Zeus Machine À Fraiser d'occasion à vendre (115 562)

Année de construction: 1990, État: d'occasion, Porte-broche 2 x SK 40 Diamètre du palier avant 110 mm Plage de vitesses de la broche de fraisage 100 - 4500 tr/min Entraînement de fraisage 5,1 kW Longueur maximale de la pièce 830 mm Diamètre maximal de la pièce avec double outillage 135 mm Diamètre de fixation 78 g6 mm Hauteur de pointe 260 mm Plage de vitesses - en continu max. 15 tr/min Distance entre axes 135 mm Nez de broche DIN 55026 taille 5 Course du chariot porte-pièce 810 mm Vitesse d'avance max. 6 m/min Surface de serrage 200 x 1750 mm Course du chariot porte-outil 120 mm Vitesse d'avance max. 2 m/min Réglage de la colonne 200 mm Course de la contre-pointe 100 mm Cône Morse 3 MK Hauteur de pointe 260 mm Distance des axes des pinoles 135 mm Passage de lunette 40 - 80 mm Commande SIEMENS SINUMERIK 810 Poids de la machine env. 6,5 t = Fraiseuse à cames à deux broches / Fraiseuse pour filetage de retour avec 4ème axe Dcsdpfx Asyt Rwrjfwon Accessoires : divers porte-outils, lunettes, pointes centrales, dispositif de refroidissement.

État: nouveau, Nombre de broches de fraisage : 2 unités Butée : 1, oui Outils : oui Fraiseuse à traverses Stegherr, modèle KSF-mini, incluant une butée standard avec 2 butées coulissantes, sans outils. Dcedpfx Aoyrtzqofwjn La KSF-mini permet de réaliser rapidement et avec précision tous les types de jonctions de traverses utilisés en pratique. La précision est obtenue en usinant la pièce sur trois côtés lorsqu’elle est fixée. L’entraînement des outils est assuré par deux moteurs triphasés ; la tension des pièces est pneumatique. La fraise est conçue pour s’adapter à la largeur de la traverse. Les lames de scie qui effectuent l’aplatissement sont ajustables aux dimensions de la fraise grâce à des bagues d’adaptation. Le dispositif pivotant ne présente aucun jeu. La machine est conçue pour une section maximale de pièce de 56 x 46 mm. Tension : Europe : 400 V (+/- 10 %)/3 phases/50 Hz, États-Unis : 440 V (+/- 10 %)/3 phases/60 Hz. Autres tensions sur demande. Mode d’emploi en allemand ou en anglais. Châssis de table : 1 070,00 EUR. Commande au pied : 900,00 EUR. Optique de réglage : 130,00 EUR. Fraise en carbure monobloc (HM), disponible dans les diamètres : 5, 7, 9, 11, 13 mm. Prix à l’unité : 650,00 EUR. 1 jeu de plaquettes de coupe de remplacement pour fraise (soit 10 pièces) : 190,00 EUR. Lame de scie en carbure monobloc (HM), prix à l’unité : 170,00 EUR. (Pour une traverse de, par exemple, 10 mm, 3 lames de scie sont nécessaires.) Réglage de la machine en fonction des outils fournis par le client, prix par outil : 700,00 EUR. Emballage en caisse (adapté au transport terrestre) : 650,00 EUR. Emballage sur palette, thermorétracté (uniquement pour les livraisons en Europe, non pour le transport aérien) : 340,00 EUR. Prix départ usine, non emballé, non assuré. Pour les livraisons en Allemagne, la TVA en vigueur au moment de la livraison s’ajoutera. (Toutes les spécifications techniques sont fournies par le fabricant et sont données à titre indicatif !)

Année de construction: 1986, État: très bon (occasion), numéro de machine/véhicule: 12024, Surface de table : 290 x 1250 mm Course de la table en axe X : 800 mm Course de la table en axe Y : 360 mm Course de la table en axe Z : 450 mm Angle d’inclinaison de la tête de fraisage : 90/45 ° Montage de la broche : ISA 40 Vitesses de broche : 56 - 4500 tr/min Course du mandrin : 125 mm Avances du mandrin : 0,035 ; 0,14 ; 0,7 mm/min Puissance du moteur de la broche : 1,8/2,4 kW Encombrement : 2000 x 1900 x 2300 mm Dcedpfsf Tc R Ujx Afwen Poids : 1700 kg

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Profiléeuse universelle pour l’usinage par taillage et fraisage de filets ZFWVG 250x5000 / S7 • Fraisage de filets • Taillage par génération (Wälzfräsen) • Fraisage longitudinal Diamètre maximal de la pièce sur le chariot transversal : 250 mm Diamètre maximal de la pièce sur la glissière du banc : 500 mm Alésage de la broche de pièce : 102 mm Course de la contre-pointe : 100 mm Moteur principal : 4,0 kW Moteur d’avance axe transversal (x) : 4,3 kW Moteur d’avance axe longitudinal (z) : 3,8 kW Équipement électrique Tension de service : 400 V Tension de commande : 24 V Fréquence : 50 Hz Commande numérique programmable pour les fonctions machine prédéfinies Puissance totale raccordée : 9,5 kW Longueur de fraisage : 5 000 mm Encombrement : Longueur : 7 000 mm Largeur : 2 500 mm Hauteur : 1 600 mm Poids net : 6 700 kg Accessoires standard : • Appareil de fraisage de filets standard ApG • Diamètre maximal de fraisage : 150 mm • Cône intérieur de la broche de fraisage : Morse 3 • Module maximal pour le taillage par génération : Module 3 • Nombre de dents min./max. pour le taillage par génération : 4–50 Options : • Appareil de taillage par génération ApFW Dcedpfjw Hquxjx Afwjn Pour profils droits et hélicoïdaux jusqu’à Module m = 7 Diamètre maximal de fraisage : 150 mm Cône intérieur de la broche de fraisage : Morse 4 • Appareil de fraisage de filets renforcé ApGS Pour taillage par génération de profils droits et hélicoïdaux jusqu’à Module m = 5 Diamètre maximal de fraisage : 150 mm Cône intérieur de la broche de fraisage : Morse 4

État: bon (utilisé), Fraiseuse DEVLIEG 43H-72 SPIRAMATIC d'occasion Équipement : Diamètre du mandrin : 4 pouces Cône du mandrin : n° 50 NMTB Course du mandrin : 20 pouces Dodpfx Afsimd H Newjcn Dimensions de la table : 35 x 72 pouces Course horizontale : 72 pouces Recul de la table : 16 pouces Course verticale de la tête : 52 pouces Vitesses du mandrin (16) : de 21 à 1000 tr/min Avances du mandrin (8) : de 0,002 à 0,024 pouce Avances de fraisage X et Y (16) : de 0,5 à 36 IPM Déplacement rapide dans toutes les directions Encombrement approximatif : 205 x 146 x 126 pouces Poids approximatif : 14 515 kg Dimensions : longueur x largeur : 11’8” x 16’ avec protections coulissantes x hauteur : 10’10” Tous les outils et micro-outils présents sur les photos seront livrés avec la machine et sont inclus dans le prix final. Prix : 14 700 euros + TVA, négociable, FCA : Oradea/Roumanie Sous réserve d’erreurs, de modifications et de vente préalable / Erreur, modifications et vente préalable réservées / Ne rezervăm dreptul la greșeli, modificări și vânzare Nous parlons anglais / Wir sprechen Deutsch / Beszélünk magyarul / Nous parlons français / Vorbim româna

État: très bon (occasion), Avec section résistante aux acides, avec buses à haute pression, équipé d'un convoyeur Dcsdpfx Afet Ity Djwsn Dimensions totales : 9,5 x 1,15 x 1,9 m Dimensions de l'ouverture : 530 x 250 mm Réservoir de produits chimiques (chauffé) : 0,5m³ Réservoir de rinçage (chauffé) : 0,3 m³ Ventilateurs de séchage : 12db Tension : 380 V

Année de construction: 2003, État: d'occasion, Détails techniques : Longueur de la pièce : 130 - 2000 mm Diamètre min. : Ø 10 mm Diamètre maxi : Ø 60 mm Commande : Fagor 10/102 S Dimensions machine env. LxlxH : 3,8 x 3,8 x 1,9 m Dimensions de l'armoire électrique LxLxH : 1,2 x 0,6 x 2,2 m Poids de la machine env. : 4 500 kg Machine CNC de fraisage et d'ébavurage des extrémités de tubes ou de barres rondes des deux côtés. - Alimentation en matière par bande transporteuse, course env. 3 300 mm. - Unité de brossage de type PGAS 8/100 V-HV des deux côtés/opposée, vitesse de rotation 10 000 tr/min. (entraînement par air comprimé) - Logement de la fraise, des deux côtés/en vis-à-vis Dedpfx Afju Ngc Njwecn - Broche de fraisage et logement de brosse disposés l'un derrière l'autre - Commande par panneau de commande sur l'armoire électrique Support : - 2 pièces, 1x déplaçable et 1x fixe - Déplacement transversal du support droit longueur 1725 mm à la main - Course de travail transversale=5 - 50 mm ; longitudinale=5-50 mm - Broche de travail = vitesse de rotation max. 320 tr/min. *

Année de construction: 1993, État: prêt à l'emploi (d'occasion), - OCCASION - CENTRE D’USINAGE CNC À PONT 5 AXES COURSE LONGITUDINALE : 2800 mm COURSE TRANSVERSALE : 2200 mm COURSE VERTICALE : 1500 mm AVANCES RAPIDES L-T-V : 20 m/min DIMENSIONS DE LA TABLE : 3000 x 2000 mm CHARGE MAXI ADMISSIBLE : 20000 kg TÊTE : AXES A/B AUTOMATIQUES ; ISO 30 ; Axe A ±100° – Axe B ±185° ; 15000 tr/min ; 11 kW Dcsdpfx Afewla H Uewsn MAGASIN D’OUTILS : TYPE CHAÎNE ; 12 POSITIONS UNITÉ DE COMMANDE : FIDIA CXR10 DISTANCE ENTRE MONTANTS : 3600 mm ENCOMBREMENT GLOBAL : 7000 x 4000 x 6485 mm ACCESSOIRES : VOLANT PORTATIF

État: d'occasion, Contre-support, support de palier, palier fixe, palier pour fraiseuse, support supérieur - Queue d’aronde : 11 sur 94 mm, hauteur 16 mm Dsdpfxed Tx E Ne Afwjcn - Plan : voir les photos - Dimensions : 730/160/H110 mm - Poids : 28 kg

État: bon (utilisé), Contre-support, palier, bloc de palier, palier fixe, palier pour fraiseuse -Queue d’aronde : 85 sur 120 mm, 25 mm de hauteur Dcodpfx Asc Ih Tvefwen -Schéma disponible dans les photos -Dimensions : 235/100/H270 mm -Poids : 15,5 kg

État: bon (utilisé), Contre-support, butée, bloc de palier, palier fixe, palier pour fraiseuse -Queue d’aronde : 215 sur 274 mm, 41 mm de hauteur -Schéma disponible dans les photos -Quantité : 2 contre-butées disponibles -Prix : par pièce -Dimensions : 505/180/H295 mm -Poids : 19 kg Dedpfx Ajc N Dqasfwjcn

État: bon (utilisé), Contre-support, butée, bloc de palier, palier fixe, palier pour fraiseuse -Queue d’aronde : environ 200 sur 168 mm -Alésage : Ø 56 mm -Quantité : 1 butée fournie Dcjdpfefibh Asx Afwen -Prix : par pièce -Dimensions : 260/160/H150 mm -Poids : 10,7 kg/pièce

État: d'occasion, Contre-support, butée, bloc de palier, palier fixe, palier pour fraiseuse - Queue d’aronde : 70 sur 98 mm - Alésage : Ø 45 mm Dcjdpfx Aed N Sikofwen - Dimensions : 155/90/H150 mm - Poids : 6,3 kg

État: d'occasion, Contre-support, palier, bloc de palier, palier fixe, palier pour fraiseuse -Queue d’aronde : 70 sur 98 mm -Alésage : Ø 41,3 mm -Dimensions : 155/90/H150 mm -Poids : 6,8 kg Doded N T U Aspfx Afwscn

Année de construction: 1990, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, modèle de contrôleur: SIEMENS SINUMERIK 810, longueur de la pièce (max.): 830 mm, vitesse de broche de fraisage (min.): 100 tr/min, vitesse de broche de fraisage (max.): 4 500 tr/min, diamètre de montage: 78 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Plage de vitesse de la broche de fraisage : 100 - 4 500 tr/min Longueur maximale de la pièce : 830 mm Diamètre maximum de la pièce en double outillage : 135 mm Cône de broche : 2 x SK 40 Nez de broche : DIN 55026 taille 5 Diamètre de fixation : 78 mm Entraxe des broches : 135 mm Diamètre du palier avant : 110 mm Chariot porte-pièce (axe X) Course du chariot porte-pièce : 810 mm Vitesse d'avance maximale : 6 m/min Surface de serrage : 200 x 1 750 mm Porte-outils (axe Z) Course du chariot porte-outils : 120 mm Vitesse d'avance maximale : 2 m/min Réglage du porte-outils : 200 mm Contre-pointe Course de la broche de la contre-pointe : 100 mm Cône Morse : CM 3 Hauteur de pointe : 260 mm Entraxe des broches de contre-pointe : 135 mm Passage lunette : 40 - 80 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Puissance moteur : 5 100 W Commande : SIEMENS SINUMERIK 810 Dimensions et poids Dimensions (L x l x H) : env. 3,20 x 2,66 x 1,76 m Poids de la machine : env. 6,5 t ÉQUIPEMENT Différents porte-outils Lunettes Pointes moyennes Djdpfx Asyl U Tusfwecn Système de refroidissement

État: d'occasion, Butée, support, bloc de palier, palier fixe, palier pour fraiseuse - Queue d’aronde : 145 sur 185 mm de haut Dcsdpfx Afodym Easwsn - Schéma : voir les photos - Quantité : 1 support disponible - Prix : par pièce - Dimensions : 290/90/H210 mm - Poids : 14 kg

État: d'occasion, Année de construction: 1991, Le fabricant Kohmann propose la machine à coller les fenêtres F-1050 K de 1991. Cette machine est actuellement utilisée dans une imprimerie en Allemagne. Prix sur demande. L'une des particularités est le format 1020 x 1050 mm. Kohmann, fondée en 1962, est connue pour ses machines de traitement de cartons de haute qualité, notamment ses machines de collage de fenêtres et ses machines de collage de boîtes pliantes. L'entreprise jouit d'une excellente réputation en tant que fabricant de machines fiables et efficaces pour l'industrie de l'impression et de l'emballage.1 Le modèle F-1050 se caractérise par sa construction robuste et sa facilité d'utilisation, ce qui le rend adapté à diverses applications de collage de fenêtres. Il est conçu pour traiter différentes découpes et types de carton et assure un collage précis et efficace des fenêtres. Format : 1020 x 1050 mm Dcedpfeyb R Adjx Afwsn

Année de construction: 2010, État: très bon (occasion), MACHINE À FRAISER ET À COPIER ALUMA PANTO 10 FRAISEUSE ET COPIEUSE ALUMA PANTO 10 ANNÉE 2006 FRAISEUSE/COPIEUSE ALUMA PANTO 10 ANNÉE 2006 Dedpjpag Inofx Afwjcn FRAISEUSE DE DEUX TAILLES PANTOGRAPHE x et y pour le fraisage de poignées de porte et de charnières en aluminium

Année de construction: 2024, État: nouveau, Nous vous proposons cette nouvelle machine de production semi-automatique de plateaux en papier à double matrice, modèle MSA-2, fabriquée par Machine Wala Enterprise en 2024. Fabricant : Machine Wala Enterprise Modèle : MSA-2 Année de fabrication : 2024 État : neuf ID de catégorie : 691 Type : machine semi-automatique de production de plateaux en papier à double matrice Dsdpfx Ajz E Damofwscn Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir de plus amples informations, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2000, Machine à fraiser les chants, appareil à fraiser les chants, machine à chanfreiner, fraiseuse mobile, formeuse de bords de soudure, préparation des bords de soudure, machine à former les bords de soudure, appareil d’ébavurage, ébavureuse -Machine à fraiser les chants : avec vitesse réglable -Réglage de profondeur : 0 - 7 mm -Puissance : 0,75 kW -Vitesse réglable : 0 - 6000 tr/min -Angle : 45° -Accessoires : tête de fraisage Widia -Dimensions : 650/560/H1190 mm Dedjy Rt Aaopfx Afwscn -Poids : 94 kg

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Année de construction: 2026, type de commande: Commande NC, degré d'automatisation: automatique, type d'actionnement: hydraulique, fabricant de contrôleurs: Nanjing Estun, modèle de contrôleur: E21S, largeur de travail: 3 200 mm, angle de coupe (min.): 0,5 °, fréquence des courses (min.): 15 tr/min, fréquence de course (max.): 15 tr/min, épaisseur de tôle (max.): 8 mm, épaisseur de tôle aluminium (max.): 10 mm, épaisseur de tôle laiton (max.): 10 mm, épaisseur de tôle cuivre (max.): 10 mm, épaisseur de tôle acier (max.): 8 mm, épaisseur de tôle inox (max.): 4 mm, hauteur de la table: 850 mm, réglage de la butée arrière: motorisé, butée arrière: 600 mm, vitesse de la butée arrière axe R: 40 mm/s, puissance: 7,5 kW (10,20 ch), tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 30 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, type de courant d'entrée: triphasé, tension de commande: 400 V, capacité du réservoir d'huile: 220 l, poids total: 7 000 kg, longueur totale: 3 950 mm, largeur totale: 1 700 mm, hauteur totale: 2 150 mm, nombre de bras de support: 3, durée de la garantie: 24 mois, Équipement: Marquage CE, Plaque signalétique disponible, arrêt d'urgence, barrière immatérielle de sécurité, commande à pied, documentation / manuel, protection des doigts, QC11K-8/3200 Cisaille guillotine Le bâti adopte une structure soudée tout en acier, offrant une force et une rigidité suffisantes. Les contraintes internes sont éliminées par normalisation et traitement par vibration à haute fréquence afin de garantir la précision globale du bâti de la machine. Des aléseuses et fraiseuses au sol de grande dimension, d’origine allemande, sont utilisées pour l’usinage de précision selon une méthode de traitement en une seule passe, assurant ainsi une précision d’usinage exceptionnelle. La machine est équipée d’un système hydraulique à structure oscillante, avec dispositif de retour du porte-outil supérieur alimenté par vérins à azote, permettant une vitesse de retour rapide. Le système hydraulique intègre un circuit logique commandé par des valves séquentielles, garantissant un fonctionnement stable, un faible niveau sonore et une maintenance aisée. Le déplacement du porte-outil est contrôlé par des valves hydrauliques pour une gestion précise. Le dispositif de serrage de la matière comprend un circuit intégré et des vérins de serrage parallèles indépendants. En cas de tôles non planes, les vérins peuvent se dilater et se rétracter librement pour assurer un maintien efficace du matériau. La force de serrage est ajustable en fonction de la matière et de l'épaisseur de la tôle, évitant d’endommager sa surface. Le réglage motorisé permet un ajustement rapide de l’écartement des lames, facilitant l’adaptation aux besoins de coupe de tôles de différentes épaisseurs et matières. Le contrôle s’effectue via un système numérique (NC), permettant des coupes à course prédéfinie. Un dispositif d’alignement optique facilite la coupe de suivi de ligne tracée pour une précision accrue. Le système de commande électrique est centralisé et fiable avec les fonctionnalités principales suivantes : - Toutes les installations électriques sont intégrées à la structure de la machine et pilotées via les boutons du panneau de commande. Dcsdey Uquhspfx Afwen - Une pédale de commande permet une utilisation directe et pratique de la fonction de coupe. - Les composants électriques principaux proviennent de Schneider, garantissant qualité et fiabilité. - Des disjoncteurs protègent le circuit de commande contre les courts-circuits. - Les disjoncteurs thermiques et magnétiques des moteurs assurent la protection contre les surcharges et les courts-circuits. Le système hydraulique est conçu pour la sécurité et la fiabilité : - Le collecteur du système hydraulique est équipé d’une soupape de sécurité à action directe permettant un réglage précis de la pression. - Un clapet anti-retour de tuyauterie est spécifiquement monté à la sortie de la pompe pour protéger cette dernière contre les chocs hydrauliques. - Les lames supérieure et inférieure sont fabriquées en matériaux de haute qualité et complètement traitées thermiquement, assurant dureté et longue durée de vie. - La table de travail à billes roulantes et le dispositif de support avant facilitent l’alimentation tout en prévenant les rayures des pièces pendant l’opération. Le dispositif de butée arrière CNC est équipé de moteurs servo haute performance, d’entraînements, de vis à billes de précision et de guidages linéaires, atteignant une précision de positionnement de ≤±0,1 mm. Pour le système électrique CNC : la butée arrière est commandée par le système CNC simple E21S. L’utilisateur saisit directement la valeur souhaitée et la butée arrière se positionne automatiquement après confirmation. La transmission s

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2009, Centre d’usinage vertical CNC d’occasion Dcodpfx Afsycplmewjn

État: bon (utilisé), Schmedt PraLeg XL 18-60, châssis de machine + Schmedt PraForm 21-50, presse Fabriqué en 2022. Schmedt PraLeg XL 18-60, machine d’assemblage de blocs de livres Machine en bon état, prête à fonctionner. La machine insère un bloc de pages dans une couverture rigide préparée. Deux applicateurs de colle, réglage facile de l’épaisseur de la colle. Format : Hauteur du bloc : 80 – 450 mm Largeur du bloc : 110 – 450 mm Épaisseur du bloc : 2 – 80 mm Débit de production : environ 200 – 300 pièces/heure Alimentation : 230 V Poids : 300 kg Fabriqué en Allemagne. Schmedt PraForm 21-50, presse à livres Presse à livres avec fendeuse pour rainures. Fabriqué par Schmedt, en Allemagne. La machine est en très bon état et prête à être utilisée. Dcsdpfx Afjzt Iaijwsn Spécifications techniques : Format maximal : 420 x 520 x 100 mm Poids : 220 kg Alimentation : 230 V + air comprimé. Le prix indiqué est pour un ensemble de deux machines.

État: d'occasion, Contre-support, coussinet de butée, support de palier, palier fixe, palier pour fraiseuse, support supérieur - Queue d’aronde : 86 sur 73 mm, hauteur 14 mm - Schéma disponible dans les photos - Dimensions de la partie principale : 132/760/H112 mm Dcodpfeb Ri Thox Afwen - Dimensions de la partie intermédiaire : 138/324/H55 mm - Poids : 40 kg

État: d'occasion, viande sans os, saucisses, fromage ou poisson 400 V, 50 Hz/3/N/PE 32 A env. 10 kW valeurs de raccordement pour l'air comprimé : pression min. 4 bars système de coupe à lame en forme de faucille : vitesse max. avec tête de coupe WSK 2 000 min-1 Entraînement : alimentation, tête de coupe, unité de portionnement CCU : servomoteurs Transmission de puissance entraînement : courroies dentées Transmission de puissance alimentation : entraînement à vis à billes de précision Épaisseur de coupe : 0,1 à 100 mm (en fonction du produit et de la capacité de coupe) Largeur de passage du produit : réglable jusqu'à 380 mm max. Hauteur de passage du produit : réglable de 125 à 180 mm max. (en option jusqu'à 200 mm) Programmation : dialogue via écran tactile Emplacements de mémoire de programmation : 100 2 couteaux en forme de faucille dimensions totales (L x l x h) : ± 3 000 x 1 600 x 2 700 mm Dcsdpfez D Aqbsx Afwsn + Balance mono "Wibotec" Type Balance de contrôle à passage continu 200 - Web 99T 355 -365 Web Modul longueur : env. 485 mm largeur : env. 535 mm poids : env. 150 kg transmission de force des entraînements : engrenages 9 g - 3750 g + Bascule de tri unique Type CCR Longueur : env. 450 mm Largeur : env. 380 mm Poids : 250 kg Transmission de la puissance de l'entraînement : courroies dentées Type de moteur : moteurs asynchrones ou servomoteurs, selon le type de trancheuse + Convoyeur Type CCE dimensions totales (L x l x h) : ± 4 100 x 960 x 1 500 mm transmission de puissance de l'entraînement : courroies dentées type de moteur : moteurs asynchrones ou servomoteurs