Abb Robotics Irb 1600-8/1.45 Irc5 M2004 d'occasion à vendre (42 414)

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00480, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en décembre 2013. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Dedpfx Ajzcfvbocmskr Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2013.12 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2010, numéro de machine/véhicule: R-00481, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 remis à neuf, fabriqué en octobre 2010. Ce robot est équipé d'un contrôleur IRC5 et d'un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont effectué des tests approfondis sur le robot, puis nous avons procédé à une maintenance conformément aux spécifications du fabricant. L'huile est analysée pour détecter la présence de particules de fer, ce qui permet d'évaluer l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6640-235/2,55 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 2010.10 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 235 Portée (mm) : 2550 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1310 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2010.10 Longueur du RCC (m) : 14 Pendant d’apprentissage : DSQC679 Longueur du câble du pendentif d’apprentissage (m) : 15 Dkjdpfx Acozcfu Remjr

État: d'occasion, Moteur à courant triphasé, moteur électrique Djdpfx Acefxx N Somokr - État de livraison : tel que constaté lors de l’inspection - Support : dommages, voir les photos - Puissance : 7,2/12 kW - Vitesse de rotation : 750/1500 tr/min - Arbre : Ø 42 x 110 mm - Type de construction : B3 - Dimensions : 640/310/H370 mm - Poids : 115 kg

Année de construction: 2002, État: très bon (occasion), ABB IRB 140 Pays de production : Suède Année de production : 2002 Portée : 800 mm Dkodpfxepuz Dyo Acmsr Commande : M2000 Capacité de charge : 6 kg

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot industriel ABB. Dkedpfezditasx Acmer Spécifications : IRB 140 M2000 Panneau TPU 2 Poids : 98 kg Portée maximale : 810 mm Capacité de charge : 6 kg Type : IRB 140 M2000 Contenu de la livraison : robot, unité de contrôle, câbles (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques !) Nous serons heureux de répondre à vos questions supplémentaires par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de fabrication : 2004 Portée : 1500 mm Commande : S4CPlus Auto M2000A Capacité de charge : 12 kg L'offre concerne uniquement le bras du robot Dsdpjxqn Nxsfx Acmjkr

État: très bon (occasion), Année de construction: 2002, Année : 2002 Portée : 1960 mm Capacité de levage : 60 kg Commande : IRC4 M2000 Dkjdsyu Ih Dopfx Acmsr

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Année de fabrication : 2003 Portée : 1440 mm Commande : IRC4 M2000 Capacité de charge : 5 kg Deux tables de positionnement Dkedpfx Acjyu Iibemor

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00598, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 jamais utilisé, fabriqué en 02/2014. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont minutieusement testé le robot, puis nous avons effectué une maintenance selon les spécifications du constructeur. L'huile a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro du modèle : IRB Dkjdozayu Tspfx Acmjr Année de fabrication du robot : 2014.02 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, Suspendu, Mur, Montage en angle Poids (kg) : 880 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 49 703 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, poids total: 910 kg, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 1 800 mm, Robot industriel ABB en système double comprenant 2x IRB 2400L Type B et contrôleur IRC5 M2004 MultiMove, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, dosage, application de produits ou automatisation synchronisée. Charge utile de 7 kg pour une portée de 1800 mm, année 2007, totalisant 49 703 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.13.2039.02. Configuré avec le système MultiMove pour l’exploitation synchronisée de deux bras robots et les options logicielles MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt et Multitâche. Dkedpfjzal Tzex Acmjr

État: d'occasion, Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 9 327 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, poids total: 654 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-40/2.55 Type C et commande IRC5 Single, destiné à des applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 40 kg pour une portée de 2550 mm. Année 2019, totalisant 9327 heures de fonctionnement, avec le logiciel RobotWare 6.08.00.01. Livré avec pupitre de programmation ABB FlexPendant, jeu de câbles, ainsi que les options logicielles Multitasking et HomePosRunning. Dkjdpfszak E Nox Acmjr

État: d'occasion, Le robot ABB IRB 6600 est un modèle difficile à trouver sur le marché de l'occasion, car la plupart sont encore utilisés dans les processus de fabrication. Ce robot est le successeur de la série IRB 6400. L'IRB 6600 est largement utilisé par les principaux constructeurs automobiles du monde entier, se distinguant par sa vitesse, sa durabilité et sa polyvalence. Il peut être appliqué dans diverses tâches telles que la manutention, le moulage, le soudage, l'ébauche et l'étanchéité. À l'origine, l'IRB 6600 était livré avec le contrôleur S4C+ M2000, mais celui-ci a récemment été remplacé par l'IRC5 M2004. Djdpjwn Dhhofx Acmjkr

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non vérifié, Cellule de soudage robotisée ABB IRB 1400 M2000 – Convient pour pièces détachées ou remise à neuf – Irlande Lieu : Irlande État : d’occasion Alimentation : 400 V, triphasé Cellule de soudage robotisée ABB complète, comprenant un robot industriel ABB IRB 1400 M2000 à 6 axes, avec contrôleur, pupitre de commande, dispositif de soudage à double poste et enceinte de sécurité complète. Initialement configurée comme système de soudage robotisé de production (référence de l’usine : XRWO11). Ce système est adapté à la remise à neuf, à la modernisation ou au démontage pour récupération de pièces détachées. Peut être vendu complet ou démonté et vendu séparément. Éléments inclus dans la vente : • Robot ABB IRB 1400 M2000 à 6 axes • Armoire de commande ABB S4C+ (400 V triphasé) • Pupitre de commande ABB • Dispositif de soudage à double poste / positionneur • Base du socle du robot • Enceinte de sécurité complète en acier / poste de soudage Spécifications du robot : Modèle : ABB IRB 1400 M2000 Axes : 6 Portée : environ 1,44 m Charge utile : 5 à 6 kg Répétabilité : ± 0,05 mm Fabriqué en Suède Le système est complet, tel qu’il apparaît sur les photos. État d’occasion, usage industriel. Le bon état de fonctionnement n’est pas confirmé. Idéal pour les acheteurs à la recherche de pièces détachées, y compris le bras du robot, le contrôleur, les entraînements, le pupitre de commande, les servomoteurs ou les dispositifs de soudage. Les composants peuvent être retirés et vendus individuellement, si nécessaire. Chargement au chariot élévateur disponible. Inspection possible sur rendez-vous. Dksdpfx Acsymd E Njmjr Prix demandé : 5 000 € + TVA (ou offre la plus proche) Les demandes de renseignements sont les bienvenues pour le système complet ou les composants individuels.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), poids total: 225 kg, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 1 440 mm, modèle de contrôleur: IRC5, précision de répétition: 0,1 mm, Système multi-mouvements avec 3 robots et une seule commande Dedpfx Acovnrmgsmekr

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 1 340 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, nombre d'axes: 6, Cet ABB IRB 6600-130/3.2 à 6 axes a été fabriqué en 2010. Il présente une charge utile maximale de 130 kg et une portée impressionnante d'environ 3200 mm. Conçu pour diverses applications telles que la manutention et le soudage, ce bras robotisé offre polyvalence et efficacité. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6600-130/3.2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Tension : 3 × 400 V Dkedpfx Acsyxm Tbjmsr • Fréquence : 50-60 Hz • Courant nominal : 20 A • Courant de court-circuit : 6,5 kA à 400 V • Poids du contrôleur : 150 kg • Charge utile : max. 130 kg • Répétabilité : ±0,05 mm • Montage : au sol • Applications typiques : manutention, palettisation, entretien de machines, soudage, assemblage

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 1 171 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – Robot industriel à 6 axes avec contrôleur IRC5 et FlexPendant. Le robot industriel ABB IRB 4600-60/2.05 est conçu pour les applications de production exigeantes et l'automatisation des processus. Sa conception, avec une charge utile de 60 kg et une portée de 2050 mm, assure une dynamique de fonctionnement élevée, une grande rigidité et une excellente précision de positionnement. Le lot proposé provient du département de recherche et développement (R&D) et comprend un système complet prêt à être intégré. Ce robot est parfaitement adapté aux applications suivantes : - manipulation de machines CNC, - transfert et manipulation de pièces, - assemblage, - emballage, - palettisation, - systèmes de vision, - ponçage et traitement de surface, - stations de recherche et développement. Le lot comprend : - robot ABB IRB 4600-60/2.05, - contrôleur ABB IRC5, - panneau opérateur ABB FlexPendant, - jeu de câbles pour le robot. Le robot dispose des licences suivantes : Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). État technique Le robot démarre correctement et communique avec le contrôleur IRC5. Le message 38200 – Battery backup lost s'affiche sur le panneau. Cela indique une perte d'alimentation de la batterie de secours des encodeurs (batterie SMB). Il s'agit d'un message typique après la décharge ou la déconnexion de la batterie et n'indique pas un défaut du robot. Après le remplacement de la batterie, il sera nécessaire d'effectuer une procédure d'étalonnage/synchronisation des axes. Compteur de temps de fonctionnement : 1171 heures Spécifications Fabricant : ABB Modèle : IRB 4600-60/2.05 Année de fabrication : 2016 Charge utile : 60 kg Dkjdpfx Aszkbpfscmer Portée : 2050 mm Nombre d'axes : 6 Contrôleur : IRC5 Panneau opérateur : ABB FlexPendant RobotWare : 6.08.00.01 État : d'occasion Nous offrons une garantie de démarrage.

Année de construction: 2003, État: remis à neuf (d'occasion), ROBOT ABB TYPE : IRB 6600-175/2.55 SANS CÂBLES NI PANNEAUX Dksdpfx Acjhd I Duomer SEULEMENT 1 PIÈCE EN STOCK

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: R-00579, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-130/3.2 remis à neuf, fabriqué en 04/2011. Le robot est livré avec un contrôleur IRC5 comprenant la Flexpendant DSQC679. Nos experts ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’un entretien selon les spécifications du fabricant. L’huile a été analysée pour détecter la présence de particules de fer, permettant d’évaluer l’état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois. Marque : ABB Modèle : IRB 6640-130/3.2 Numéro de modèle : IRB-6640 Année de fabrication du robot : 04/2011 Durée de la garantie (mois) : 12 Dksdpfxoywrire Acmor Charge utile (kg) : 130 Portée (mm) : 3200 Répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Montage au sol Poids (kg) : 1340 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 04/2011 Longueur du câble RCC (m) : 14 Boîtier de programmation : DSQC679 Longueur du câble du boîtier (m) : 15

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, heures de fonctionnement: 16 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 400 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: 76-51689 (IRC5 Single), fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: Teach Pendant, tension d'entrée: 400 V, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel robuste ABB IRB6650 200/2.75 Type B (Bras manipulateur : 66-55293 | IRC5 Dual : 66-55293) pour la manipulation de charges lourdes, le soudage par points ou le palettage. • Fabricant : ABB Dkodpfx Aozqd E Necmjr • Modèle : IRB 7600-400 / 2.55 • Année de fabrication : 2005 • Charge utile : 400 kg | Portée : 2,55 m • Contrôleur : Armoire de commande ABB (BaseWare 4.0) • Comprend : Bras manipulateur, armoire de commande, pupitre de commande, câbles de connexion.

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: Flexpendant, Nous proposons ce robot industriel ABB IRB 2400 d'occasion, année de fabrication 2008. Fabricant : ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Prague, Michle, Prague Dodpszbiu Ssfx Acmokr Type : IRB 2400 Année de fabrication : 2008 Installation : Holýšov 2008 Numéro de série : 24-54098 Dimensions de la cellule de soudage (L × l × H) : 3380 × 3700 × 3400 mm Positionneur : MTC – 750 Système de contrôle : IRC5 Logiciel de contrôle : RobotWare Équipement de soudage : pour le soudage MAG Source de soudage : Fronius I-5000 Panneau PLC : Vision 280 Flexpendant : : Clôture de sécurité : avec rideau lumineux et portes sécurisées électriquement pour maintenance, ouverture pour l’inverseur du positionneur État : d’occasion Pour toute question ou demande d’informations supplémentaires, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 780 kg, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 200 mm, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg avec commande IRC5, monté sur une voie linéaire de 7 m. Révisé et prêt à l'emploi. Dkodexup Dxopfx Acmer

État: d'occasion, Charge utile : 0/7 kg. Portée du bras : 1 800 mm. Nombre d'axes : 6. Répétabilité : 0,03 mm. Poids du robot : 380 kg. Type de montage : sur sol. Dkodpfx Aceh Au I Ismor

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00493, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 08/2013. Ce robot est fourni avec un contrôleur IRC5 et une télécommande Flexpendant DSQC679. Nos spécialistes ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’une opération de maintenance conforme aux spécifications du fabricant. L’huile d’engrenage a été analysée pour mesurer la teneur en particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’usure des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont intégralement reconditionnés afin de garantir une solution durable à nos clients. C’est ce qui nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Djdpfx Aceyi Ru Njmskr Marque : ABB Modèle : IRB 4600-45/2.05 Référence modèle : IRB-4600 Année de fabrication du robot : 08/2013 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2 050 Précision de répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Montage en plafond Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 08/2013 Longueur RCC (m) : 14 Boîtier de programmation portable : DSQC679 Longueur du câble de la télécommande (m) : 15

État: nouveau, Année de construction: 2019, Type : ABB RESIBLOC Numéro de série : 14220171125-04 Puissance nominale : 4200 / 1300 / 1300 / 1600 kVA Tension nominale : 11000V / 410V / 410V / 729V Courant nominal : 220,4 A / 1831 A / 1831 A / 1267 A Groupe de connexion : Dyn11yn11yn11 Année de production : 2019 Fréquence : 60 Hz Degré de protection : IP44 Type de refroidissement : AFWF Matériau du bobinage : Aluminium (Al / Al / Al – HT/BT) Classe d'isolation : F / F / F / F (HT/BT) Impédance : % (aucune valeur sur l'étiquette) Courant de court-circuit symétrique : 1,67 / 29,56 / 29,47 / 1,10 / 16,66 kA Poids total : 8,6 t Max. température ambiante : 45 °C Classification environnementale/climatique/incendie : E2/C2/F1 Niveau d'isolation : LI 75, AC 28 / AC 3 / AC 3 NEUF - JAMAIS UTILISÉ Dedpfx Aswcug Rscmekr J'ai 5 pièces

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : un nouvel ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALLAGE D’ORIGINE ANNÉE DE CONSTRUCTION 2025 Manipulateur : 435-114 Variante : IRB 6700-150/3.20 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White standard 287-4 Version : Version standard 334-1 Logo ABB sur le manipulateur : Avec logo ABB 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Étalonnage des axes Base : 700-3 Variantes de contrôle IRC5 : Contrôleur monobloc IRC5 129-1 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Préparé pour marquage CE 769-2 Tension d’alimentation : 400V 752-2 Raccordement secteur : Raccordement via fiche HAN HSB 6p+E 742-1 Interrupteur principal : Interrupteur rotatif principal 708-1 Température ambiante de l’armoire : Jusqu’à 45°C max. 741-1 Cache connecteurs : Cache pour un champ 438-1 Délai de garantie : 18 mois après livraison (partenaire)/12 mois (client final) Câble au sol : 210-2 Câble du manipulateur : Câble manipulateur 7 m 16-1 Interface signaux client : Interface signaux client connectée à l’armoire 94-1 Câble signaux client : Câble signaux client 7 m 859-1 Câble signaux client, ProfiNet : Câble ProfiNet 7 m Unité de commande : 701-1 FlexPendant : FlexPendant avec câble de 10 m 888-2 Profinet I/O : Logiciel maître/esclave ProfiNet I/O Dsdpfxeyr R Ege Acmokr 941-1 Commutateur Ethernet : Commutateur Ethernet 1541-1 Module IO num. 16In/16Out : Module numérique de base 16 entrées / 16 sorties 1550-1 Unité suivi convoyeur int : Unité de suivi de convoyeur int. 1 727-1 Alimentation 24V : Alimentation 24V, 8A 731-1 Signaux de sécurité : Signaux de sécurité internes 996-1 Module sécurité : Module de sécurité 997-1 Réseau de sécurité : PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervision robot sécurité : SafeMove Pro 733-1 Panneau opérateur : Panneau opérateur sur l’armoire 735-2 Sélecteur de modes d’exploitation : Sélecteur de modes avec 2 positions unités d’entraînement 736-1 Prise de service : Prise de service 230V ROBOTWARE : 685-2 Version RobotWare : Système d’exploitation RobotWare 6 606-1 Suivi convoyeur : Extension logicielle Conveyor Tracking 608-1 World Zones : Extension logicielle World Zones 611-1 Récupération de trajectoire : Extension logicielle Path Recovery 613-1 Détection collision : Extension logicielle Collision Detection 623-1 Multitâche : Extension logicielle Multitasking Processus : 455-8 Signaux d'application : Parallèle et Ethernet 778-1 Configuration processus DressPack : pour la manutention de matériaux 798-3 Variante DressPack : Socle jusqu’à l’axe 3 458-1 Kit de prises de signaux utilisateur sur axe 1 à 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) : Kit de prises de signaux utilisateur sur l’axe 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GÉNÉRAL : 448-2 Projet de livraison : Offre étendue