Abb Ami 400L2L 630 Kw d'occasion à vendre (42 765)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 100 h, poids total: 435 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 500 mm, Le robot est complet avec accessoires et peut être testé sous tension sur place. Hfsdpfeyrd Sgex Abtjg

État: très bon (occasion), positionneur électropneumatique (29590) Marque ABB Numéro de série 880558 Type TZIDC 18345-2011160001 Hjdsvx E Skepfx Abtsfg non utilisé, dans son emballage d'origine ouvert

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00469, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 580 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 120 remis à neuf, fabriqué en septembre 2015. Il est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 120 Numéro de modèle : IRB-120 Année de fabrication du robot : 09/2015 Hfsdpoycpnbofx Abtsg Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 5 Portée (mm) : 580 Répétabilité (mm) : ± 0,01 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Inversé, Mural, Montage en angle Poids (kg) : 25 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 09/2015 Longueur du RCC (m) : 14 Boîtier d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du boîtier d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00480, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en décembre 2013. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2013.12 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Hfedpfeycpm Rex Abteg Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00479, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Hodpfxeycpm De Abtsfg Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00413, capacité de charge: 325 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 7600-325/3.1 remis à neuf fabriqué en 2010.10. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant Flexpendant DSQC679.   Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi nous avons effectué un service de maintenance selon les spécifications du fabricant. L'huile est examinée pour la quantité de particules de fer, indiquant l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique seront entièrement remis à neuf, garantissant une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une durée de garantie de 12 mois en standard ! Hedpfx Aboycpmwetofg   Marque : ABB Modèle : IRB 7600-325/3.1 Numéro de modèle : IRB-7600 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12   Charge utile (kg) : 325 Portée (mm) : 3 100 Répétabilité (mm) : ± 0,1 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Montage au sol Poids (kg) : 2 440   Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l'armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14   Pendant d'apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d'apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: R-00445, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-205/2,75 remis à neuf, fabriqué en novembre 2015. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-205/2,75 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2015.11 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 205 Portée (mm) : 2750 Hfsdpoycpmqefx Abteg Répétabilité (mm) : ± 0,04 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1320 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2015.11 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00476, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6620-150/2.2, jamais utilisé, fabriqué en février 2014. Il est équipé d'un contrôleur IRC5 avec Flexpendant DSQC679. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro de modèle : IRB-6620 Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Hfjdpfxeycpmde Abtsg Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Inversé, Mural, Montage en angle Poids (kg) : 880 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur du RCC (m) : 14 Boîtier d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du boîtier d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Hodpjycpl Tjfx Abtefg Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câblages et pupitre de programmation (teachpendant). Livré avec notre garantie et une évaluation détaillée selon le protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs roboticiens internes. Marque : ABB Modèle : IRB6640-185/2.8 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 185 kg Portée : 2,8 m Usage général : Montage au sol pour charges lourdes Poids du robot : env. 1400 kg En option : Nous pouvons livrer le robot avec le rail ABB IRBT6004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Fourni complet incl. l’unité d’entraînement du 7e axe intégrée dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne est la fourniture de robots de marque reconditionnés : ABB – KUKA – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier. Hjdpfeydp Uwox Abtsfg

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Robot industriel 6 axes Hfedpfxsixqhue Abteg ABB IRB6640-235/2.55 Année de fabrication 2011 Avec panneau d'apprentissage, commande IRC5, câble de connexion, corps du robot Nous avons encore d'autres robots en stock, principalement de KUKA et ABB.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2012, Robot industriel 6 axes ABB IRB6640-205/2.75 Année de construction 2012 avec câble de connexion, panneau d'apprentissage, armoire électrique IRC5 et corps du robot Hsdpfoixqn Tsx Abtjfg Nous avons encore beaucoup d'autres robots industriels en stock.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 20 684 h, numéro de machine/véhicule: 6640-105413, ABB d'occasion / testé IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg avec commande IRC5 M2004 150Kg Hedpfx Aoq A H U Hsbtefg Capacité de charge : 180Kg Portée : 2550mm Câble de connexion : 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 Année de construction 2013-12-16 Heures de fonctionnement : 20684h Options : 644-2 French ; 711-1 Profibus DP m/s ; 608-1 World Zones ; 611-1 Path recovery ; 613-1 Détection des collisions ; 623-1 Multitâche

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 18 698 h, numéro de machine/véhicule: 6620-100358, ABB d'occasion / testé IRB6620-150/2.2 880Kg avec commande IRC5 M2004 150Kg Capacité de charge : 150Kg Portée : 2200mm Câble de connexion : 3HAC041639-001 ; 3HAC2493-1 Hfodsq Dlhgjpfx Abtog Année de construction : 2013-12-20 Heures de fonctionnement : 18698 RobotWare-Version: RW5.15_02.00.2005. Options : -644-2 French -748-1 Devicenet Lean -840-3 Adaptateur Profinet Fieldbus -608-1 World Zones -611-1 Path Recovery

Année de construction: 2009, État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, 1 pièce pompe à vide à anneau liquide. Veuillez lire la description soigneusement jusqu’à la fin !! La pompe n’est pas adaptée pour : L’eau, l’industrie agroalimentaire et les fluides non corrosifs. Pour ces médias, des matériaux plus économiques comme 1.4408 ou 1.4571 sont mieux adaptés. Attention !! La pompe ne possède aucun certificat de protection contre les explosions. Il n’est également pas possible de changer le moteur car il s’agit d’un moteur spécial à arbre long. La garniture mécanique n'a pas non plus de certificat ATEX ! La pompe est fabriquée dans le matériau spécial Alloy 59 !! Cet alliage est utilisé lorsque les aciers inoxydables traditionnels à base de chrome-nickel ne suffisent plus en termes de résistance à la corrosion. En particulier lorsque la corrosion par piqûres, la corrosion caverneuse induites par les chlorures et la corrosion sous contrainte posent problème. L’alliage 59 est utilisé pour : la technique environnementale, l’industrie chimique (processus chimiques avec des acides oxydants et réducteurs, résistance au gaz chlore humide) et les installations d’incinération des déchets. Le 2.4605 est principalement utilisé dans l’industrie chimique, l’industrie de la pâte et du papier, ainsi que dans les installations de désulfuration des gaz de fumées. Excellente résistance aux acides minéraux tels que l’acide nitrique, phosphorique, sulfurique et chlorhydrique, en particulier aux mélanges acide sulfurique/chlorhydrique. Applications typiques : - Composants d’installations pour les processus de chimie organique avec des milieux contenant des chlorures, notamment lorsque des catalyseurs à base de chlorure sont utilisés - Installations polyvalentes dans l’industrie chimique - Pièces d’installations en chimie fine et en industrie pharmaceutique - Laveurs, échangeurs de chaleur, clapets, ventilateurs et agitateurs pour les systèmes de désulfuration des gaz de fumées (DGF) dans les centrales thermiques à combustibles fossiles et les incinérateurs - Laveurs SO2 pour moteurs diesel marins - Composants pour eau de mer et saumures concentrées - Équipements et composants pour applications géothermiques et gaz acides - Réacteurs pour l’acide acétique et l’anhydride acétique - Réacteurs pour l’acide fluorhydrique - Refroidisseurs pour acide sulfurique - Tuyauteries dans les centrales géothermiques Hfjdpfxjigqutj Abteg - Composants dans les installations de désulfuration des gaz de fumées Fabricant : Busch Type : LC 0220 A ZZO XX ZZ Débit volumique : 195 m³/h Puissance moteur : 7,5 kW Tension : 400/690 Volts Vitesse de rotation : 1440 tr/min Vide final : 33 mbar Matériau : 2.4605 (Alloy 59) NiCr23Mo16Al Tous les roulements à billes sont neufs, la garniture mécanique a été révisée par un spécialiste. Poids : 121 kg Dimensions : Longueur 960 mm, Largeur 370 mm, Hauteur 370 mm Raccordement : DN 50 (2")

État: bon (utilisé), Je propose une pompe verticale industrielle de la marque allemande réputée ALLWEILER GmbH – modèle NLT 50-200. Cette pompe est conçue pour un fonctionnement en continu dans les installations industrielles, hydrauliques et technologiques. L’équipement est livré complet avec un moteur électrique. État d’occasion – présente des traces de stockage et une légère corrosion superficielle. ⚙️ Caractéristiques techniques Fabricant : ALLWEILER (Allemagne) Type : NLT 50-200 Année de fabrication : 2014 Débit : 75 m³/h Hauteur de refoulement : 48 m Vitesse de rotation : 2900 tr/min Puissance moteur : 11,6 kW Hfjdpfxsyxtfwe Abtog Alimentation : 400V (50 Hz) 460V (60 Hz) Diamètre du raccord : env. 65 mm Exécution : verticale (pompe en ligne verticale) ✅ État technique pompe complète avec moteur pas de dommages mécaniques visibles rotation libre état visuel conforme aux photos (traces de stockage, traces de rouille)

État: très bon (occasion), Ensemble hydraulique professionnel de la marque allemande réputée LUKAS Hydraulik GmbH, destiné au secours technique et aux applications industrielles. État : Matériel d’occasion, fonctionnel et testé Présente des traces d’utilisation normales État technique bon – prêt à l’emploi Traces d’usure visibles sur le carter (n’affectent pas le fonctionnement) Caractéristiques techniques : Fabricant : LUKAS Hydraulik GmbH (Allemagne) Type de kit : hydraulique de désincarcération Pression de travail : jusqu’à 630 BAR Alimentation : 230V (monophasé) Norme : DIN 14751 Comprend : - Pompe hydraulique LUKAS - Cisaille hydraulique - Ecarteur hydraulique Hjdpfx Aboyxr I Djtefg - Flexibles hydrauliques - Enrouleur de flexibles - Raccords rapides - Châssis de transport Utilisation : - Secours routier (corps de sapeurs-pompiers volontaires/professionnels) - Interventions de secours et techniques - Travaux industriels et de démolition - Découpe et écartement de structures en acier Atouts : - Qualité allemande robuste LUKAS - Force de travail très élevée (jusqu’à 630 BAR) - Kit complet – prêt à l’utilisation - Conception mobile avec enrouleur de flexibles

Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 64 363 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 182 kg, longueur totale: 880 mm, largeur totale: 660 mm, hauteur totale: 1 150 mm, numéro de machine/véhicule: 14-22267, DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 880 x 660 x 1 150 mm Hedpjyf A E Ssfx Abtofg Poids : 182 kg Heures de fonctionnement : 64 363 h

Année de construction: 2003, heures de fonctionnement: 59 762 h, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 182 kg, longueur totale: 880 mm, largeur totale: 660 mm, hauteur totale: 1 150 mm, numéro de machine/véhicule: 14-26298, DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & poids Poids : 182 kg Dimensions (L x l x H) : 880 x 660 x 1 150 mm Heures de fonctionnement : 59 762 h Hfedpsyf Apqofx Abtjg ÉQUIPEMENT Boîtier de commande manuelle pour robot

État: prêt à l'emploi (d'occasion), poids total: 225 kg, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 1 440 mm, modèle de contrôleur: IRC5, précision de répétition: 0,1 mm, Système multi-mouvements avec 3 robots et une seule commande Hfsdpfevnrmgsx Abteg

État: très bon (occasion), Buderus 455 kW. Chauffage d'urgence au fioul. Chaudière basse température, possibilité d'installation avec brûleur biogaz. Hsdpfjx U Exuox Abtjfg

État: très bon (occasion), SEW Eurodrive RF73DT80N-4BM motoréducteur 0,75 kW 1380/31 tr/min B5 avec frein Hsdpsywn Ukefx Abtofg

État: très bon (occasion), À vendre : Un ensemble industriel complet comprenant un moteur électrique Siemens et une unité d’entraînement (pompe / réducteur). L’équipement est monté sur une base robuste, prêt à être utilisé dans l’industrie, l’atelier ou comme composant de machines. Données techniques : Fabricant : Siemens Modèle : 1LA5083-2AA20 Puissance : 1,1 kW Vitesse de rotation : environ 2850 tr/min Alimentation : 220/380 V Fréquence : 50 Hz Indice de protection : IP54 Type de montage : B3 État : Hjdpfxsywn Nzs Abtjfg Occasion, avec des traces visibles d’utilisation (éraflures, marques sur la peinture). Entièrement fonctionnel sur le plan technique. Remarque : Un petit élément en plastique dans la boîte de raccordement est endommagé (visible sur la photo). Cela n’affecte pas le fonctionnement de l’appareil.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, Fabricant : DEMAG Capacité de charge : 860 kg + 630 kg (équipé de deux ponts roulants) Les dimensions techniques exactes sont indiquées sur les photos. Hjdpeyu R Dzofx Abtjfg La voie du pont roulant peut être prolongée à l’aide des structures et pieds présentés sur les photos. Cependant, d’autres éléments de voie sont nécessaires pour cette extension et ne sont pas disponibles !!

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 240 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-112239, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-245/3.00 équipé d'une commande IRC5 et d'un PC RW6, année de construction 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Ce robot comprend les options suivantes : - Pilote UDPUC - RobotWare Base Hfedpfx Aeyb Sk Aebtog - Anglais - 888-2 Contrôleur/Appareil PROFINET - 963-1 PROFIenergy - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 1180-1 Contrôle des outils - 613-1 Détection de collision - 614-1 Client FTP, SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio APP Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Continuous Application Platform - 813-1 Optical Tracking - 625-1 Discrete Application Platform - 628-1 Interface capteurs - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change