Kuka Lbr Iiwa 7 R800 Krc4 Sunrise d'occasion à vendre (32 241)

État: d'occasion, Année de construction: 2013, poids total: 1 129 kg, capacité de charge: 270 kg, portée du bras: 2 700 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, À vendre, un robot industriel KUKA KR 270 R2700 ultra en bon état d'occasion. Ce robot provient d'une application industrielle et est parfaitement fonctionnel. Avant la livraison, le robot sera entièrement testé une nouvelle fois afin de garantir son fonctionnement optimal. Vous bénéficierez ainsi d'une solution immédiatement opérationnelle et fiable pour vos tâches d'automatisation. Une inspection sous tension est possible à tout moment. Contenu de la livraison : Dwedpfxeuvgq Sj Ab Esb - Mécanique (manipulateur) - Armoire électrique / unité de commande - Panneau de commande (boîtier de commande) - Câble de connexion

État: d'occasion, Année de construction: 2013, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 700 mm, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, Un robot industriel KUKA KR 240 R2700 prime, en bon état d’occasion, est à vendre. Ce robot provient d’une utilisation industrielle et est entièrement fonctionnel. Avant la livraison, le robot sera testé de manière approfondie afin de garantir son parfait état de fonctionnement. Vous recevrez ainsi une solution immédiatement opérationnelle et fiable pour vos tâches d’automatisation. Une inspection du robot en fonctionnement est possible à tout moment. Dwodpfxeuvgrpj Ab Ejb Contenu de la livraison : - Mécanique (manipulateur) - Armoire électrique / unité de commande - Panneau de commande (terminal de commande mobile) - Câble de raccordement

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 224 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 642933, poids total: 1 145 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 896 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 240 R2900 ultra, équipé d’un système de contrôle KRC4. Année de fabrication : 2015. Fourni avec une table tournante Z.TT.1Axes_2000. Nous pouvons également vous proposer ce robot remis à neuf ! Le système de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Dedpfx Abjzvw Nxo Eowb UserTech

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2017. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Dodpfx Abezd Taie Eewb • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 900 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, Le KUKA KR 240 R2900 ultra est un robot industriel à 6 axes, doté d'une capacité de charge de 240 kg et d'une portée maximale de 2900 mm. Il est couramment utilisé dans des applications industrielles telles que la palettisation. Les utilisations typiques du KR 240 R2900 prime incluent la fabrication additive, l'assemblage, le dosage, la finition, la manutention de matériaux, la palettisation et le TCP à distance. Ce robot est fabriqué par KUKA. Vous pouvez utiliser l’outil de comparaison de robots pour consulter des modèles similaires au KUKA KR 180 R2900 prime. Charge utile : 240 kg Portée maximale : 2896 mm Position de montage : Sol Répétabilité de position : 0,01 mm & 0,03 mm Contrôleur : KR C4 Nombre d’axes : 6 Heures de fonctionnement : 10 095 h État : Occasion, testé, repeint, test de répétabilité fourni Le prix n’inclut pas les frais d’expédition. Dodjw S I Ilspfx Ab Eswb En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et collaborons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous offrons également des services d’ingénierie sur mesure et des conceptions adaptées à vos besoins de production. Source : Site Web de Kuka

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR200, série 2000, avec axe de déplacement de 4 mètres. Contrôleur : KRC2ed05 Nombre d'axes : 7 Charge utile maximale : 200 kg Portée maximale : 2400 mm Année de fabrication : 2009 Fourniture : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d'utilisation, schémas électriques. Dodszly Rkjpfx Ab Eowb Article d'occasion – présentant des signes normaux d'utilisation. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR90 R3100 Extra KRC4, poids total: 1 092 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 095 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. Djdpfjx Uqi Sjx Ab Eswb 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et boîtier de programmation (teach pendant). Inclut notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée suivant notre protocole à 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique. Marque : KUKA Modèle : KR90 R3100 Extra Contrôleur : KRC4 Charge admissible : 90 kg Portée : 3095 mm Utilisation générale : Polyvalent, compact, puissant et robuste – telles sont les caractéristiques typiques de la série KR QUANTEC, la série de robots la plus vendue de KUKA. Délai de livraison : Sur accord mutuel Robot IRS Robotics® remis à neuf : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon la couleur RAL de votre choix. Mesures de précision incluses (répétabilité, exactitude, jeu) À propos : Notre activité quotidienne est la fourniture de robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Livraison dans le monde entier.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR5 ARC KRC4, poids total: 127 kg, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 1 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fiabilité garantie. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : KUKA Type : KR5 ARC Dwedpfxsyb Sr To Ab Eeb Contrôleur : KRC4 Charge utile nominale : 5 kg Portée : environ 1400 mm Usage général : soudage à l'arc, mais aussi manipulation et placement, etc. Montage au sol ou au plafond Poids : 127 kg Délai de livraison : à convenir IRS Robotics® : remise à neuf Protocole en 77 points : entièrement testé sur nos bancs d'essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l'état de précision (répétabilité, exactitude, jeu), particulièrement utiles pour les applications 3D telles que le fraisage 3D, l'impression 3D, le découpe 3D. À propos : Notre activité quotidienne consiste à livrer des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 45 h, Robot KUKA Robot KR 210 R3300 K – Série Foundry ultra, numéro de série 668725 Année de fabrication : 06/2014 Charge utile : 210 kg Portée : 3300 mm Smart Pad : non Contrôleur : KRC4 Câble : non Couleur : orange Heures de fonctionnement : 45 h Numéro de série : 668725 État : état impeccable, utilisé uniquement à des fins de test Remarque : Édition Foundry, conçu pour les environnements difficiles. Le robot a été utilisé à des fins de test dans un centre de développement. Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. D'autres détails, numéros d'article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines sur la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre d'articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison. Dodpfxezmqqks Ab Ejwb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 87 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 706 mm, Robot Kuka 5 axes KR6 fivve Portée maximale de 706,7 mm Charge maximale 6 kg Répétabilité de position (ISO 9283) ± 0,03 mm Nombre d'axes 5 Position de montage au sol Surface d'installation 320 mm x 320 mm Poids env. 48 kg Données des axes Plage de mouvement A1 ±170 ° A2 -190 ° / 22,6 ° A3 5 ° / 156 ° A4 - A5 -117,6 ° / 90 ° A6 ±350 ° Conditions de fonctionnement Dwodpfx Aeqy E Rpsb Eob Température ambiante lors de En fonctionnement 5 °C à 45 °C (278 K à 318 K) Degré de protection Type de protection IP54 Type de protection main centrale IP54 Commande : KR C4 compact Appareil manuel de commande : KUKA smartPAD Pince Schunk et câble de connexion inclus Profinet, Ethercat, X11 Incl. Murr MVP12 et IFM PQ7834 capteur de pression

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Année de fabrication : 2017 Nombre d’essieux : 6 Capacité de charge : 210 kg Dsdpfx Aezq Apyob Eewb Portée : 2696 mm Poids : 1111 kg Numéro de série : 660308 Type de contrôleur : KUKA KR C4

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Année de fabrication : 2017 Nombre d’axes : 6 Capacité de charge : 90 kg Portée : 2 696 mm Poids : 1 058 kg Dodpfxszq An Ae Ab Eswb Numéro de série : 662961 Type de contrôleur : KUKA KR C4

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes équipé d'un contrôleur KRC 4 a été fabriqué en 2012. Il offre une portée de 3 102 mm et une capacité de charge utile de 16 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 équipé d'un KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 3 unités disponibles Dwedszd Tl Espfx Ab Esb • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg Dwodozd Sx Rjpfx Ab Eob • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: remis à neuf (d'occasion), vérifié et testé Dwjdpfxjzvfcao Ab Esb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 140 kg, portée du bras: 2 700 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2 ED05, Ce robot offre une capacité de charge utile de 140 kg et une portée de 2700 mm. Il est adapté aux applications nécessitant une grande précision. Principaux domaines d'application : Soudure par points et soudure à l’arc Manipulation de matériaux lourds Palettisation Chargement/déchargement de machines à commande numérique (CNC) Automatisation de presses Ce robot est conçu pour un fonctionnement fiable dans des environnements industriels exigeants. Djdpfx Abew Idwuo Ejwb Modèle : KR 200 L140-2 comp Charge utile : 140 kg Portée du bras : 2700 mm État : utilisé et testé Année : 2007 Armoire de commande : KRC2 ED05 Inclus : manipulateur + armoire de commande KRC2 ED05 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie et de conception sur mesure pour répondre à vos besoins spécifiques en matière de production. (Source : site web de Kuka)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 8 021 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 689658, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 610 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 16-2 R1610 avec un système de commande KRC4. Année de fabrication : 2014. Ce robot a été entièrement remis à neuf. Dsdpfozvxvtex Ab Eswb Le système de commande comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: non vérifié, poids total: 1 068 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, modèle de contrôleur: KUKA KR C4, Vente aux enchères d'un lot composé de 3 KUKA KR 210 R2700 extra et 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR ! Numéro de série : 8104130 / Année : 2020 Numéro de série : 1348207 / Année : 2020 Numéro de série : 1348187 / Année : 2020 Numéro de série : 8101962 / Année : 2020 DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 210 kg Portée : 2 696 mm Dwodpfxoyft N Uj Ab Eob DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : KUKA KR C4 Poids par robot : env. 1 068 kg Alimentation : 3 × 400 V / 50–60 Hz ÉQUIPEMENT 4 robots industriels KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 armoires de commande KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (pendant) 4 jeux de câbles pour commande de robot Remarque : sur 2 robots, il manque 2 modules KSP dans l’armoire de commande. Sur 1 robot, 1 module KSP et le pendant sont manquants.

État: d'occasion, Robot Kuka KR 270 R2700 ULTRA KRC 4 KCP 4, robot industriel Dwedpfjznkiiex Ab Eob Ensemble complet, comprenant câbles et panneau.

État: d'occasion, Robot Kuka KR 210 R2700, modèle prime, avec contrôleur KRC 4 et pupitre KCP 4. Robot industriel. Armoire électrique du robot, panneau, câbles. Dwjdpfjznkg Isx Ab Eob 3 pièces en stock.

État: d'occasion, Robot Kuka KR 240 R2700 PRIME Dwjdpfxeznkhxe Ab Eob KRC 4 KCP 4, robot industriel Ensemble complet comprenant câbles et panneau de commande 3 unités en stock.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2025, heures de fonctionnement: 60 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: documentation / manuel, Le système robotisé de peinture de cadres en bois est composé de : Robot KUKA IONTEC KR20R3100 avec contrôleur KRC4 et intégration d'un 7e axe Rail linéaire du 7e axe avec servomoteur et système de levage du robot Armoire de contrôle avec interface tactile de 15 pouces Système de sécurité Beckhoff avec possibilité de connecter des barrières immatérielles de sécurité ou des tapis de sécurité Système de contrôle de la pulvérisation avec 4 électrovannes proportionnelles et 4 électrovannes Unité de nettoyage automatique des buses 8 entrées numériques / 8 sorties numériques pour la communication avec les systèmes de convoyage et de rotation 3. Spécifications techniques Paramètre Valeur Plage de travail L = 4 000 mm × H = 2 500 mm Longueur du rail du 7e axe 6 000 mm Vitesse maximale des axes du robot 700 mm/s Vitesse de peinture réglable 50–400 mm/s Besoin en air comprimé 8 bars (1 250 l/min) Alimentation électrique ~3 × 400 V, 50 Hz Résolution du scanner 7 mm × 7 mm Puissance installée 15 kW Poids maximal de l'outil 20 kg 4. Système de reconnaissance et de numérisation des cadres Le système de numérisation est composé de : Scanner industriel Encodeur Logiciel dédié avec générateur de programmes automatique Le système détecte : Forme de l'objet Position par rapport à la traverse Dsdpjzl Sbzofx Ab Ejwb Contours Sur la base des données de numérisation et des paramètres définis par l'opérateur, le logiciel génère automatiquement le programme de peinture optimal pour le robot. 5. Système de gestion des recettes flexible La qualité du revêtement de surface dépend des paramètres réglables définis par l'opérateur. Le système permet de créer un nombre illimité de recettes de produits en fonction de : Type de produit Taille du produit Configuration du cadre (cadre, châssis, panneau) Profil anglais Cadres de grand et de petit format Des ensembles de paramètres distincts garantissent une couverture optimale de la peinture pour chaque type de produit. Paramètres réglables : Vitesse de peinture du robot Angle du pistolet de pulvérisation par rapport au produit Distance du pistolet de pulvérisation par rapport au produit Délai de démarrage et d'arrêt de la pulvérisation Réduction de la peinture aux intersections et aux angles Épaisseur du produit Profondeur de pénétration de la pulvérisation pour les surfaces internes Régulation du flux d'air Contrôle de la pression de la peinture 6. Séquence du processus de peinture 1. Revêtement de la surface extérieure 2. Revêtement de la surface intérieure 3. Couche de finition finale de la façade Cette séquence garantit une couverture complète et uniforme de toutes les surfaces. 7. Produits pris en charge Le logiciel peut générer automatiquement des programmes de peinture pour : Fenêtres européennes rectangulaires standard (sans éléments décoratifs supplémentaires), où la surface de peinture interne ≥ 350 mm Surfaces planes Cadres de portes fermés montés sur une traverse (sans extrémités ouvertes)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Cellule de soudage robotisée complète avec table tournante et enceinte de confinement Robot : KUKA KR 150 R2700 extra Capacité de charge : 150kg Portée : 2.090mm avec pince de soudage (Dalex, nouveau en 2018) avec dispositif de refroidissement (refroidissement par eau en circuit fermé) deuxième pince de soudage complète (FAbrikat ARO) incluse dans la livraison Propre groupe de refroidissement monté dans l'installation table tournante automatique avec division en 10 (actuellement, seulement 5 pour le produit en cours) Poste de travail bien éclairé et protégé par des barrières lumineuses pour l'introduction et l'élimination des pièces. Commande de l'ensemble de l'installation au moyen d'un automate Siemens, réalisé par la société HS Automation. Pupitre de commande Siemens pour la commande de l'installation au poste d'insertion monté sur bras pivotant Le tout dans une enceinte avec porte de sécurité. Dwsdpfx Aonr E Enob Esb L'installation peut être visitée en fonctionnement.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Modèle : KR 210 R2700 prime Numéro de série : 642212 Dwedpeyy Rwgefx Ab Eob Année de fabrication : 2015 Capacité de charge (payload) : 210 kg Portée : 2696 mm Poids : 1111 kg

État: très bon (occasion), CELLULE CNC avec manutention automatique des panneaux pour le fraisage, le perçage, la découpe et le placage des chants Machine BIESSE à portail mobile (sur axe X) - C.N. avec écran « bTouch » et Consolle wireless «bPad» Logiciel bSolid e bEdge, Connexion à SOPHIA la plate-forme IoT (Industrial Internet of Things) N.10 tables ATS (L=mm 1800) avec positionnement automatique EPS (Electronic Poistioning System) Système de changement automatique d'outils (magasin sur l'axe X à 16 positions) Champ util de travail (X - Y - Z) mm 6735 x 1650 x 245 (290) Dwedezxnphjpfx Ab Eob Champ util de travail (X - Y - Z) en placage de chants mm 5780 x 1930 x 60 N. 2 Champs de travail - Pompe sous-vide (250 m3/h) - Tapis motorisée d'evacuation des copeaux 1er axe Y - 2 Têtes d'usinage (supérieures) sur 4 slots Slot 1 + Slot 2 : N. 1 électrobroche verticale HSK F63 (13,2 kW) avec axe C (360°) et souffleurs d'air Système de changement automatique d'outils (magasin sur l'axe Y à 6 positions) N. 16 (ou 20) broches perçage verticales indépendantes + 6 (ou 8) broches perçage horizontales indépend. N. 1 lame/scie circulaire de 120 mm de diamètre (sur l'axe X) Slot 11 + Slot 12 : N. 1 électrobroche verticale HSK F63 (13,2 kW) avec axe C (360°) et souffleurs d'air Système de changement automatique d'outils (magasin sur l'axe Y à 6 positions) N. 16 (ou 20) broches perçage verticales indépendantes + 6 (ou 8) broches perçage horizontales indépend. N. 1 lame/scie circulaire de 120 mm de diamètre (sur l'axe X) 2e axe Y - Unité de placage de chants GU60C Système encollage EVA (Colle thermo-fusible) / Épaisseur des chants en rouleau (min/max) : 0,4 - 3 mm Support porte-bobines (2+2 = 4 bobines) 200312) chargement/déchargement automatisés des panneaux par robot KUKA (déplaçant-se sur axe X)