Abb Robot Industriel Abb Irb 6640-185/2.8 d'occasion à vendre (19 931)

État: très bon (occasion), ABB DSQC679, pupitre de commande IRC5, 20 % de réduction pour toute commande de plus d’une unité. Lrodpfxezxbkrs Ac Djt DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation de robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d’automatisation. Nous sommes un prestataire de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, 7 robots prêts au chargement des fabricants Kuka et ABB sont disponibles. 1) ABB IRB 1600-6/1,45 : Année de construction : 2014, heures de fonctionnement : env. 24000h, bruit de fonctionnement sur l'axe n° 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp : Année de construction : 2008, heures de fonctionnement : env. 29000h. 3) Kuka KR 30-2 : Année de construction : 2004, heures de fonctionnement : env. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45 : Année de construction : 2012, heures de fonctionnement : env. 25500h. 5) Kuka KR 30-2 : Année de construction : 2011, heures de fonctionnement : env. 2000h. 6) Type ABB : inconnu : Année de construction : inconnue, heures de fonctionnement : env. 1500h. 7) Kuka KR 140 : Année de construction : 2006, heures de fonctionnement : env. 44000h, sans panneau de commande. Tous les robots (sauf 7) incluent la commande et le panneau de commande. Lrsdpfx Acetnclre Dot

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Robot ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Contrôleur : S4C+ M2000 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 200 kg Portée maximale : 2750 mm Année de fabrication : 2003 Contenu de la livraison : Robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, schémas électriques, lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données. Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, références et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA détaillée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison. Lrodpozly I Aofx Ac Det

État: très bon (occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 10 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 3 200 mm, IRB 6700 150 kg / 3,20 m Nous proposons d’autres modèles de robots avec des capacités de charge et des portées différentes. 🔧 Maintenance et remise à neuf de robots Nous assurons la maintenance complète et la remise à neuf de robots industriels. ⚙️ Pièces de rechange Nous vendons des pièces de rechange et assurons également leur réparation et leur remise à neuf par des professionnels. 🤖 Vente de robots avec garantie Nous fournissons des robots industriels avec une garantie de mise en service ou une garantie allant jusqu’à 12 mois. 🏭 Plus de 13 ans d’expérience Nous sommes présents sur le marché depuis plus de 13 ans et nous offrons une expérience, un savoir-faire technique et notre propre infrastructure de service. Avez-vous besoin d’une maintenance, d’une pièce de rechange ou d’un robot ? Contactez-nous. Lrodpfx Aer Uwawjc Djt

État: bon (utilisé), Année de construction: 2001, Caractéristiques techniques : * Type de robot : robot à six axes avec bras articulé * Charge utile maximale : 120 kg * Portée maximale : environ 2 500 mm * Précision de répétition : ± 0,15 mm * Montage : montage au sol Domaines d’application typiques : * Soudure * Manipulation Ljdpfxezi E S Io Ac Djrt * Alimentation de machines * Palettisation * Usinage de grandes pièces

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 34 100 h, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels ABB Robotics, conçus pour des charges utiles élevées et des performances optimales. Basée sur la célèbre série IRB 6600, celle-ci intègre le concept flexible de bras à courbure arrière, un couple de poignet très élevé, une construction modulaire facilitant l’entretien, ainsi qu’une disponibilité caractéristique des robots ABB. La famille des robots IRB 6640 va encore plus loin, avec une capacité de production élevée, un design compact, un poids réduit, un entretien simplifié et des coûts de maintenance faibles. L’IRB 6640 est idéal pour les applications procédurales, quel que soit le secteur industriel. Parmi les domaines d’utilisation typiques figurent le soudage par points, la manipulation de matériaux ainsi que l’alimentation/desservage de machines. Caractéristiques techniques : - Charge utile : 235 kg - Portée du bras : 2550 mm - Modèle : IRB6640 - Contrôleur : IRC5 Lredpswp Ei Nsfx Ac Djt - Année de fabrication : 2009 - Heures de fonctionnement : 34 000h - État : Testé et repeint - Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câblages + pupitre de commande (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée au traitement de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achats en grande quantité, nous pouvons vous proposer une remise. Ce même modèle est disponible sur différentes années de production ; les achats groupés bénéficient de conditions tarifaires spéciales. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous possédons un inventaire de plus de 300 robots et collaborons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site officiel de KUKA)

État: d'occasion, Année de construction: 2025, Aperçu Nouvelle ligne complète d’embouteillage et d’emballage pour bière et boissons gazeuses en canettes en aluminium, avec une capacité de 6 000 canettes/heure pour les canettes de 500 ml et de 8 000 canettes/heure pour les canettes de 330 ml. L’installation comprend le dépalettiseur, le nettoyage des canettes, l’embouteillage et le scellage, la pasteurisation en tunnel, l’inspection et le séchage, ainsi que l’étiquetage par manchon, le thermo-rétractable en plateaux, la palettisation réalisée par un robot ABB et le filmage étirable des palettes. Disposition à deux étages : le dépalettage a lieu à l’étage supérieur, un convoyeur à pinces transporte les canettes au rez-de-chaussée vers toutes les machines suivantes. À l’exception du robot ABB, toutes les machines proviennent de Ningbo Cixi. Caractéristiques techniques - Année de fabrication : 2025 - Capacité : 6 000 canettes/h pour le format standard de 500 ml, 8 000 canettes/h pour le format standard de 330 ml - Formats de canettes : 330 ml standard (Ø 66 x 115,2 mm), 500 ml standard (Ø 66 x 168 mm) - Taille des couvercles : 202 pour tous les formats (diamètre du joint 52,40 mm) - Alimentation électrique : 380 V / 220 V, 50 Hz - Milieu de remplissage : air comprimé et CO₂ à 0,4 MPa - Chauffage du pasteurisateur : vapeur à 0,4 MPa, chaudière à vapeur non incluse dans la livraison Contenu de la livraison - Dépalettiseur | XD400 | retrait automatique des intercalaires et empilement des palettes vides, automatisme Siemens et écran tactile, 10 000 canettes/h, 7,8 kW, environ 8 x 4 x 3,3 m - Convoyeur de descente des canettes | JSJ-A | convoyeur à pinces en forme de S de l’étage supérieur au rez-de-chaussée, adapté aux deux formats de canettes - Laveuse de canettes | CX-1 | laveuse à jets en ligne, 2 jeux de paniers pour canettes, longueur totale d’environ 4 000 mm - Bloc monobloc d’embouteillage et de scellage | AXW20-4Q | 20 vannes de remplissage, 4 têtes de scellage, lubrification automatique, pièces de rechange pour les canettes de Ø 66 mm, 7,5 kW, environ 5 000 kg, 3 050 x 2 000 x 2 000 mm - Pasteuriseur en tunnel | BG-PLG | 8 zones de température, 4 échangeurs de chaleur à plaques, 25 kW, 16 000 x 2 400 x 1 800 mm, y compris l’échangeur de chaleur et les canalisations - Contrôle du niveau de remplissage | YMXS-180G | en ligne - Contrôle d’étanchéité | contrôle de la pression interne en ligne - Retourneur de canettes | FGJ | 2 unités - Séchoir à buses d’air | CG-1 | 24 000 canettes/h, ventilateur de 7,5 kW Lrjdpfxoz Dv Uyj Ac Det - Convoyeur de canettes | convoyeur à chaîne magnétique, environ 97 m jusqu’à la machine d’étiquetage, avec 13 moteurs et armoire de commande, ainsi que 22 m de convoyeur à bande de la machine d’étiquetage à la machine de thermo-rétraction - Étiqueteuse à manchon | SLM-150 | jusqu’à 9 000 canettes/h, tunnel de rétraction à la vapeur PM-1800 avec générateur de vapeur, mandrins pour les deux formats de canettes - Machine de thermo-rétraction pour plateaux | BT25 (TPM-250A) | emballage à film seul et emballage de plateaux avec film, jusqu’à 25 emballages/min, taille d’emballage maximale 420 x 280 x 350 mm, environ 3 000 kg - Palettiseur robotisé | ABB | IRB 460 | robot à 4 axes, capacité de charge du poignet de 110 kg, portée de 2,4 m, ventouse sous vide pour 6, 12 et 24 paquets dans les deux formats de canettes - Magasin de palettes | automatique, capacité de 8 à 10 palettes vides - Convoyeur de palettes | convoyeur à rouleaux à haute performance - Enveloppeuse de palettes | envel

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : un nouvel ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALLAGE D’ORIGINE ANNÉE DE CONSTRUCTION 2025 Manipulateur : 435-114 Variante : IRB 6700-150/3.20 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White standard 287-4 Version : Version standard 334-1 Logo ABB sur le manipulateur : Avec logo ABB 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Étalonnage des axes Base : 700-3 Variantes de contrôle IRC5 : Contrôleur monobloc IRC5 129-1 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Préparé pour marquage CE 769-2 Tension d’alimentation : 400V 752-2 Raccordement secteur : Raccordement via fiche HAN HSB 6p+E 742-1 Interrupteur principal : Interrupteur rotatif principal 708-1 Température ambiante de l’armoire : Jusqu’à 45°C max. 741-1 Cache connecteurs : Cache pour un champ 438-1 Délai de garantie : 18 mois après livraison (partenaire)/12 mois (client final) Câble au sol : 210-2 Câble du manipulateur : Câble manipulateur 7 m 16-1 Interface signaux client : Interface signaux client connectée à l’armoire 94-1 Câble signaux client : Câble signaux client 7 m 859-1 Câble signaux client, ProfiNet : Câble ProfiNet 7 m Unité de commande : 701-1 FlexPendant : FlexPendant avec câble de 10 m 888-2 Profinet I/O : Logiciel maître/esclave ProfiNet I/O Lrodpfjyr R Egjx Ac Djt 941-1 Commutateur Ethernet : Commutateur Ethernet 1541-1 Module IO num. 16In/16Out : Module numérique de base 16 entrées / 16 sorties 1550-1 Unité suivi convoyeur int : Unité de suivi de convoyeur int. 1 727-1 Alimentation 24V : Alimentation 24V, 8A 731-1 Signaux de sécurité : Signaux de sécurité internes 996-1 Module sécurité : Module de sécurité 997-1 Réseau de sécurité : PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervision robot sécurité : SafeMove Pro 733-1 Panneau opérateur : Panneau opérateur sur l’armoire 735-2 Sélecteur de modes d’exploitation : Sélecteur de modes avec 2 positions unités d’entraînement 736-1 Prise de service : Prise de service 230V ROBOTWARE : 685-2 Version RobotWare : Système d’exploitation RobotWare 6 606-1 Suivi convoyeur : Extension logicielle Conveyor Tracking 608-1 World Zones : Extension logicielle World Zones 611-1 Récupération de trajectoire : Extension logicielle Path Recovery 613-1 Détection collision : Extension logicielle Collision Detection 623-1 Multitâche : Extension logicielle Multitasking Processus : 455-8 Signaux d'application : Parallèle et Ethernet 778-1 Configuration processus DressPack : pour la manutention de matériaux 798-3 Variante DressPack : Socle jusqu’à l’axe 3 458-1 Kit de prises de signaux utilisateur sur axe 1 à 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) : Kit de prises de signaux utilisateur sur l’axe 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GÉNÉRAL : 448-2 Projet de livraison : Offre étendue

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 1 340 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, nombre d'axes: 6, Cet ABB IRB 6600-130/3.2 à 6 axes a été fabriqué en 2010. Il présente une charge utile maximale de 130 kg et une portée impressionnante d'environ 3200 mm. Conçu pour diverses applications telles que la manutention et le soudage, ce bras robotisé offre polyvalence et efficacité. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6600-130/3.2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Ljdpfx Aeyxm Tbec Dert • Tension : 3 × 400 V • Fréquence : 50-60 Hz • Courant nominal : 20 A • Courant de court-circuit : 6,5 kA à 400 V • Poids du contrôleur : 150 kg • Charge utile : max. 130 kg • Répétabilité : ±0,05 mm • Montage : au sol • Applications typiques : manutention, palettisation, entretien de machines, soudage, assemblage

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: S16W80-11-4, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 717 mm, fabricant de contrôleurs: Yaskawa, modèle de contrôleur: DX100, fabricant de pupitres de commande: Yaskawa, modèle de pupitre de commande: JZRCR-YPP01-1, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, précision de répétition: 0,06 mm, Un robot industriel Yaskawa Motoman HP20D à 6 axes, avec contrôleur DX100, pupitre de commande, câbles de raccordement et dispositif pneumatique de préhension/manipulation spécifique au client, est mis en vente. Lrsdpfsz Ebn Ujx Ac Dot Données techniques et caractéristiques : - Modèle : Motoman HP20D - Type de robot : YR-HP0020D-B00 - Année de fabrication : 07/2011 - Numéro de série/de commande : S16W80-11-4 - Axes : 6 - Charge utile : 20 kg - Portée horizontale : 1 717 mm - Précision de répétition : ±0,06 mm - Masse du robot : 268 kg - Pression pneumatique maximale : 490 kPa - Contrôleur : Yaskawa DX100 - Type de contrôleur : ERDS-HP0020D-E02 - Alimentation : 400/415/440 V, triphasé, 50/60 Hz - Puissance de connexion moyenne : 2,0 kVA - Courant en charge maximale : 5,8 A - Pupitre de commande : JZRCR-YPP01-1 Contenu de la livraison visible sur les illustrations : - Bras de robot monté sur une base en acier soudé - Armoire de commande DX100 - Pupitre de commande - Câbles de robot, de dispositifs de commande et de raccordement avec connecteur CEE - Dispositif pneumatique de préhension/manipulation spécifique au client État d'occasion avec éraflures, rayures et salissures sur la peinture. Le robot n'a pas été testé après son démontage ; il est donc vendu sans garantie de fonctionnement. Le fonctionnement et l'adéquation du dispositif de préhension spécifique au client n'ont pas été vérifiés. Contenu de la livraison conforme aux illustrations. Prix net, EXW Kirkel. Le chargement et l'organisation du transport sont possibles moyennant un supplément et sur accord préalable. Les frais de transport dépendent de la destination et de la quantité. Vente sous réserve de vente antérieure.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 3 642 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB 6700-245/3.00, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5 M2004, fabricant de pupitres de commande: ABB, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 20 A, FR : Le robot a été récemment démonté de notre chaîne de production à Brême et est actuellement stocké dans notre entrepôt de Condove, en Italie. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par l'acheteur. DEU : Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. L'enlèvement et le transport doivent être organisés par le client. Lsdpfovca Hkex Ac Dsrt

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 450 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45, contrôleur IRC5 – entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane inclus, donc sans frais supplémentaires. Ledpfezcfa Tjx Ac Dort

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 980 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 1 960 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 4400 L30 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et avec une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane payés, de sorte qu’il n’y aura aucun frais supplémentaire. Ledozcm Niopfx Ac Dsrt

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 4400 L10 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, sans frais supplémentaires. Lsdpfx Acjzcmybs Dsrt

État: d'occasion, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 9 363 h, Occasion, 9 363 heures de fonctionnement, année 2021. Comme neuf. Lsdsyli Exspfx Ac Djrt

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Informations sur le produit : robot industriel Kuka KR 15/2 Robot industriel à 6 axes Type/Modèle : KUKA KR 15/2 État : d'occasion Année de fabrication : 2003 Caractéristiques techniques : Charge utile : 15 kg Portée : environ 1 500 mm Nombre d'axes : 6 Précision de répétition : ± 0,1 mm Poids (mécanique) : environ 222 kg Ljdezrl Nxopfx Ac Dert Contrôleur : KR C2 Poids (contrôleur) : environ 185 kg Article sur demande ! Les frais de transport seront indiqués dans un devis personnalisé.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E15631937, poids total: 220 kg, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot en très bon état associé à une machine-outil pour chargement/déchargement actuellement Lrsdozhi Tgjpfx Ac Det à l'arrêt

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E183001165, poids total: 250 kg, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot en très bon état intégré à un centre d'usinage Fanuc Robodrill avec porte automatisée (en Ledpfjzhkpcox Ac Dort vente séparément).

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non vérifié, Numéro de série : 14-22267 Nombre d’heures de fonctionnement relevées : 64 363 h Lrjdezvypzjpfx Ac Dot Dispositif de commande manuel pour robot.

État: nouveau, Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 78 kg, capacité de charge: 15 kg, portée du bras: 1 200 mm, Équipement: documentation / manuel, Nous vous proposons ce nouveau robot industriel delta Schneider Electric, modèle VRKP4S0RNC00000. Ce robot n’a jamais été sorti de son emballage d’origine ! Fabricant : Schneider Electric Modèle : VRKP4S0RNC00000 Année de fabrication : 2018 État : neuf, jamais utilisé ! Lrjdpfez Atatjx Ac Dot Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir des informations complémentaires, n’hésitez pas à nous contacter par message ou par téléphone.

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non vérifié, Numéro de série : 14-26298 Lredpfx Acszvyqfe Dot Heures de fonctionnement enregistrées : 59 762 h Dispositif de commande manuel pour robot.

État: d'occasion, Année de construction: 2024, Le lot comprend 2 robots manipulateurs Staubli et 1 robot manipulateur Fanuc. Lrsdpfx Acezzv Uko Dst

État: bon (utilisé), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, portée du bras: 1 611 mm, À vendre : un robot industriel Kuka KR 16-2. - 1 plateforme pour robot, hauteur d’environ 30 cm - 1 armoire de commande KRC4 - 1 panneau de commande KCP4 00-168-334 - câbles de raccordement Lrjdpfx Aszzaclsc Det - livraison possible avec supplément de prix.

État: d'occasion, Année de construction: 2001, IRB2400/16 Poids 900 kg, 2x palettes entièrement opérationnel, 9900 heures de service, câbles, teachpendant, charge utile 16 kg, portée : 2,4 m Lsdoxq Aaxopfx Ac Djrt

État: bon (utilisé), heures de fonctionnement: 20 080 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Kf262 622 E35, poids total: 720 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 2 665 mm, plage de pivotement: 300 °, Équipement: documentation / manuel, Solution complète et automatisée pour le glaçage et la manipulation À la vente : une cellule de glaçage robotisée automatisée avec un robot de glaçage Kawasaki à 6 axes, un robot de manipulation Yaskawa, un système de détection des pièces CeramDetect 3.0, une machine de nettoyage de la base, un système d’alimentation et de transport. Aperçu de l’installation : - Cellule de glaçage robotisée automatisée complète pour les produits sanitaires en céramique - Flux de matériaux automatisé, du convoyeur d’alimentation au système de détection des pièces et au carrousel, jusqu’au glaçage, au nettoyage de la base et au transfert vers le convoyeur - Conçue pour différents modèles de céramique sanitaire - Vente en tant que solution de processus intégrée avec robotique, détection et manipulation Robot de glaçage : - Fabricant : Kawasaki Robotics. Type : KF262, robot industriel à 6 axes, utilisé pour le glaçage/revêtement automatisé de la céramique sanitaire Robot de manipulation/transfert : - Fabricant : Yaskawa Europe GmbH - Série : Motoman ES165D - Type de robot : YR-ES0165D-B00 - Contrôleur : Yaskawa DX100 - Date selon la plaque signalétique : 03.10.2013 - Alimentation : 3 phases, 400 / 415 / 440 V, 50 / 60 Hz - Puissance moyenne : 5,0 kVA - Courant à pleine charge : 14,4 A - Marquage CE présent - Fonction : transfert automatisé entre le carrousel, la station de nettoyage de la base et le convoyeur Détection des pièces – CeramDetect 3.0 : - CeramDetect 3.0 pour la détection automatique des pièces et de leur position - Module laser et caméra CeramDetect - Détection au niveau du transfert du convoyeur d’alimentation vers le carrousel - Le logiciel CeramDetect existant est proposé avec l’installation Machine de nettoyage de la base : - Machine de nettoyage de la base automatisée en tant que composant de la cellule robotisée - Le transfert et la prise en charge sont effectués par le robot de manipulation Yaskawa Autres composants de l’installation : - Convoyeur d’alimentation pour l’alimentation des pièces - Dispositif de transfert automatique du convoyeur d’alimentation vers le carrousel - Carrousel pour le positionnement et le transfert des pièces - Convoyeurs pour la réception des pièces traitées - Dispositifs de protection et de sécurité Lrsdszz Ra Uopfx Ac Dst - Composants de commande et électriques de l’ensemble de l’installation Flux de matériaux : 1. Alimentation de la céramique sanitaire via un convoyeur d’alimentation 2. Prise en charge des pièces par le convoyeur d’alimentation via un dispositif de transfert automatique 3. Transfert des pièces vers le carrousel 4. À la position de transfert, la détection des pièces est effectuée par CeramDetect 5. Enregistrement du type et de la position de la pièce pour le processus de glaçage automatisé 6. Transport de la pièce sur le carrousel vers la position de glaçage 7. Glaçage automatique par le robot de glaçage Kawasaki à 6 axes 8. Transfert des pièces par le robot de manipulation Yaskawa vers la station de nettoyage de la base 9. Transfert vers la station de nettoyage de la base et prise en charge ultérieure 10. Dépose des pièces sur un convoyeur Avantages particuliers : - Détection et détermination automatiques de la position des pièces - Traitement flexible de différents modèles de céramique sanitaire - Combinaison de robotique de glaçage, de manipulation automatisée et de nettoyage de la base - Cellule de processus complète au lieu de composants robotiques individuels Contenu de la livraison et remarques :