Keba Abb Irc5 Sx Unité D'apprentissage Pendant-2 16/64 d'occasion à vendre (96 833)

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un KEBA ABB IRC5 SX Teach Pendant Unit-2 16/64. Console de programmation pour robots ABB 3HAC023195-001 /03 Njdpfx Akjzgcbuecelf Type : SX Teach Pendant Unit-2 16/64 État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Sous réserve de modifications et d'erreurs dans les données techniques et les informations fournies !) Nous serons ravis de répondre à toute autre question par téléphone.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 Contrôleur : IRC5 M2004 Njdpfxezmrggj Akcelf Nombre d'axes : 6 Capacité de charge maximale : 16 kg Portée maximale : 1550 mm Année de fabrication : 12/2007 Numéro de série : 24-54029 Contenu de la livraison : Robot, contrôleur, câbles, panneau d'enseignement, schémas électriques Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 100 h, poids total: 435 kg, capacité de charge: 40 kg, portée du bras: 2 500 mm, Le robot est complet avec accessoires et peut être testé sous tension sur place. Nledpfsyrd Sgox Akcjf

État: comme neuf (occasion), Marque : ABB Modèle : DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT État : D’OCCASION Livraison : Non incluse dans le prix Paiement : Paiement intégral avant l’enlèvement Nlodpfx Ajh Nq Hpokcof Si vous avez besoin d’autres modèles ou d’un plus grand nombre de robots, veuillez nous contacter. Nous avons toujours de nombreux robots disponibles dans nos locaux en Bulgarie et en Turquie.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004, uniquement la partie mécanique Nombre d'axes : 6 Charge utile maximale : 4 kg Portée maximale : 1500 mm Année de fabrication : 08/2013 Numéro de série : 1600-100666 Contenu de la livraison : Mécanique du robot Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison / enlèvement à l'usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Njdpezmukzsfx Akcolf Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – Veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – Veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 IRC5 M2004, complet (16-53400) Contrôleur : IRC5 M2004 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 8 kg Portée maximale : 1450 mm Année de fabrication : 2008 Contenu de la livraison : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, schémas électriques Article d’occasion – présentant des signes d’usure normaux. D’autres détails, numéros d’article et photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison / départ usine inclus. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Retrait sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Nlsdpozm Evnsfx Akcof Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: comme neuf (occasion), capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-235/2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 235 KG Njdpfxjzvytme Akcjlf PORTÉE MAX. : 2550 MM UNITÉ DE COMMANDE : IRC 5 LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: bon (utilisé), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 272 kg, ABB IRB2600 : - Entièrement fonctionnel - Grande capacité de charge Nombreuses applications possibles : soudure, manipulation de machines, manutention de matériaux, application de revêtements, mesure, assemblage, découpe Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Nedpfjzv S R Rex Akcolf

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-130/3.2 IRC5, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fiabilité garantie. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Njdpey Edruefx Akcslf Marque : ABB Type : IRB6640-130/3.2 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 130 kg Portée : 3,2 m Usage général : robot lourd monté sur le sol. Pour : manipulation de matériaux, alimentation de machines, soudure par points, etc. Optionnel : Nous pouvons livrer le robot avec un système de rails ABB IRBT6004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Complet avec l'unité d'entraînement du 7e axe dans le contrôleur du robot, moteur, chaîne de câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et en état de marche. IRS Robotics® : remis à neuf : Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d'essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de l'état de la précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous livrons dans le monde entier.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2015, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-205/2.75 Nlsdpfx Akszulw Ujcsf DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 205 KG PORTÉE MAX. : 2800 MM

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 320 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 avec contrôleur IRC5 : 12 000 £, entièrement remis à neuf et avec une garantie de 6 mois – livraison en Europe, droits de douane inclus, donc pas de frais supplémentaires. Nlsdpfx Akszcl Auecjf

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-235/2.55 IRC5, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et teach pendant. Inclut notre garantie ainsi qu’un rapport d’évaluation détaillé selon notre protocole en 77 points, réalisé par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Nsdpfx Aksp T Uz Eocslf Type : IRB6640-235/2.55 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 235 kg Portée : 2,55 m Utilisation générale : charge lourde, installation au sol Poids du robot : environ 1400 kg Option : Nous pouvons fournir le robot équipé d’un rail ABB IRBT6004 (jusqu’à 32 mètres si besoin). Complet avec, y compris l’unité d’entraînement du 7e axe intégrée au contrôleur du robot, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – test complet sur nos bancs d’essais, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut mesures de précision (répétabilité, exactitude, jeu) À propos : Notre activité quotidienne de confiance est la livraison de robots de marque A reconditionnés : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition internationale.

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras de robot, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB6640-180/2.55 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 180 kg Portée : 2,55 m Usage général : robot monté au sol pour charges plus lourdes Masse du robot : environ 1400 kg En option : Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBT6004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Livré avec l'unité d'entraînement du 7ème axe intégrée au contrôleur du robot, le moteur, la chaîne de câbles, la pompe à graisse, entièrement fonctionnel et en état de marche. IRS Robotics® : remise à neuf : Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d'essai, nouvelle huile/graisse, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l'état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). Nledpfsydp Uwex Akcef À propos : Notre activité quotidienne consiste à livrer des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous expédions dans le monde entier.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 M2004, numéro de série 67099 L’ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 (équipé d’une commande IRC5 M2004) est un robot industriel robuste à 6 axes, reconnu pour sa grande fiabilité, ses courts temps de cycle et sa précision de trajectoire. Caractéristiques techniques : Charge utile maximale : 8 kg (ou 8,5 kg) Portée maximale : 1450 mm (1,45 m) Année de fabrication : 11/2011 Précision de répétition : 0,02 mm Commande : IRC5 M2004 Indice de protection : IP54 de série (option FoundryPlus 2 / IP67) Options de montage : sur sol, sur mur, incliné ou suspendu Nledpfszm E N Isx Akcsf Applications Ce robot est idéal pour le collage, la manipulation de matériaux, l’utilisation de machines (chargement/déchargement), le soudage à l’arc et l’ébavurage/ponçage. Il utilise les systèmes de contrôle de mouvement QuickMove et TrueMove d’ABB pour une précision maximale à des vitesses élevées. Principaux avantages L’IRB 1600 présente des temps de cycle jusqu’à 50 % plus courts que les robots concurrents dans les applications de transport de matériaux, de maintenance de machines et de processus. Il accélère et ralentit plus rapidement que les autres robots, ce qui permet de gagner du temps entre les tâches. Ceci est possible grâce à la deuxième génération brevetée par ABB du système de contrôle de mouvement QuickMove, combinée aux puissants moteurs du robot et aux faibles pertes par frottement dans les engrenages à denture droite. Les engrenages à denture droite à faible frottement et l’absence de mouvements inutiles grâce aux systèmes QuickMove et TrueMove réduisent la consommation d’énergie à 0,58 kW à la vitesse maximale et encore moins à basse vitesse. Le niveau de bruit émis est de seulement...

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot complet avec armoire électrique, câbles et pupitre teach. Peut être vu sous tension sur place. Nledpfsxn Rmbex Akcsf

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 310 kg, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane payés, ce qui signifie qu’il n’y a pas de frais supplémentaires. Nledpezcfcbefx Akcsf

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 320 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et couvert par une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane payés, donc sans frais supplémentaires. Nsdpfxezclklj Akcslf

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 est la dernière génération de robots industriels haute capacité et haute performance d’ABB Robotics. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’utilisation typiques incluent par exemple le soudage par points, la manutention et le service de machines-outils. Spécifications Charge utile : 205 kg Portée du bras : 2750 mm Type de modèle : IRB6640 Foundry Plus Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2010 État : testé, non repeint, batterie changée Remarque : Le robot présente un problème lié à l’huile. Sa réparabilité sera vérifiée en cas de vente. Nlodpowp N S Uofx Akcsf Heures de fonctionnement : environ 34 000h Inclus : Manipulateur + armoire de contrôle IRC5 + tous jeux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée au traitement de ces robots. Si vous partagez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots, et en cas d’achats en quantité, nous serons heureux de vous proposer une remise. Le même modèle est disponible, selon l’année de production, et les achats en lot peuvent bénéficier de tarifs spéciaux. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: d'occasion, Robot ABB IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, robot industriel IRC 5 Nsdozwda Hepfx Akcjlf

État: très bon (occasion), Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 2 600 h, Robot ABB IRB4600-45/2.05 et contrôleur IRC5-TPU-RW6.X DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Nlodpfoxq Tq Uox Akcef GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service dédiée à la maintenance et à la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes prestataire de services complets pour les deux principaux fabricants de robots ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels à haute capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec son concept flexible d’inclinaison arrière, son couple au poignet très élevé, sa conception modulaire facilitant la maintenance et la disponibilité qui fait la réputation des robots ABB, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle se distingue par une forte capacité de production, un design compact, un poids réduit, une maintenance simplifiée et des coûts d’entretien faibles. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, tous secteurs confondus. Parmi les usages typiques : soudage par points, manutention de matériaux et alimentation de machines. Caractéristiques techniques : Charge utile : 130 kg Portée du bras : 3200 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication : 2008 État : Occasion Inclus : Manipulateur + Armoire de commande IRC5 + Ensemble complet de câblages + Boîtier de programmation (teach pendant) Notre équipe dédiée prend en charge la gestion de ces robots. Si vous partagez les spécificités de votre projet, nous pouvons recommander le modèle le plus approprié à vos besoins et vous accompagner tout au long de sa mise en œuvre. Nous disposons d’un large stock de robots. Si vous envisagez des achats en quantité, nous pouvons également vous faire bénéficier de remises spéciales. Ce modèle est disponible sur plusieurs années de production, permettant des achats groupés à tarif préférentiel. Nljdpfx Akjw Nalkocjf Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Contrôleur ABB IRC5, 20 % de remise à partir de 2 unités commandées. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS Fondée en 2005 à Gütersloh, GSG Robotics GmbH est basée à Marl depuis 2015 avec une vaste zone de service pour l’entretien et la réparation de robots. Au fil des années, nous sommes devenus un partenaire global pour toutes les questions relatives aux robots industriels et à la technologie d’automatisation. Nous offrons un service complet pour les deux principaux fabricants de robots industriels ABB et Fanuc. Nlodpfoxq Tumox Akcef

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 34 156 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, La série IRB 6640 est la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances de ABB Robotics. Elle met l’accent sur une grande capacité de production, un design compact et un poids réduit, une maintenance simple et à faible coût. L’IRB 6640 convient parfaitement aux applications de process, quels que soient les secteurs. Les domaines typiques sont le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Année : 2008 Armoire : IRC5 Boîtier d’apprentissage (Teach Pendant) : NON inclus, mais nous pouvons tenter d’en trouver un pour vous Câbles de signal et d’alimentation : Inclus Préhenseur : NON inclus Nodeqzxxlepfx Akcslf Merci de nous contacter pour un devis ou pour plus d’informations sur les options de reconditionnement. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB660-250/3.15 IRC5, capacité de charge: 250 kg, portée du bras: 3 150 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La qualité, une norme. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée basée sur un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB660-250/3.15 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 250 kg Portée : 3,15 m Usage général : charge utile plus importante, montage au sol, palettisation Masse du robot : environ 1650 kg Grâce à sa conception de pointe à 4 axes, les clients peuvent compter sur une machine rapide qui combine une portée de 3,15 mètres avec une charge utile de 250 kg, ce qui la rend idéale pour la palettisation de sacs, de cartons, de caisses, de bouteilles et autres. IRS Robotics® : remise à neuf : Protocole en 77 points : entièrement testé sur nos bancs d'essai, nouvelle huile/graisse, nouvelles batteries, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL souhaitée. Comprend des mesures de l'état de la précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier. Nsdpfx Akszhindecslf

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2022, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB2600-20/1.65 IRC5 (RW5), capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. Fiabilité garantie. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole à 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique. Marque : ABB Type : IRB2600-20/1.65 Contrôleur : IRC5 (RW5) Charge utile : 20 kg Portée : 1650 mm Année de fabrication : 2022 IRS Robotics® : remise à neuf : Njdpfsy Iptisx Akcjlf Protocole à 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots de grandes marques remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.