Abb Irb 660 d'occasion à vendre (1 866)

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, ABB IRB 660 avec contrôleur IRC5 – entièrement reconditionné et garanti 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, sans aucun souci pour vous. Ncedpfsyi Iffjx Af Ust

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, Un robot ABB dans son emballage d'origine est disponible. Capacité de charge : 180 kg, portée : 3150 mm, poids : env. 1750 kg. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Nsdpfx Afexwyw Uj Usct

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 Commande : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 175 kg Portée de travail maximale : 2800 mm Contenu de la livraison : robot, commande, câbles, pupitre de programmation (teach panel), schémas électriques, lecteur de disquettes pour la sauvegarde des données Ncsdpoy Rkg Nofx Af Ust Des pièces de rechange sont également disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur place. Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2004, Robot ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 S4C+M2000 Commande : S4C+M2000 Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 175 kg Aire de travail maximale : 2800 mm Année de fabrication : 2004 Livraison : robot, armoire de commande, câbles, console de programmation, schémas électriques De plus, des pièces de rechange sont disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être inspecté sur rendez-vous. Garantie de mise en service de 2 semaines. Pas d'autre garantie. Nedpfx Afoy Nihve Uect

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 1 340 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, nombre d'axes: 6, Cet ABB IRB 6600-130/3.2 à 6 axes a été fabriqué en 2010. Il présente une charge utile maximale de 130 kg et une portée impressionnante d'environ 3200 mm. Conçu pour diverses applications telles que la manutention et le soudage, ce bras robotisé offre polyvalence et efficacité. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6600-130/3.2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Ncsdpsyxm Tbjfx Af Ujt • Tension : 3 × 400 V • Fréquence : 50-60 Hz • Courant nominal : 20 A • Courant de court-circuit : 6,5 kA à 400 V • Poids du contrôleur : 150 kg • Charge utile : max. 130 kg • Répétabilité : ±0,05 mm • Montage : au sol • Applications typiques : manutention, palettisation, entretien de machines, soudage, assemblage

État: d'occasion, Le robot ABB IRB 6600 est un modèle difficile à trouver sur le marché de l'occasion, car la plupart sont encore utilisés dans les processus de fabrication. Ce robot est le successeur de la série IRB 6400. L'IRB 6600 est largement utilisé par les principaux constructeurs automobiles du monde entier, se distinguant par sa vitesse, sa durabilité et sa polyvalence. Il peut être appliqué dans diverses tâches telles que la manutention, le moulage, le soudage, l'ébauche et l'étanchéité. À l'origine, l'IRB 6600 était livré avec le contrôleur S4C+ M2000, mais celui-ci a récemment été remplacé par l'IRC5 M2004. Ncodpfxown Dhho Af Ujt

État: d'occasion, Charge utile : 0/175 Kg Portée du bras : 2.55 mmNombre d'axes : 6 Répétabilité : 0.10 mm Poids du robot : 1700 Kg Fixation : Sol Nsdpfx Ajruw Dgjf Ujct

Année de construction: 2005, État: non examiné (utilisé), Poids : cca : 1700 kg robot + armoire de commande + Ncodpfjgu U Iljx Af Ujt sans panneau de commande + câbles de connexion Robot utilisé, non testé, avec le panneau de commande et les câbles. Pas de contrepartie technique. Non testé.

Année de construction: 2003, État: remis à neuf (d'occasion), ROBOT ABB TYPE : IRB 6600-175/2.55 Ncodjhd I Duopfx Af Uet SANS CÂBLES NI PANNEAUX SEULEMENT 1 PIÈCE EN STOCK

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB660-180/3,15 IRC5, poids total: 1 650 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 3 150 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: IRC5, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande (teach pendant). Inclut notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Type : IRB660-180/3,15 IRC5 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 180 kg Portée : 3,15 m Application générale : Palettiseur Masse du robot : env. 1650 kg Grâce à sa conception innovante à 4 axes, il s’agit d’une machine rapide combinant une portée de 3,15 mètres à une capacité de charge de 180 kg, ce qui la rend idéale pour la palettisation de sacs, cartons, caisses, bouteilles, etc. Options : Nous pouvons fournir le robot avec une translation ABB IRBT6004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Livré complet, incluant l’entraînement du 7ème axe intégré dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse — prêt à l’emploi et opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole de 77 points – testé intégralement sur nos bancs d’essai, remplacement de l’huile/graisse, batteries neuves, nettoyage complet, peinture selon la couleur RAL souhaitée. Inclut les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu mécanique). Nedpjyyxt Ajfx Af Uect À propos : Notre métier est la fourniture quotidienne de robots de marque A reconditionnés : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition mondiale.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 175 kg, portée du bras: 2 550 mm, Le robot IRB 6600 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’application typiques sont, par exemple, le soudage par points, la manutention des matériaux et le service de machines. Caractéristiques techniques Charge utile : 175 kg Portée du bras : 2550 mm Type de modèle : IRB6600 Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2006 État : Occasion Inclus : Manipulateur + armoire de contrôle IRC5 + tous les jeux de câbles + boîtier de programmation (teachpendant) Ncjdpfx Asyrivkjf Uot Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons recommander le robot le mieux adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous avons un large choix de robots en stock, et pour des achats en volume, nous pouvons vous proposer une réduction. Ce même modèle est disponible pour différentes années de fabrication, et les achats en quantité peuvent bénéficier de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 500 robots en inventaire et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Demandez plus d’informations

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Série IRB 6600, bénéficiant du concept de flexion arrière flexible, d’un couple de poignet très élevé, d’une construction modulaire facilitant la maintenance, et de la disponibilité reconnue des robots ABB, avec un accent particulier sur une grande capacité de production, un design compact et un poids réduit, ainsi qu’un entretien simple et des coûts de maintenance faibles. Caractéristiques techniques Nedowp Irtjpfx Af Usct Charge utile : 180 kg Portée du bras : 2550 mm Type de modèle : IRB6600 Contrôleur : IRC5 État : problème d’entraînement d’axe et du contrôleur Année du modèle : 2009 Heures de fonctionnement : env. 34 000h Inclus : Manipulateur + Armoire de contrôle IRC5 + Tous jeux de câbles + Boîte à enseigner (pupitre de programmation) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous avons un large stock de robots disponibles, et si vous envisagez un achat en lot, nous serons heureux de vous proposer une remise. Ce même modèle est disponible, selon l’année de production, en plusieurs exemplaires, ce qui permet de bénéficier de tarifs spéciaux pour les achats en volume. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site Internet de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 225 kg, portée du bras: 2 550 mm, Les rallonges de bras supérieur de la série IRB6600 et les différents modules de poignet permettent une personnalisation adaptée à chaque processus. Grâce à la capacité du robot à se plier entièrement vers l’arrière, la zone de travail est considérablement étendue et le robot s’intègre parfaitement dans les lignes de production denses. L’IRB 6600 convient parfaitement aux applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’application typiques incluent le soudage par points, la manutention et le service de machines. Année : 2006 Armoire de commande : NON incluse (fonctionne avec IRC5 – nous pouvons essayer d’en trouver une pour vous) Boîtier d’apprentissage : NON inclus, mais nous pouvons essayer d’en trouver un pour vous Câbles de signalisation et d’alimentation : Inclus N’hésitez pas à nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Veuillez noter que le prix n’inclut pas les frais de livraison. (Source : site Web d’ABB) Nedpsq Apkasfx Af Uoct

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 334 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-103296, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2015. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot est équipé des options suivantes : - UDPUC Driver Ncedpfsy Rugmsx Af Uot - RobotWare Base - Anglais - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Précision Absloue - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Suivi de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove - 11180-1 Contrôle de l’outil - 613-1 Détection de collision - 614-1 Client FTP SFTP et NFS - 616-1 Interface PC - 688-1 Connexion RobotStudio App - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d’application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 positions - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: bon (utilisé), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 5 313 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-113201, poids total: 1 525 kg, capacité de charge: 300 kg, portée du bras: 2 700 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-300/2.70 avec commande IRC5 et PC RW6, année de construction 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot comprend les options suivantes : - UDPUC Driver - RobotWare Base - Anglais - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery Nsdpfx Asy Rpk Tsf Usct - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP and NFS client - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interface capteur - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Sélecteur de modes sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée - 630-1 Changement d’outil servo

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-235/2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 235 KG PORTÉE MAX. : 2550 MM Njdpfxsy Tl Els Af Uect UNITÉ DE COMMANDE : IRC 5 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: d'occasion, Cellule de fraisage flexible avec robot industriel 6 axes ABB - CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Installation de fraisage robotisée avec table rotative interchangeable à 2 postes de travail, cellule robotisée Numéro de série : 24-51541 Année de construction : 2006 Robot industriel 6 axes ABB type IRB 2400/16 M2000 Commande ABB type IRC5 avec panneau Tech-In Broche de fraisage HF PERSKE type KRS 35.3-2, puissance 1,2 kW, vitesse de rotation de 17 400 à 23 200 tr/min Capacité de manutention du robot : 16 kg Poids propre du robot uniquement : 380 kg Dimension table (table 1) avec plateau en aluminium : 500 x 500 mm Dimension table (table 2) avec plateau en pertinax : 600 x 600 mm Connexion électrique : 400 V AC, 50 Hz - Broche haute fréquence équipée d’un porte-pinces - L’ensemble de la machine est conçue en cellule de fraisage compacte avec table d’échange - Armoire de commande et armoire de commande robot, montées de façon compacte et fixe sur la cellule de fraisage - Table rotative motorisée (probablement marque WEISS) avec indexation fixe = 2 stations = 180° - Table rotative, angle de rotation 180°, avec cloison de séparation et deux surfaces de serrage pour dispositifs - Parallèlement au cycle de fraisage, un côté de la table rotative peut être équipé de nouvelles pièces - Grille de protection avant avec barrières immatérielles pour contrôle pendant la rotation de la table 180° Encombrement : longueur 500 cm x largeur 190 cm x hauteur 252 cm Longueur avec grille de protection avant : 500 cm Longueur sans grille de protection avant : 400 cm Poids de la cellule de fraisage : env. 4 000 kg Très bon état Ncsdpsyaq Nujfx Af Uot La cellule de fraisage a été utilisée en tant que centre d’usinage pour le fraisage de tôles d’aluminium ou de pièces embouties aluminium. Opérations de finition, fraisage de découpes, perçages, etc. Également adaptée à l’usinage de plastique ou matériaux similaires. Si vous êtes intéressé, nous pouvons vous envoyer une vidéo sur demande.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: R-00598, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 6620-150/2.2 jamais utilisé, fabriqué en 02/2014. Le robot est livré avec une armoire de commande IRC5, comprenant un Flexpendant DSQC679. Nos experts ont minutieusement testé le robot, puis nous avons effectué une maintenance selon les spécifications du constructeur. L'huile a été analysée afin de détecter la présence de particules de fer, ce qui renseigne sur l'état des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont entièrement reconditionnés, garantissant ainsi une solution durable à nos clients. Cela nous permet de proposer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 6620-150/2.2 Numéro du modèle : IRB Année de fabrication du robot : 2014.02 Njdpfoy Nauaex Af Uoct Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 150 Portée (mm) : 2200 Répétabilité (mm) : ± 0,03 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Sol, Suspendu, Mur, Montage en angle Poids (kg) : 880 Armoire de commande : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 2014.02 Longueur RCC (m) : 14 Pupitre de commande : DSQC679 Longueur du câble du pupitre (m) : 15

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 8 749 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-105810, poids total: 1 250 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 650 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-235/2.65 avec commande IRC5 et PC RW6. Année de fabrication : 2016 Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement révisé ! Le robot inclut les options suivantes : - Pilote UDPUC - RobotWare Base (anglais) - 709-1 DeviceNet Master/esclave - 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Tracking de convoyeur - 608-1 Zones mondiales - 610-1 Axe indépendant - 611-1 Récupération de trajectoire - 612-1 Décalage de trajectoire - 885-1 SoftMove - 11180-1 Contrôle des outils - 613-1 Détection de collision - 614-1 Clients FTP, SFTP et NFS Ncodpfx Afsy N Tlle Uet - 616-1 Interface PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitâche - 624-1 Plateforme d'application continue - 628-1 Interface capteur - 689-1 Mouvement guidé externe (EGM) - 996-1 Module de sécurité - 735-7 Commutateur de mode sans clé, 3 modes - 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée - 630-1 Changement d'outil servo

État: d'occasion, Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 – mécanique uniquement Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 4 kg Portée maximale : 1500 mm Année de fabrication : 08/2013 Contenu de la livraison : mécanique du robot uniquement Des pièces détachées sont toujours disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. Njdpfx Aey Th Txef Uoct

État: d'occasion, Année de construction: 2012, Robot ABB IRB 6640-205/2.75 mécanique uniquement Ncsdpfx Afoy Th Rdj Uet Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 205 kg Portée de travail maximale : env. 2750 mm Année de fabrication : 2012 Contenu de la livraison : uniquement la mécanique du robot Des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être visité sur place. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004, Foundry – uniquement mécanique Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 16 kg Portée de travail max. : 1550 mm Année de fabrication : 2007 Contenu de la livraison : mécanique du robot uniquement Des pièces de rechange sont en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur site. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune garantie supplémentaire. Ncodey Th Amspfx Af Ujt

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 3 928 h, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 2600-12/1.85 d'occasion, testé, datant de 2017, équipé d'une commande IRC5 Single. Ce système est conçu pour des applications d'automatisation industrielle et est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, de l'assemblage et des trajectoires automatisées. Le robot offre une capacité de charge de 12 kg, une portée de 1850 mm, et totalise 3928 heures de fonctionnement. L'installation est dotée de plusieurs options logicielles telles que DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Ncsdpfxoy Nfkte Af Ujt

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 925 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111941, poids total: 1 170 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 600 mm, Il s’agit d’un robot industriel ABB IRB 6700-200/2.60 avec commande IRC5 et PC RW6, année de fabrication 2017. Nous pouvons également vous proposer ce robot entièrement remis à neuf ! Ce robot comprend les options suivantes : UDPUC Driver RobotWare Base Langue anglaise 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Contrôleur/Appareil 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP, SFTP et client NFS 616-1 Interface PC 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Sélecteur de mode sans clé, 3 modes 1341-1/1520-1 Interface vision intégrée Ncedpfey N Dggox Af Ujt 630-1 Servo changement d’outil

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 6 870 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6700-111961, poids total: 1 260 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 6700-205/2.80 avec commande IRC5 et PC RW6 Année de fabrication : 2016 Nous pouvons également vous proposer ce robot en version totalement révisée ! Le robot comprend les options suivantes : UDPUC Driver RobotWare Base Anglais 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Contrôle d'outil Ncodey N Ap Hopfx Af Uet 613-1 Collision Detection 614-1 Client FTP, SFTP et NFS 616-1 Interface PC 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitâche 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Interface capteur 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Module de sécurité 735-7 Commutateur de modes sans clé, 3 modes 1341-1/1520-1 Interface de vision intégrée 630-1 Changement d'outil servo