en service/formation, leasing & location. Nous proposons une sélection haut de gamme de machines pour boulangeries ! Lsdpfxem Tr Hws Alhjaa

État: usagé, Année de construction: 1957, Diamètre de tournage au-dessus du banc : 800 mm Diamètre de tournage au-dessus du support : 540 mm Longueur de tournage : 4000 mm Hauteur de pointe : 400 mm Distance entre pointes : 4000 mm Vitesse de broche : 9 - 1140 tr/min Passage de broche : 96 mm Poids de la machine env. 8,5 t Lsdpfoxwp Ehjx Alhsaa Dimensions de la machine (L x l x h) : 7,0 x 1,70 x 1,70 m - avec pont - Accessoires : mandrin 3 mors FORKARDT Ø400 mm, mandrin 4 mors Ø500 mm, plateau Ø800 mm, affichage digital ACU-RITE sur axes X et Z, tête MULTIFIX avec divers porte-outils, 2 lunettes fixes, 1 lunette médiane, pointe médiane, système de refroidissement.

État: usagé, Convoyeur d’entrée “Stork” tout inox tapis à mailles largeur du tapis 400 mm dimensions (lo x la x h) : ± 1.400 x 700 x 900 mm mobile + Friteuse en continu “Marel Townsend” Type TBM 400/4000 TH Lodpsy A Hu Tsfx Alheaa tout inox convenable pour chauffé d’huile thermique avec 2 tapis longueur utile 4.000 mm largeur utile 400 mm vitesse réglable élévateurs électrique pompe d’huile convoyeur d’entrée Teflon dimensions hors tout (lo x la x h) : ± 7.100 x 1.500 x 2.900 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 400 mm, course de déplacement axe Z: 400 mm, Diamètre du fil (max.): 0,3 mm, nombre d'axes: 5, diamètre du fil (min.): 0,1 mm, Cette machine d'électroérosion à fil ONA U 400 à 5 axes a été fabriquée en 2000. Elle présente une course de table de 600 x 400 mm et une course d'axe Z de 400 mm, et peut accueillir une pièce de taille maximale de 1200 x 880 x 400 mm avec une capacité de poids de 850 kg. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'électroérosion à fil de haute qualité, considérez la machine ONA U 400 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Laodpfx Aoy Dgrzslhsa • Course de la table auxiliaire (U/V) : 80 x 80 mm • Taille maximale de la pièce (X/Y/Z) : 1200 x 880 x 400 mm • Poids maximal de la pièce : 850 kg • Angle de coupe conique à 100 mm (Z) : 18° • Angle de coupe conique maximum : 30°. • Caractéristiques du fil (nu) : Cu 63% / Zn 37% • Résistance à la traction du fil : 900 N/mm². • Type de bobine de fil : DIN 125 / DIN 160 • Type de guide : Diamant fermé • Résolution de la position (X/Y/U/V) : 0,001 mm • Incrément minimum programmable : 0,001 mm

État: usagé, kilométrage: 625 000 km, puissance: 294 kW (399,73 ch), première immatriculation: 10/2006, type de carburant: diesel, poids total: 26 000 kg, configuration d'essieux: 3 essieux, couleur: gris, type d'engrenage: mécanique, classe d'émission: Euro 5, Équipement: ABS, climatisation, Volvo FM 400 6x4 Benne amovible Nencki, radio télécommandée, Euro 5 . Pour demandes : 0426379 * État : très bon * Moteur : 294 kW / 400 ch * Cylindrée : 12 780 cm³ * ABS * EBS * Blocage de différentiel sur essieu arrière * AdBlue * Suspension : lames / lames * Siège conducteur pneumatique confort * Climatisation automatique * Toit ouvrant manuel * Vitres électriques conducteur & passager * Rétroviseurs chauffants et réglables électriquement * Prise 24/12V * Radio CD / AUX / USB * Pare-soleil extérieur * Gyrophares sur le toit Ledpey Euhmofx Alhsaa * Phares antibrouillard * Rétroviseur de manœuvre côté droit Superstructure : bras amovible/benne * Constructeur : Nencki Pneus : 1er essieu : 315/80 R22,5, suspension à lames / 25% 2ème essieu : 315/80 R22,5, suspension à lames / 20% 3ème essieu : 315/80 R22,5, suspension à lames / 25% ----Prix : 29 900 € + 19% TVA Pour toute question supplémentaire, vous pouvez nous contacter aux numéros suivants : Nous parlons : allemand, anglais, français, polonais et ????? Sous réserve d’erreurs, fautes de frappe et vente intermédiaire.

État: usagé, -Diviseuses rondes ou carrées semi-automatiques à partir de 1490€ -Diviseuse semi-automatique cuve carrée 20 divisions prix: 1490€ -Diviseuse semi-automatique ronde 20 divisions Marque Lambert prix: 1990€ -Diviseuse semi-automatique ronde 20 divisions prix: 1990 € -Diviseuse semi-automatique 24 divisions Marque Bertrand Puma prix: 2490€ -Diviseuse semi-automatique ronde 24 divisions Marque Bertrand Puma prix: 2490€ -Diviseuse semi-automatique 20 divisions ronde Marque JAC prix: 2490€ Lajdpfxexvyyme Alhea -Diviseuse semi-automatique 20 divisions carrée Marque PANIRECORD prix: 2490€ -Diviseuse ronde semi-automatique 20 divisions Marque JAC prix: 2500€ -Diviseuse semi-automatique cuve ronde 20 divisions Marque PANIRECORD prix: 2500€ -Diviseuse semi-automatique hydraulique carrée JAC DIV 20 Occasion Marque JAC prix: 2600€ -Diviseuse 20 divisions diviseuse Carrée DIVITRAD Marque Bertrand Puma prix: 3900€

État: usagé, tout inox capacité trémie 270L largeur des moules 400 mm surface utile de la moule 370 x 130 mm Laedsy Aunujpfx Alhja volume maximale par coup ± 1,47 kg maximum 50 coups / minute (En fonction du produit, de la forme, de la température et des réglages de la machine) puissance totale 8 kW consommation d'air ± 300 L. / min. mobile vitesse réglable 3x400v 50hz dimensions (lo x la x h) : ± 3.140 x 1.900 x 2.570 mm poids 1200 kg nouveau contrôle PLC (Siemens) HMI Control Touch (lecture numérique avec possibilité de stockage de recettes)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), ASYST Appareil de dressage de profil CNC Modèle : APNC 400 Laodpfx Ajy Edc Telhsa Année de fabrication : 2003 L'appareil est fonctionnel ; proposé comme pièce de rechange ou pour récupération de pièces détachées.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1994, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 117004, longueur totale: 7 500 mm, largeur totale: 1 200 mm, hauteur totale: 2 000 mm, poids total: 2 500 kg, KALTENBACH SKL 400 H Scie circulaire à froid (complètement remise à neuf) - Tension de service : 400 V Laodpoy Dcu Ejfx Alhoa - Fréquence : 50 Hz - Intensité nominale : 20 A - Lame de scie : 400 x 4 x 50 mm - Alésage de lame : 50/4 x 14/80 mm - Capacité de coupe pour matériau rond 90°/45° : 130 mm - Capacité de coupe pour matériau carré 90° : 120 mm - Capacité de coupe pour profilés 90° : 300 x 45 mm - Profilés à plat 45° : 220 x 60 mm - Profilés à chant 45° : 80 x 120 mm - Moteur de scie : 3,7/4,5 kW - Vitesse de coupe : 1 750/3 500 m/min - Avance de la lame : 0 – 3 700 mm/min - Retour rapide de la lame : 4 500 mm/min Équipement supplémentaire : - Serrage de la pièce avec mors à course courte : course 8 mm - Avec manivelle pour réglage préalable - Machine complètement remise à neuf et repeinte - Vérin de serrage horizontal à l'avant par pièce - Lubrification minimale (économie) à la place du système de micro-lubrification par brouillard - Table à rouleaux d’alimentation T3 avec rouleaux 60 x 289 mm - Un élément initial : 2 000 mm, avec 5 rouleaux, un pied, une équerre d’extension - Une extension : 2 000 mm avec 4 rouleaux, un pied, un butée à rouleau, réglable comme guide pour les barres de matériau - Système de mesure de longueur inclus table à rouleaux d’éjection T3 Attention : l’article doit impérativement être enlevé entre le 07 et le 09/07/2026 à une date à convenir. FCA D-71263 Weil der Stadt – chargé sur camion

État: bon (utilisé), Année de construction: 1995, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: MV-117894/D, diamètre de la lame de scie: 400 mm, longueur totale: 8 000 mm, hauteur totale: 1 900 mm, largeur totale: 1 000 mm, poids total: 1 000 kg, KALTENBACH SKL 400 EC-H scie circulaire automatique à froid (rénovée à neuf) - Largeur de coupe max. : 4 mm - Diamètre d’alésage de la lame : 50 mm - Nombre de vis de fixation : 4 pièces - Entraxe des vis de fixation : 80 mm - Vitesse d’avance de la lame : 0 - 3000 mm/min - Retour rapide : 4500 mm/min - Course de réglage de la butée de pièce : 70 mm en retrait et 40 mm en avant du point zéro biométrique = 110 mm Lodpfoy Dcqysx Alheaa - Table rotative réglable manuellement en continu : 90° Il s’agit d’une machine entièrement révisée. Équipement : système de dosage MS-2 C, convoyeur à rouleaux d’alimentation T3 : 4 m, convoyeur à rouleaux d’alimentation T3, convoyeur à rouleaux de sortie T3 avec dispositif de mesure de longueur L45D Attention : l’article doit être obligatoirement enlevé entre le 07 et le 09/07/2026 à une date à convenir. FCA D-71263 Weil der Stadt – chargé sur camion.

État: usagé, Fonctionnalité: non testé, Code Ferwood : RU0005878 - Code Fabricant : 6EP1437-3BA00 - État : Occasion - Fonctionnalité : Non testé - Machine compatible : - Poids : 4 kg - Dimensions : 36 x 26 x 21 cm - Si vous êtes intéressé, nous proposons un service de révision, contactez-nous. Lodpfxoyz T Ukj Alheaa

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 66342/1B, longueur de la bande transporteuse: 3 100 mm, largeur de bande transporteuse: 400 mm, vitesse de la bande transporteuse: 50 mm/s, hauteur totale: 2 100 mm, tension d'entrée: 480 V, fréquence d'entrée: 60 Hz, À vendre : un convoyeur à bande inclinée Schuma haut de gamme de la série professionnelle PRO-WAA. Grâce à sa construction robuste, cette bande est idéale pour une utilisation en continu en milieu industriel. Données techniques : Fabricant : SCHUMA GmbH Type : PRO-WAA 800/2000/400/300/S20 Numéro : 66342/1B Ledpfx Aloy Ec Uzoheaa Année de fabrication : 2023 Tension : 480 V Fréquence : 60 Hz Puissance : 0,18 kW Dimensions & géométrie : Largeur totale (bande) : env. 400 mm Longueur horizontale (inférieure) : env. 800 mm Segment incliné (longueur) : env. 2 000 mm Longueur horizontale (supérieure/décharge) : env. 300 mm Hauteur des tasseaux : 20 mm (S20) – idéal pour les petites pièces, les granulés ou les composants plastiques.

État: non examiné (utilisé), Fonctionnalité: non testé, poids total: 80 kg, hauteur totale: 1 200 mm, vitesse de rotation (max.): 3 000 tr/min, numéro de machine/véhicule: 05133, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! La soumission d'une offre engage à un enlèvement dans les délais entre le 23/06/2026 et le 26/06/2026 ! DÉTAILS TECHNIQUES Vitesse de rotation : 3 000 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Tension nominale : 200 V Fréquence : 50 Hz Courant nominal : 3,77 A Puissance : 753 VA Fréquence de vibration : 50 Hz Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H) : 600 x 500 x 1 200 mm Poids : 80 kg Référence externe : 61 Ljdpoy D Nhlefx Alheaa

État: bon (utilisé), Année de construction: 2007, Double-tête ALU à déplacement manuel de la tête de droite avec visu électronique. Laodpfxsyl Rpfe Alhea Rotation et pivotement manuels des têtes de sciage. Pour coupes droites et biaises à 45° (droite et à gauche) et pivotement à 45° par rapport à la verticale, et angles intermédiaires. Conçue pour l’utilisation de fraises-scies à pastilles de carbure Ø 400 mm.

État: nécessite des réparations (occasion), Fonctionnalité: non fonctionnel, Installation à entures multiples Dimter HK 400 pour seulement quinze mille sept cents EUR. Ligne d'aboutage pour paquets de bois. Longueurs d'entrée du bois : 800 - 6000 mm. Hauteur de fraisage : 285 mm (option 300 mm). Couleur : bleu. À réparer, vendue dans l'état actuel. L'installation a déjà été démontée et est entreposée à Achern. Beaucoup de matériel pour peu d'argent. Toute la documentation technique est disponible. Nous vous fournirons également une assistance technique et répondrons à toutes vos questions. Lajdpjvi Hw Nofx Alhsa

État: nouveau, Année de construction: 2026, numéro de machine/véhicule: H4-400_1, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 30 kW (40,79 ch), force de pressage: 400 t, course: 300 mm, vitesse de fonctionnement: 100 mm/s, vitesse de marche arrière: 80 mm/s, largeur de la table: 4 100 mm, profondeur de col de cygne: 400 mm, dégagement entre les colonnes: 3 600 mm, capacité du réservoir d'huile: 180 l, longueur totale: 6 150 mm, largeur totale: 2 700 mm, hauteur totale: 3 400 mm, poids total: 23 kg, Équipement: Marquage CE, barrière immatérielle de sécurité, documentation / manuel, Presse plieuse hydraulique Cone H4-400 - DA-66S CoastOne - Finlande Données techniques Cone H4-400 : Force de pliage : 400 tonnes Longueur de pliage : 4100 mm Distance entre montants : 3600 mm Course : 300 mm Largeur de passage : 500 mm Profondeur du col de cygne : 400 mm Hauteur de la table : 985 mm Longueur : 6150 mm Largeur : 2700 mm Hauteur : 3400 mm Ljdey Efczopfx Alhoaa Vitesse d’approche : 100 mm/s Vitesse de retour : 80 mm/s Vitesse de pliage : 10 mm/s Réservoir d’huile : 400 l Poids : 22,5 tonnes Moteur principal : 30 kW Équipement standard : - Axes X, R, Z1 et Z2 pilotés CNC - 2 doigts de butée arrière - Commande graphique Delem DA-66S - Dispositif de compensation de bombage CNC Type 1 - Porte-outils AMADA Promecam - Laser de sécurité frontal LazerSafe LZ2 + API + rideau lumineux arrière - Poinçon standard et matrice 4V - Éclairage LED intégré au coulisseau en tant qu’éclairage frontal Commande graphique Delem DA-66S : - Écran tactile 24" haute résolution - Interface de programmation graphique 2D - Visualisation 3D de la machine en simulation et en production - Gestion de 3 à 8 axes - Inclut le logiciel de programmation hors-ligne Profile-T Lite – T2D - Interfaces USB et périphériques - Support d’application personnalisée dans l’environnement multitâche de la commande - Interface de pliage à capteur et correction automatique d’angle