Desoutter Ecs4-M20 d'occasion à vendre (601)

Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 7 h, État: d'occasion, numéro de machine/véhicule: 6151654560, Visseuse électrique Desoutter ECS4-M20 d'occasion avec adaptateur M20 avec éclairage par point de vis avec câble de connexion sans accessoires supplémentaires convient pour Desoutter CVIC II-L2 ou CVIC II-H2 - contrôle par vis Sortie : Hex 1/4F" couple: Minimum : 1,0 Nm Dwjdpfx Acjvxu Dvo Ioc Max.: 4,0 Nm Régime de ralenti : 2000 min-1 Poids : 0,6 kg

Année de construction: 2018, État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Desoutter ECSF4 + CVIC II-H2 – 12 systèmes complets de vissage À vendre : 12 systèmes complets de vissage électriques industriels Desoutter, comprenant des contrôleurs CVIC II-H2 et des visseuses électriques ECSF4. L'équipement provient d'une seule installation industrielle. Tous les ensembles ont été conservés en tant que paires complètes : contrôleur + visseuse. Contenu de la livraison : 12 × Contrôleurs Desoutter CVIC II-H2 12 × Visseuses électriques Desoutter ECSF4 6 × Visseuses à embout droit 6 × Visseuses avec embouts supplémentaires/spéciaux 12 × Embouts de visseuse supplémentaires Câbles de connexion d'origine Pièces et accessoires de montage supplémentaires, comme indiqué sur les photos Informations techniques : Fabricant : Desoutter Industrial Tools Contrôleur : CVIC II-H2 Visseuse : ECSF4 Couple maximal : 4 Nm Paramètres de serrage programmables Contrôle du couple et de l'angle Compteur de cycles intégré Conçu pour les postes d'assemblage professionnels et les applications de production automatisées État et nombre de cycles Tous les ensembles ont été mis sous tension et testés. Les systèmes ont été utilisés de manière similaire, avec environ 2,3 millions de cycles de serrage par système. Les nombres de cycles ont été vérifiés directement dans la mémoire du contrôleur et de la visseuse. Exemple pour un système : Contrôleur : 2 319 594 cycles Visseuse : 2 319 700 cycles Le nombre de cycles très similaire du contrôleur et de la visseuse indique que les ensembles ont été utilisés ensemble en tant que systèmes appariés. Dodpfx Aszw U Rpoc Iswc Le nombre de cycles exact pour chaque ensemble peut être fourni sur demande. L'équipement est en bon état d'occasion pour un usage industriel, avec des signes d'usure normaux. Veuillez consulter les photos pour connaître l'état exact et les accessoires inclus. La vente du lot complet de 12 systèmes est privilégiée, mais des quantités plus petites peuvent également être disponibles sur demande. L'expédition en Europe et à l'international peut être organisée. Des photos supplémentaires, les numéros de série, le nombre de cycles individuel et des vidéos montrant l'équipement en fonctionnement sont disponibles sur demande.

Année de construction: 2010, État: bon (utilisé), numéro de machine/véhicule: 8298-5 + 1357075, Offre 20142 Caractéristiques techniques : Dwodopahn Hspfx Ac Isc - Capacité de taraudage jusqu'à env. M 16 - Profondeur de taraudage env. 75 mm - Avance de perçage descente + montée réglable en continu - Portée de 90 mm - Vitesse de rotation de la broche jusqu'à 290 tr/min - Raccordement pneumatique avec réducteur de pression 6 bar - Pneumatique Pédale de commande - Entraînement 400 V / 0,75 kW - Encombrement env. L 700 x H 2250 x P 800 mm - Poids env. 150 kg

Année de construction: 2000, État: bon (utilisé), Offre 20158 Caractéristiques techniques : - Capacité de taraudage jusqu'à env. M 16 - Profondeur de taraudage env. 75 mm - Avance de perçage descente + montée réglable en continu - Portée de 90 mm - Vitesse de rotation de la broche jusqu'à 290 tr/min - Raccord pneumatique avec réducteur de pression 6 bar - Pneumatique Pédale de commande - Entraînement 400 V / 0,75 kW - Encombrement env. L 700 x H 2250 x P 800 mm - Poids env. 150 kg Dwedopvkm Tspfx Ac Ijc

État: très bon (occasion), Contrôleur Desoutter CVI II avec visseuse à angle Fabricant : Georges Renault (Desoutter) Contrôleur : CVI II Visseuse à angle : 01C11200 Contrôleur CVI II Dwsdpswxv Hksfx Ac Ijc Des démarrages simples aux applications séquentielles complexes – avec jusqu’à 20 phases et 250 cycles – pour une vitesse, une précision et un confort d’utilisation optimaux pour chaque assemblage. Le contrôleur dispose de différentes interfaces, notamment un port Ethernet, un port RS232 et 7 entrées logiques, ainsi que 8 sorties logiques (24 volts). Avec le contrôleur CVI II, un outil électrique portatif de la série ER ou une vis sans fin stationnaire de la série EM peuvent être contrôlés. Il est important de noter que le CVI II peut également être utilisé en combinaison avec une visseuse à angle pilotée par un capteur de mesure, comme la Desoutter ERA40J, qui a une plage de couple de 8 à 40 Nm et un entraînement de 3/8 pouce. Capacité de mémoire Entre 2 500 et 8 500 résultats de vissage par poste, selon le nombre de cycles et le mode de fonctionnement (asynchrone ou synchrone). Stratégies de serrage – Surveillance du couple et de l’angle – Surveillance de l’angle et du couple – Surveillance du couple et de l’angle – Couple et taux d’angle – Couple prédominant – Limite d’élasticité – Couple de maintien – Couple et angle – Détection de la zone plastique de l’assemblage – Capteurs de couple et d’angle supplémentaires – Auto-taraudage – Surveillance du courant Outils compatibles : Visseuse à angle / Visseuse à tige / Visseuse à poignée / Vis sans fin stationnaire Dimensions (L x l x H) : 400 x 400 x 330 mm Poids : 30 kg Vous trouverez d’autres articles – neufs et d’occasion – dans notre boutique ! Frais d’expédition internationaux sur demande !

Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 10 h, État: bon (utilisé), numéro de machine/véhicule: 6159326780, Nous dissolvons une partie de notre inventaire d’outils de démonstration : Commande Desoutter CVIC II L4 Année de fabrication : 09/2016 Numéro d'article: 6159326780 peu utilisé, entièrement fonctionnel sans aucun accessoire supplémentaire Convient aux tournevis et broches à vis Desoutter suivants : - ECA (7 à 200 Nm) - ECD (7 à 120 Nm) - ECP (7 à 40 Nm) - ECFS (7 à 30 Nm) - ECP HT (30 à 4000 Nm) - MC (5 à 135 Nm) Nombre de cycles de vissage enregistrés dans la commande : 1 Nombre de phases possibles dans le cycle de vissage : 15 Djdpfjvtf Arsx Ac Iowc Totalisateur IO (999 résultats IO) Selon la configuration, la mémoire des résultats de visualisation est de 5 000 à 20 000 Interfaces E/S : Entrées et sorties 24 volts : 8/8 Interface série RS232 Interface Ethernet

Année de construction: 2010, heures de fonctionnement: 75 h, État: bon (utilisé), numéro de machine/véhicule: 6159326780, Nous dissolvons une partie de notre inventaire d'outils de démonstration : Contrôle de désactivation CVIC II L4 Année de fabrication : 08/2010 N° d'art.: 6159326780 peu utilisé, entièrement fonctionnel sans accessoires supplémentaires Convient aux tournevis et broches de vissage Desoutter suivants : - ECA (7 à 200 Nm) - ECD (7 à 120 Nm) - ECP (7 à 40 Nm) - ECFS (7 à 30 Nm) - ECP HT (30 à 4000 Nm) - MC (5 à 135 Nm) Nombre de cycles de vissage mémorisés dans le système de contrôle : 1 Nombre de phases possibles dans le cycle de vissage : 15 Totalisateur d'E/S (999 résultats d'E/S) Mémoire de résultats selon configuration 5000 à 20000 Djdpfsvxux Hox Ac Iewc Interfaces E/S : Entrées et sorties 24 volts : 8/8 Interface série RS232 Interface Ethernet

Année de construction: 2011, État: d'occasion, numéro de machine/véhicule: 6151656900, Visseuse électrique Desoutter ERS12 avec capteur intégré d'occasion avec câble de connexion sans aucun accessoire supplémentaire convient pour Desoutter CVIR II - commande à vis Sortie : Hex 1/4F" Couple : Dedpfjvtf R Ajx Ac Iswc Min. : 1,5 Nm Max. : 12 Nm Régime de ralenti : 950 tr/min Poids : 0,7 kg

Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 2 h, État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6151659480, De notre inventaire d'outils de démonstration, testés et entièrement fonctionnels : Tournevis basse tension Desoutter SLBN120-L550-S4Q s'éteignant avec démarrage à levier Régime de ralenti : 410 / 550 min-1 Djdpfxjv Ipt Rs Ac Ijwc Plage de couple : 4,0 à 12 Nm Sortie : 1/4" Longueur : 301 mm Poids sans batterie : 1,25 kg Autres outils pour la production industrielle et la maintenance sur demande.

Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 3 h, État: très bon (occasion), numéro de machine/véhicule: 6159327080, Nous dissolvons une partie de notre inventaire d'outils de démonstration : Commande étendue Desoutter ESP2-A pour visseuses basse tension SLBN Année de fabrication : 09/2016 N° d'art.: 6159327080 peu utilisé, entièrement fonctionnel sans accessoires supplémentaires Convient aux tournevis Desoutter suivants :# -SLBN003 -SLBN010 Dwodpsv Ipnzsfx Ac Isc -SLBN012 -SLBN020 -SLBN030 -SLBN050 -SLBN090 -SLBN120 L'ESP2A est conçu pour optimiser les performances des tournevis Desoutters SLBN, réduit votre consommation d'énergie et offre jusqu'à cinq paramètres de programme et une intégration PLC, y compris le démarrage à distance et l'activation de l'outil. En plus des rapports OK/NIO et Group OK, l'ESP2A offre une large gamme d'options de réduction, notamment l'inversion avant exécution, le démarrage lent, la phase de réduction et l'inversion après exécution. Avantages Deux outils peuvent être connectés à un ESP2A, offrant une flexibilité inégalée et des coûts d'installation réduits. Fonctionnalité améliorée d'intégration de production et de traçabilité pour améliorer la qualité de vos produits. Compatible avec plus de 15 outils pour une plateforme standardisée, des réajustements plus rapides et un coût total de possession réduit. Cinq cycles, chacun avec 3 phases possibles, offrent une polyvalence peu importe où votre production vous mène. Plusieurs stratégies de serrage prédéfinies pour remplacer plusieurs outils par un seul pour un retour sur investissement rapide. Disponible en outils à démarrage par levier et à démarrage par poussée de 0,07 N.m à 12 N.m avec une gamme complète d'accessoires pour tous vos besoins de serrage. Entièrement compatible avec une gamme d'accessoires pour optimiser votre processus de serrage et garantir une qualité durable. Autres outils pour la production industrielle et la maintenance sur demande.

Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 3 h, État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 2051476364, De notre inventaire d'outils de démonstration, testés et entièrement fonctionnels : Visseuse pneumatique pistolet Desoutter SDT035-T2200-R4Q d'occasion avec accouplement à cliquet avec démarrage par bouton-poussoir Sortie : Hex 1/4" couple: 1,0 à 3,5 Nm Régime de ralenti : 2200 min-1 Longueur : 212 mm Poids : 1,1 kg Dwedpfx Acev Imyus Isc Autres outils pour la production industrielle et la maintenance sur demande.

Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 2 h, État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6151654200, De notre inventaire d'outils de démonstration, testés et entièrement fonctionnels : Dwodpfxjv Ipcls Ac Isc Visseuse sans fil de type pistolet ELS6-1000P de Desoutter E-Lit Premium avec réglage de la vitesse (via module optionnel) Régime de ralenti : 300 à 1000 min-1 Plage de couple : 0,8 à 6 Nm Sortie : Hex 1/4" F Longueur : 215 mm Poids sans batterie : 0,8 kg Autres outils pour la production industrielle et la maintenance sur demande.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 440079, Nous proposons cette machine GSE Dispensing Colorsat Slim M20-WB, un mélangeur de peinture prêt à l’emploi, année de fabrication 2008. L’appareil dispose actuellement de 12 postes de dosage connectés, mais il peut être étendu pour accueillir 8 postes supplémentaires. Nous fournissons avec la machine le manuel d’utilisation et les instructions d’entretien. Le mélangeur est équipé des éléments suivants : Module de pompe Sandpiper Possibilité de connexion à un réseau informatique Commande pneumatique Système de circulation des composants Dwjdsz Daukepfx Ac Ioc Imprimante Vannes de dosage Module de nettoyage des vannes Dosage basé sur des formules Dosage des composants Système de gestion des stocks Nous avons eu un problème avec la balance, qui s’est stabilisé après le remplacement de l’alimentation. Lors du dosage, le mélangeur ne dose parfois pas le composant requis, mais uniquement lors du dosage par goutte à goutte. Sur demande, nous pouvons envoyer une vidéo démontrant le fonctionnement de l’appareil. Pour toute question ou demande d’informations complémentaires, veuillez nous contacter par message ou par téléphone.

État: d'occasion, Fabricant : Tennant Company (USA) Modèle : M20 Type : Machine de nettoyage combinée (balayeuse + laveuse industrielles) Alimentation : Diesel, GPL, ou batterie (selon version) Largeur de nettoyage : Dsdpfxjwf E Drj Ac Iowc - Avec brosses principales : environ 1020 mm (40 pouces) - Avec brosses latérales : jusqu’à 1400 mm (55 pouces) Capacité réservoir solution : 303 litres Capacité réservoir récupération : 360 litres Vitesse de travail : ~ 8 km/h Poids approximatif (sans charge) : ~ 2 177 kg Dimensions approximatives : - Longueur : ~ 2460 mm - Largeur : ~ 1220 mm - Hauteur : ~ 1430 mm

Année de construction: 2011, heures de fonctionnement: 7 h, État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6151659360, De notre inventaire d'outils de démonstration, testés et entièrement fonctionnels : Tournevis basse tension Desoutter SLB012-A2000-S4Q-NE s'éteignant avec démarrage sous pression Régime de ralenti : 1000 / 750 min-1 Plage de couple : 0,20 à 1,18 Nm Sortie : 1/4" Longueur : 245 mm Dsdpfx Acjv Ipx Hj Iowc Poids sans batterie : 0,83 kg Autres outils pour la production industrielle et la maintenance sur demande.

Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 15 h, État: bon (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 6151654220, De notre inventaire d'outils de démonstration, testés et entièrement fonctionnels : Visseuse sans fil de type pistolet ELS12-600P de Desoutter E-Lit Premium Dodpfx Acsv Iphus Ijwc avec réglage de la vitesse (via module optionnel) Régime de ralenti : 250 à 5700 min-1 Plage de couple : 3,0 à 12 Nm Sortie : Hex 1/4" F Longueur : 215 mm Poids sans batterie : 0,8 kg Autres outils pour la production industrielle et la maintenance sur demande.

Année de construction: 2001, État: comme neuf (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1382434, De notre stock d'outils de démonstration, testés et entièrement fonctionnels : nouvelle perceuse pneumatique d'angle à 45° Desoutter D315-S-1050 Dwjdpfx Acov Inwzj Ioc avec démarrage par bouton-poussoir Puissance : 280 W Régime de ralenti : 1050 min-1 Longueur : 291 mm Poids : 0,90 kg Autres outils pour la fabrication et la maintenance industrielle sur demande.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: E183001165, poids total: 250 kg, modèle de contrôleur: R-30iB, Robot en très bon état intégré à un centre d'usinage Fanuc Robodrill avec porte automatisée (en Dwedpfx Ajzhkpcec Ijc vente séparément).

Année de construction: 2020, État: nouveau, numéro de machine/véhicule: 6159326350, Nous dissolvons une partie de notre inventaire d'outils de démonstration : Contrôleur ESP1 Desoutter pour visseuses basse tension SLBN Dwsdov Iqcgspfx Ac Ijc Année de fabrication : 11/2020 N° d'art.: 6159326350 neuf, entièrement fonctionnel sans accessoires supplémentaires Convient aux tournevis Desoutter suivants :# -SLBN003 -SLBN010 -SLBN012 -SLBN020 Le contrôleur ESP1 est conçu pour optimiser les performances des visseuses Desoutter, offrant deux plages de vitesses tout en réduisant la consommation d'énergie. Avantages : Avec 2 options de vitesse, l'ESP1 offre une flexibilité pour optimiser votre processus de vissage et garantir une qualité durable. Compatible avec les entrées 100 V ou 240 V pour une plate-forme standardisée, des réajustements plus rapides et un coût total de possession inférieur. Autres outils pour la production industrielle et la maintenance sur demande.

Année de construction: 2018, État: nouveau, numéro de machine/véhicule: 6159327070, Nous dissolvons une partie de notre inventaire d'outils de démonstration : Contrôleur Desoutter ESP1-HT PLUS pour visseuses basse tension SLBN Année de fabrication : 04/2018 N° d'art.: 6159327070 utilisé, entièrement fonctionnel sans accessoires supplémentaires Convient aux tournevis Desoutter suivants :# -SLBN090 -SLBN120 ESP1-HT PLUS Le contrôleur ESP1 est conçu pour optimiser les performances des visseuses Desoutter, offrant deux plages de vitesses tout en réduisant la consommation d'énergie. Avantages : Avec 2 options de vitesse, l'ESP1 offre une flexibilité pour optimiser votre processus de vissage et garantir une qualité durable. Compatible avec les entrées 100 V ou 240 V pour une plate-forme standardisée, des réajustements plus rapides et un coût total de possession inférieur. Autres outils pour la production industrielle et la maintenance sur demande. Dedpfx Acov Iqfze Ijwc

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Projecteur de profil BATY SM20 XL2 Surface table : Longueur 320 mm x largeur 180 mm Ecran : Ø 500 mm Axes X - Y visualisés Visu : QUADRA-CHEK 100 Machine équipée de : 1 agrandisseur optique 20 x 1 agrandisseur optique 50 x 1 agrandisseur optique 100 x Tension : 220 V monophasé Dwsdpfx Acsz Hzinj Ioc Largeur : 1300 mm Profondeur : 1200 mm Hauteur totale avec cache : 2000 mm Poids : env. 200 KG MACHINE EN TRES BON ETAT.

État: d'occasion, Année de construction: 1972, Fabricant : Lodige Modèle : M20 GRE Année : 1972 Type : mélangeur à socs pour poudres Volume total : 20 Litres Moteur : 1,1 KW Vidéo disponible en fonctionnement Contre pâle fixe Transmission et étanchéité : reconditionné Rotation de la chambre de mélange Contenant : remplissage / vidange Dwedpfx Acsx R Dyis Iec

Année de construction: 2006, État: bon (utilisé), Système de vissage complet Desoutter, comprenant : 2 x broches de vissage à angle contrôlées par capteur de mesure Desoutter EML51-20J Réf. : 6151650640 Plage de couple : de 30 à 135 Nm Entraînement : 1/2 pouce Vitesse de rotation : 403 tr/min Longueur : 166 mm Diamètre : 51,2 mm 1 x unité de commande de visseuse Desoutter MODCVI-2 (= version rack de la TWINCVI-2) avec transformateur Réf. : 6159325210 Canaux de vissage : 2 Nombre de cycles de vissage par canal : 250 Nombre de phases dans un cycle de vissage : 20 Totalisateur d’entrées/sorties (IO) : 99 Mémoire des résultats de vissage : Couple + angle + date + heure + résultat + (code-barres) : jusqu’à 11 600 Courbes de vissage : 6 Stratégies de vissage possibles : Contrôle du couple avec contrôle de l’angle Contrôle de l’angle avec contrôle du couple Contrôle couple/angle Dedpjdcmdlsfx Ac Iewc Contrôle du couple avec contrôle de l’angle et de la pente Contrôle de l’angle avec contrôle du couple et de la pente Contrôle de la limite d’élasticité Maintien du couple / maintien de la position Test de couple de frottement Vérification de la plausibilité du courant 1 x câble moteur, longueur 5 m Réf. : 6159171120 1 x câble capteur de mesure, longueur 5 m Réf. : 6159171220 Y compris les manuels d’utilisation

État: d'occasion, poids total: 1 500 kg, longueur de la pièce (max.): 2 500 mm, largeur de la pièce (max.): 190 mm, hauteur de la pièce (max.): 200 mm, longueur de la bande abrasive: 1 800 mm, largeur de bande abrasive: 200 mm, longueur de transport: 2 650 mm, largeur de transport: 1 100 mm, hauteur de transport: 2 000 mm, Équipement: Marquage CE, documentation / manuel, N° 04555 Machine de ponçage à double face LÖWER DSM 2000 Occasion Pour le ponçage simultané des deux faces de pièces en bois en une seule passe 2 unités de ponçage à bande, en haut et en bas Largeur maximale de la pièce : 190 mm Hauteur maximale de la pièce : 200 mm Longueur maximale de la pièce : 2500 mm Largeur de la bande de ponçage : 200 mm Longueur de la bande de ponçage : 1800 mm Vitesse de la bande de ponçage : 1300 m/min Puissance des moteurs de ponçage : 2 x 5,5 kW Vitesse des moteurs de ponçage : 2870 tr/min Vitesse d'avance : 6 / 11 / 16 m/min Dsdpfx Acez N Ixco Iswc Avance de la pièce via des convoyeurs Réglage motorisé de la hauteur Puissance du moteur de réglage de la hauteur : 0,37 kW Affichage numérique de l'épaisseur de la pièce Oscillation de la bande de ponçage Tension pneumatique de la bande de ponçage 2 unités de brossage, en haut et en bas Diamètre des brosses : 120 mm Longueur des brosses : 190 mm Pression de fonctionnement de l'air comprimé : 6 - 8 bars Raccords d'aspiration : 2 x Ø 150 mm et 2 x Ø 120 mm Débit d'air d'aspiration : 2515 m³/h Vitesse d'air minimale au niveau du raccord d'aspiration : 20 m/s Dépression au niveau du raccord d'aspiration : 889 Pa Raccordement électrique : 400 V / 50 Hz / triphasé Protection côté utilisateur : 32 A Marquage CE Documentation technique complète, y compris le manuel d'utilisation, disponible Dimensions de transport (environ) : 2650 x 1100 x 2000 mm (L x l x H) Poids (environ) : 1500 kg Afin d'éviter tout malentendu, une inspection sur place est possible et recommandée, après accord préalable d'un rendez-vous. La vente s'effectue dans l'état. Spécifications techniques, description de l'état, année de fabrication et contenu de la livraison conformément à la brochure du fabricant ou aux informations fournies par l'ancien propriétaire, sans garantie. Sous réserve de vente ultérieure. Pour les machines d'occasion, toute garantie est exclue. La règle applicable est la suivante : « vendu en l'état ». Conditions de paiement : prix majorés de la TVA légale, paiement avant enlèvement ou expédition. Conditions de livraison : départ entrepôt.

Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 10 h, État: Comme neuf (machine d'exposition), numéro de machine/véhicule: 6151656290, Visseuse à angle sans fil Desoutter ELS15-480-A Outil de démonstration avec chargeur 230 V + 2 batteries (18 V, 2,6 Ah) Dwsdocr H Easpfx Ac Isc Vitesse à vide : 200 à 480 tr/min Plage de couple : 5,0 à 15 Nm Entraînement : 3/8" carré Longueur : 410 mm Poids sans batterie : 1,2 kg