Kuka Kr 15/2 d'occasion à vendre (90 543)

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 71 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 120 kg, portée du bras: 2 700 mm, modèle de contrôleur: KRC5, KUKA KR120 R2700 2 robot Système de commande KRC5 Broche de fraisage Teknomotor Changeur d'outils automatique Bjdpfx Aoywtucoccedd Variateur de fréquence intégré Pneumatique Festo La machine est entièrement prête à l'emploi. Changement d'outil selon les exigences du post-processeur Surveillance de la vitesse réelle de la broche Surveillance du serrage des outils Surveillance de la pression de l'air Usinage robotisé du bois, MDF, Ebaboard Ébavurage de pièces plastiques

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Kuka KR 240 R 2900 C Ultra Bdedpsn R Nh Rsfx Accod Portée du bras : 2896mm Capacité de charge : 240kg Année de construction : 2012 Commande : KUKA KRC4 Robot prévu pour être suspendu

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Mémoire : 128 Mo, avec système de contrôle. Bdjdpfx Acok Adg Toced

État: comme neuf (occasion), Modèle : KR 270 R2700 Ultra Version : C4 FLR (sol) Année de fabrication : 2017 Charge utile : 270 kg Portée : 2696 mm Poids : 1129 kg Commande : KUKA KR C4 Bdodpfxjylaw Ss Acced Numéro de série : 663438

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2003 Charge utile maximale : 150 kg Bedpfxsh Dw Dqo Accedd

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Année de fabrication : 2004 Poids net : 1 245 kg Bedoh Dw Erepfx Accjdd

Année de construction: 2004, État: bon (utilisé), Fabricant : KUKA Type : KR 210 L 180 Bsdpfxeh Dwxwo Accsdd Année de fabrication : 2004 Poids net : 1 245 kg Le robot est entièrement fonctionnel et a été testé ! Note complémentaire au rapport de mesure !

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Année de fabrication : 2012 Commande : KUKA KRC4 Capacité de charge : 240 kg Portée : 2896 mm Bdsdsxlzinspfx Accod Numéro de série : 618867

État: nouveau, Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 5 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 3 000 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: Smart.PAD, largeur de l'armoire de commande: 800 mm, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: documentation / manuel, Ensemble de robots de soudage 1. Robot de soudage KUKA type IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Année 2023 - Manipulateur type KR 20 R-3100 Bjdpfx Aoydd Sdoccsdd - Portée maximale : 3100 mm - Charge utile max. : 20 kg - Précision de répétabilité : +/- 0,05 mm - Commande KRC4 - Système KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Positionneur 3 axes KUKA KP3-V2H Maxi. 750 kg / côté L - 3000 mm - distance entre plateaux D - 2000 mm - diamètre maxi du montage 3. Poste de soudage FRONIUS type TPS 400i LSC Advanced (option: TPS 500i CMT ou TPS 400i CMT) Packs de soudage : Low Spatter Control, LSC Advanced Packs de soudage : Standard Packs de soudage : Pulsé

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2022, Équipement: documentation / manuel, Ensemble robot de soudage 1. Robot de soudage KUKA Roboter GmbH, modèle CYBERTECH – KR 8 R-2100-2 KRC4, fabriqué en 2022 - Type de manipulateur : KR8 R2100-2 - Portée maximale : 2 100 mm - Charge utile maximale : 20 kg - Répétabilité de positionnement : +/- 0,05 mm Bjdpfollyfisx Accsdd - Contrôle : KRC4 - Logiciel système : KUKA System KSS 8.6 - Logiciel système : PROFINET, Safe.Operation - Logiciel de processus de soudage : KUKA.ARC.Tech 2. Positionneur à 3 axes KUKA KP3-V2H Capacité maximale : 1000 kg par côté L : 2000 mm – distance entre les plateaux D : 1600 mm – diamètre maximal de la pièce à fixer 3. Poste de soudage FRONIUS, type TPS 500i (option : TPS 500i CMT) Logiciel de soudage : PMC (Pulse Multi Control) Logiciel de soudage : Standard Logiciel de soudage : Pulsé

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, capacité de charge: 280 kg, portée du bras: 3 080 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, modèle de pupitre de commande: KCP4, Le KUKA KR280 R3080 est un robot industriel 6 axes haute performance conçu pour les applications lourdes. Avec une capacité de charge de 280 kg et une portée de 3080 mm, il est idéal pour : Manutention – palettisation, chargement/déchargement et transfert de grandes pièces Soudage – soudures par points ou à l’arc précises et stables sur des structures de grande taille Usinage – fraisage, meulage et découpe avec une grande rigidité Assemblage – manutention et positionnement de composants volumineux Fonderie et automobile – adapté à la coulée, à la manipulation de moules et à l’assemblage de carrosseries Modèle : KR 280 R3080 Charge utile : 280 kg Bdodpfxoywrvxo Acced Portée du bras : 3080 mm État : Occasion & Testé Année : 2018 Armoire de commande : KRC4 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous jeux de câbles + pupitre de commande Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure adaptés à vos besoins de production spécifiques.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 3 330 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, modèle de pupitre de commande: KCP4, Le KUKA KR 240 R3330 prime est un bras robotisé à 6 axes avec une capacité de charge de 240 kg et une portée maximale de 3330 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que la palettisation. Bdedpsywrtkjfx Accsd Charge utile : 240 kg Portée maximale : 3330 mm Position de montage : Sol Répétabilité de position (ISO 9283) : 0,06 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d'axes : 6 Heures de fonctionnement : 10 095h État : Occasion & testé Le prix n'inclut pas l'expédition. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins spécifiques de production.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, heures de fonctionnement: 10 000 h, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 3 326 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, modèle de pupitre de commande: KCP2, Le KUKA KR360-2 est un robot industriel 6 axes haute performance conçu pour les applications lourdes. Avec une capacité de charge de 360 kg et une portée de 3326 mm, il est idéal pour : Manutention – palettisation, chargement/déchargement et transfert de grandes pièces Soudage – soudage par points ou à l’arc précis et stable pour les grandes structures Usinage – fraisage, meulage et découpe avec une grande rigidité Assemblage – manipulation et positionnement de grands composants Fonderie et automobile – adapté à la coulée, à la manipulation de moules et à l’assemblage de carrosseries automobiles Modèle : KR360-2 Charge utile : 360 kg Portée du bras : 3326 mm ou 2826 mm État : testé & repeint Manipulateur : année 2006 Armoire de commande : KRC2 Inclus : manipulateur + armoire KRC2 + ensembles de câbles complets + pupitre de commande Teach Pendant Bedpfx Asxt I D Isccedd Chez PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 400 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des prestations d’ingénierie et des solutions personnalisées pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le robot KUKA KR 210 est un bras robotisé à 6 axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2700 mm. Les applications courantes du KUKA KR 240 incluent : Fabrication additive, Assemblage, Dosage, Finition, Manutention, Palettisation. Modèle : KR 210 R2700 PRIME Axes : 6 Charge utile : 210 kg Portée : 2700 mm Répétabilité : 0,03 & 0,05 mm Année du modèle : 2016 Armoire de commande : KRC4 État : Occasion & testé, test de répétabilité positionnelle fourni Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande teach pendant (Préhenseur et base non inclus) Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de reconditionnement. PLC Merkezi EOOD dispose de plus de 300 robots en stock et travaille avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web de KUKA) Bdsdpfx Aow S Idmjccjd

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Les robots Kuka KR 240 sont réputés pour leur adaptabilité et leur flexibilité face à une grande variété d'applications. Applications courantes : - Fabrication additive - Assemblage - Dépalettisation - Palettisation - Manutention - Dosage Modèle : KR 240 KRC4 R2700 PRIME État : Occasion, testé et remis à neuf Année : 2012 Armoire de commande : KRC4 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) + 6 mois de garantie Les services de remise à neuf PLC MERKEZI comprennent : • Nettoyage : Les surfaces du panneau robot et du robot ont été nettoyées. • Remplacement d’huiles : Les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : L’équilibrage des contrepoids, les engrenages et la répétabilité sont vérifiés et entretenus après tests. • Maintenance électronique : Comprend la vérification des drivers, cartes électroniques, pupitre de programmation et PC. • Polissage et repeinture : Après nettoyage, le robot est poli puis repeint dans sa couleur d’origine, ou toute autre couleur souhaitée. Bdsdpfsw Hrzaox Accjd Merci de nous contacter pour un devis personnalisé ainsi que pour les différentes options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock, notamment des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et la conception adaptée à vos besoins spécifiques de production. (Source : Site officiel Kuka)

État: d'occasion, Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 245 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de pupitre de commande: KRC2, Compacts, extrêmement rapides et offrant une combinaison unique de charge utile et de portée : ces caractéristiques font des robots KUKA de la série comp le choix idéal pour une large gamme d'applications, par exemple la manutention ou le soudage par points. Modèle : KRC 2 KR 210 2002 Charge utile : 210 kg Portée du bras : 2900 mm ou 3100 mm État : Occasion et testé Année : 2002 (plusieurs options disponibles) Armoire de commande : KRC2 Inclus : Manipulateur + Cabine de commande KRC2 + Tous les jeux de câbles + Boîtier d'apprentissage Bdsdjv Tmkwjpfx Acced Veuillez noter que le prix n'inclut pas les frais de port. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et commercialisons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie et des conceptions sur mesure pour vos besoins de production spécifiques. N'hésitez pas à nous contacter pour obtenir un devis et connaître les options de remise à neuf.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 106 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 896 mm, Le KUKA KR 240 R2900 ultra est un bras robotisé à 6 axes avec une capacité de charge de 240 kg et une portée maximale de 2896 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que la palettisation. Bdjdpfxjw Iffyo Accod Charge utile : 240 kg Portée maximale : 2896 mm Position de montage : Sol Heures de fonctionnement : 7243,27 h Répétabilité de position (ISO 9283) : 0,06 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d'axes : 6 État : Occasion & testé Le prix n'inclut pas l'expédition. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous possédons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d'ingénierie sur mesure et de conception adaptés à vos besoins de production spécifiques. (Source : Site web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, heures de fonctionnement: 10 095 h, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 896 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 180 R2900 prime est un bras robotisé à 6 axes doté d'une capacité de charge de 180 kg et d'une portée maximale de 2 896 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que la palettisation. Les utilisations typiques du KR 180 R2900 prime incluent la fabrication additive, l’assemblage, le dosage, la finition, la manutention, la palettisation et le contrôle à distance du TCP. Ce robot est fabriqué par KUKA. Vous pouvez utiliser l’outil de comparaison de robots pour explorer des modèles similaires au KUKA KR 180 R2900 prime. Bdsdpfx Aew Ew Icjccsd Charge utile : 180 kg Portée maximale : 2 896 mm Position de montage : au sol Répétabilité de position (ISO 9283) : 0,06 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d’axes : 6 Heures de fonctionnement : 10 095 h État : Occasion & testé Inclus : manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous les jeux de câbles + pupitre d’enseignement + armoires électriques + jeux de câbles Le prix ne comprend pas l’expédition. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 500 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour répondre à vos besoins de production spécifiques.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 240 R2900 ultra est un robot industriel à 6 axes, doté d'une capacité de charge de 240 kg et d'une portée maximale de 2900 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que la palettisation. Les utilisations typiques du KR 240 R2900 prime incluent la fabrication additive, l'assemblage, le dosage, la finition, la manutention de matériaux, la palettisation et le TCP à distance. Ce robot est fabriqué par KUKA. Vous pouvez utiliser l’outil de comparaison de robots pour consulter des modèles similaires au KUKA KR 180 R2900 prime. Charge utile : 240 kg Portée maximale : 2896 mm Position de montage : Sol Répétabilité de position : 0,01 mm & 0,03 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d’axes : 6 Heures de fonctionnement : 10 095 h État : Occasion, testé, repeint, test de répétabilité fourni Le prix n’inclut pas les frais d’expédition. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et collaborons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous offrons également des services d’ingénierie sur mesure et des conceptions adaptées à vos besoins de production. Bdsdpfxjw S I Ilo Accod Source : Site Web de Kuka

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KR 210 R2700 Prime est un robot industriel 6 axes haute performance offrant une capacité de charge de 210 kg et une portée de 2700 mm. Conçu pour la polyvalence, il garantit une précision et une vitesse exceptionnelles pour la manutention, le soudage, l’usinage et les applications intensives. Applications courantes : Bdodpfxsw Naynj Accod - Palettisation - Dépalettisation - Manutention des matériaux - Fabrication additive - Assemblage - Dépose (dispensing) - TCP à distance. Modèle : KR210 R2700 prime État : Occasion Année : 2016 Armoire de commande : KRC4 Comprend : Manipulateur + armoire de commande KRC4 + tous jeux de câbles + pupitre de programmation (teach pendant) En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et des solutions de conception pour vos besoins de production spécifiques. (Source : Site web de Kuka )

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le robot KUKA KR 240 est un bras robotisé 6 axes, avec une capacité de charge de 240 kg et une portée de 2700 mm. Applications courantes du KUKA KR 240 : Fabrication additive, Assemblage, Distribution, Finition, Manutention, Palettisation. Modèle : KR 240 Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Répétabilité : 0,06 mm Année de fabrication : 2012 Armoire de commande : KRC4 État : D'occasion & Testé & Repeint & Batterie changée & Test de répétabilité de position effectué Bdodpfx Acsw Exvzscod Inclus : Manipulateur + Armoire de commande KRC4 + Tous les jeux de câbles + Pupitre d'apprentissage (gripper et base non inclus) Merci de nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Le KR16-2 est conçu pour une charge utile nominale de 16 kg afin d’optimiser les performances dynamiques du robot. Principales applications : - Soudage - Distribution - Fabrication additive Modèle : KR16-2 (option KR16-2 Foundry également disponible) État : OCCASION Année : 2012 (options 2010 et 2011 également disponibles) Armoire de commande : KRC2 ed05 Inclus : Manipulateur + armoire de commande KRC2 ed05 + tous les jeux de câbles + pupitre de programmation (préenseur et embase non inclus) – ENSEMBLE COMPLET Veuillez nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Bdodpfx Acoq A Uqbscod (Source : Site web KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 500 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, En tant que PLC Merkezi, nous pouvons réaliser des projets d’ingénierie sur mesure avec les robots industriels que nous avons en stock, comme illustré par cet exemple. Nous pouvons vous accompagner pour : - Soudage - Découpe - Alimentation de machines - Palettisation - Dépalettisation - Usinage du marbre - Alimentation d'apgants et pliage de métaux - Et bien d'autres projets Marque : KUKA Modèle : KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Année : 2014 Baie de commande : KRC4 Charge utile nominale : 300 kg Bedpfew Hrn Hex Accodd Portée : 2500 mm Contenu : Manipulateur + Baie de commande + Tous jeux de câblages + Pupitre de programmation Expédition : non incluse dans le prix Paiement : 100 % du paiement requis avant enlèvement Veuillez nous contacter pour un devis et pour en savoir plus sur les options de reconditionnement. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception personnalisés pour vos besoins spécifiques de production.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 180 R2900 prime est un bras robotisé 6 axes doté d'une capacité de charge de 180 kg et d'une portée maximale de 2896 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que la palettisation. Capacité de charge : 180 kg Portée maximale : 2896 mm Position de montage : Sol Répétabilité de position (ISO 9283) : 0,06 mm Unité de commande : KR C4 Nombre d’axes : 6 Heures de fonctionnement : 10 095 h Bodpfxsw Idypo Accjdd État : Occasion & batterie remplacée & testée & RÉNOVÉE Le prix n’inclut pas l’expédition. Services de rénovation PLC MERKEZI comprennent : • Nettoyage : Les surfaces du panneau et du robot ont été nettoyées. • Remplacement d’huile : Les huiles de tous les axes (6 axes) ont été remplacées. • Remplacement des batteries : Toutes les batteries ont été remplacées par des neuves. • Maintenance mécanique : Les contrepoids des engrenages sont vérifiés et entretenus après des tests de charge et de répétabilité. • Maintenance électronique : Inclut l’entretien des variateurs, cartes électroniques, boîtier de commande portable et PC. • Polissage et remise en peinture : Après le nettoyage, le robot est poli puis repeint à sa couleur d’origine, ou dans la couleur de votre choix. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock, principalement des marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et la conception adaptée à vos besoins spécifiques de production.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 25 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 400 mm, En tant que PLC Merkezi, nous pouvons réaliser des projets d’ingénierie sur mesure grâce à nos robots industriels disponibles en stock, comme dans cet exemple. Nous pouvons vous aider avec : - Soudure - Découpe - Alimentation de machines - Palettisation - Dépalettisation - Usinage de marbre - Alimentation de machines Apgant et pliage de métal - Et de nombreux autres projets Marque : KUKA Modèle : KR200 Comp Bedpfegi Dztox Accjdd État : Remis à neuf, avec une garantie d’un an Version : V5.6.12 Année : 2010 Armoire de commande : KRC2 ed 05 Charge utile nominale : 200 kg Portée : 2400 mm Contenu : Manipulateur + armoire de commande + tous les câbles + pupitre de commande + 2 moteurs de broche (ensemble avec système mécanique) + panneaux électriques + 2 servomoteurs + jeu de câbles + 8 entrées numériques / 8 sorties numériques Livraison : non incluse dans le prix Paiement : paiement intégral avant l’enlèvement