Kuka Kr20 R3100 d'occasion à vendre (779)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2025, heures de fonctionnement: 60 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: documentation / manuel, Le système robotisé de peinture de cadres en bois est composé de : Robot KUKA IONTEC KR20R3100 avec contrôleur KRC4 et intégration d'un 7e axe Rail linéaire du 7e axe avec servomoteur et système de levage du robot Armoire de contrôle avec interface tactile de 15 pouces Système de sécurité Beckhoff avec possibilité de connecter des barrières immatérielles de sécurité ou des tapis de sécurité Système de contrôle de la pulvérisation avec 4 électrovannes proportionnelles et 4 électrovannes Unité de nettoyage automatique des buses 8 entrées numériques / 8 sorties numériques pour la communication avec les systèmes de convoyage et de rotation 3. Spécifications techniques Paramètre Valeur Plage de travail L = 4 000 mm × H = 2 500 mm Longueur du rail du 7e axe 6 000 mm Vitesse maximale des axes du robot 700 mm/s Vitesse de peinture réglable 50–400 mm/s Besoin en air comprimé 8 bars (1 250 l/min) Alimentation électrique ~3 × 400 V, 50 Hz Résolution du scanner 7 mm × 7 mm Puissance installée 15 kW Poids maximal de l'outil 20 kg 4. Système de reconnaissance et de numérisation des cadres Le système de numérisation est composé de : Scanner industriel Encodeur Logiciel dédié avec générateur de programmes automatique Le système détecte : Forme de l'objet Position par rapport à la traverse Contours Sur la base des données de numérisation et des paramètres définis par l'opérateur, le logiciel génère automatiquement le programme de peinture optimal pour le robot. 5. Système de gestion des recettes flexible La qualité du revêtement de surface dépend des paramètres réglables définis par l'opérateur. Le système permet de créer un nombre illimité de recettes de produits en fonction de : Type de produit Taille du produit Configuration du cadre (cadre, châssis, panneau) Profil anglais Cadres de grand et de petit format Des ensembles de paramètres distincts garantissent une couverture optimale de la peinture pour chaque type de produit. Paramètres réglables : Vitesse de peinture du robot Angle du pistolet de pulvérisation par rapport au produit Distance du pistolet de pulvérisation par rapport au produit Délai de démarrage et d'arrêt de la pulvérisation Réduction de la peinture aux intersections et aux angles Épaisseur du produit Profondeur de pénétration de la pulvérisation pour les surfaces internes Régulation du flux d'air Contrôle de la pression de la peinture 6. Séquence du processus de peinture 1. Revêtement de la surface extérieure 2. Revêtement de la surface intérieure Gujdpfx Aozl Sbzjm Tsg 3. Couche de finition finale de la façade Cette séquence garantit une couverture complète et uniforme de toutes les surfaces. 7. Produits pris en charge Le logiciel peut générer automatiquement des programmes de peinture pour : Fenêtres européennes rectangulaires standard (sans éléments décoratifs supplémentaires), où la surface de peinture interne ≥ 350 mm Surfaces planes Cadres de portes fermés montés sur une traverse (sans extrémités ouvertes)

Année de construction: 2021, État: d'occasion, PRIX NEUF : env. 110 000 € KR Quantec Robot 6 axes incl. Commande KRC4 et pupitre opérateur robot Smart Pad 12 m, portée 3100 mm, Charge utile 20 kg Godpfx Amswgn Dws Tsug Module d’axe externe pour axe rotatif couplé, couplage mathématique Pack Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Technologie TouchSense pour minimiser les tolérances des pièces Module Kuka Wiresense Pendant l’oscillation, la tension est mesurée à partir de la source d’alimentation et, en cas de déformation de la pièce, la trajectoire de soudure est corrigée. * Fonction uniquement pour soudures d’angle Incl. poste à souder Lorch S5 SpeedPulse XT Incl. station automatique de nettoyage de torche *Dispositif de coupe *Fraise *Spray séparateur de soudure

État: nouveau, Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 5 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 3 000 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, modèle de pupitre de commande: Smart.PAD, largeur de l'armoire de commande: 800 mm, durée de la garantie: 12 mois, Équipement: documentation / manuel, Ensemble de robots de soudage 1. Robot de soudage KUKA type IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Année 2023 - Manipulateur type KR 20 R-3100 - Portée maximale : 3100 mm - Charge utile max. : 20 kg - Précision de répétabilité : +/- 0,05 mm - Commande KRC4 - Système KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Positionneur 3 axes KUKA KP3-V2H Maxi. 750 kg / côté Godpfx Asydd Sdom Tsug L - 3000 mm - distance entre plateaux D - 2000 mm - diamètre maxi du montage 3. Poste de soudage FRONIUS type TPS 400i LSC Advanced (option: TPS 500i CMT ou TPS 400i CMT) Packs de soudage : Low Spatter Control, LSC Advanced Packs de soudage : Standard Packs de soudage : Pulsé

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, poids total: 567 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 3 101 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 20 R3100 / SEL à 6 axes a été fabriqué en 2022. Il offre une capacité de charge utile de 20 kg et une portée de 3 101 mm, ce qui le rend adapté aux applications de manutention et de « pick & place ». Le robot est équipé d'un contrôleur KUKA Robot Controller et comprend un panneau d'apprentissage. Si vous recherchez des capacités de manutention de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 20 R3100 / SEL que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention / Robot « Pick & Place » • Série : Série IONTEC Guodpfxjzd Rxps Am Teg • Contrôleur : contrôleur de robot KUKA • En option, non inclus : panneau d'apprentissage, contrôleur KR C5, jeu de câbles

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 602 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 638554, poids total: 1 092 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s’agit d’un robot industriel KUKA KR 90 R3100 extra, équipé d’une unité de contrôle KRC4. Année de fabrication : 2014. Nous vous proposons également ce robot en version remise à neuf ! L’unité de contrôle comprend les options suivantes : BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Gusdjzk Hf Sspfx Am Tsg

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR20-3 Année de fabrication : 2017 Heures de fonctionnement : 8 700 Gusdex U Dadopfx Am Teg Portée : 1 611 mm Poids : 254 kg Charge utile : 20 kg Système de commande Kuka KRC4 Poids : 145 kg Version du logiciel : V8.5.4 Interface : X11 Interface : Module Beckhoff EtherCat Panneau tactile Kuka Câbles de connexion Kuka 10926

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR210 R3100 ultra avec axe linéaire de 4,5 m Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Capacité de charge : 210 kg Gujdpfx Amexuwlwo Teg Contrôleur Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka Axe linéaire Kuka Type : KL1500-3 T Année de fabrication : 2013 Longueur : environ 4,5 m Course : environ 3,5 m Chaîne porte-câbles KRC4 Poids : 2 200 kg ä10926

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR210 R3100 ultra Année de fabrication : 2014 Portée : 3 196 mm Poids : 1 154 kg Guedexp Nuyepfx Am Tog Charge utile : 210 kg Contrôleur Kuka KRC4 Année de fabrication : 2014 Poids : 163 kg Logiciel : KSS 8.5.4 Pavé tactile Kuka KCP4 Câbles de connexion Kuka ä10926

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 210 kg, Robot industriel de type Kuka KR 210R2700 Quantec + axe linéaire Caractéristiques techniques : Portée maximale : 2 696 mm Capacité de charge nominale : 210 kg Capacité de charge maximale : 275 kg Précision de répétition de position (ISO 9283) : ± 0,05 mm Nombre d’axes : 6 Surface d’installation : 754 mm x 754 mm Gedpezv Ttyofx Am Toug Poids : environ 1 tonne. Axe linéaire : course d’environ 7 500 mm et 6 000 mm Plate-forme de support : 1 100 mm x 1 100 mm x 25 mm !!Également disponible à la vente à l’unité!!

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTIQUE MARQUE : KUKA Guodpfxozymz Ss Am Tsg MODÈLE : KR210 R3100 Ultra DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 210 KG PORTÉE (MAX.) : 3100 MM TYPE DE CONTRÔLE : KRC4

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2021, poids total: 1 087 kg, capacité de charge: 152 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KR C4, nombre d'axes: 6, Ce KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 à 6 axes a été fabriqué en 2021. Il se caractérise par une portée maximale de 3100 mm et une charge utile nominale de 120 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications. Grâce à sa conception robuste et à son indice de protection IP65, ce bras robotisé est idéal pour les environnements exigeants. Si vous souhaitez obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Gedpfx Amjyzhf Rj Tjug • Contrôleur : KR C4 • Charge utile nominale : 120 kg • Charge utile maximale : 152 kg (avec charges supplémentaires) • Répétabilité de la pose (ISO 9283) : ±0,05 mm • Poids du bras du robot : environ 1087 kg • Classe de protection : IP65 (poignet IP67) • Position de montage : Au sol • Encombrement au sol : 830 mm x 830 mm • Disponibilité : En stock / Disponible immédiatement • Quantité : 2 unités prêtes à être transportées • État de la connectivité : Déconnecté et prêt pour l'expédition

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Testé et approuvé par GWA. Gsdozvfd Djpfx Am Teug

État: d'occasion, Robot Kuka KR 150 R3100 Prime, contrôleur KRC 4, robot industriel KCP 4. Gusdoznki Aopfx Am Tog

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 1 092 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 096 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 90 R3100 extra à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge de 90 kg et une portée de 3 096 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. La machine est équipée d'une armoire de commande KUKA KRC4 et d'un boîtier de programmation smartPAD pour une utilisation optimisée. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 90 R3100 extra que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. - Modèle du contrôleur : KRC4- Année de fabrication (robot) : 2013- Année de fabrication (contrôleur) : 2013- Poids du robot : 1 092 kg- Poids du contrôleur : 150 kg- Capacité de charge : 90 kg- Portée : 3 096 mm- Tension d'alimentation : 3 x 400 V- Fréquence : 50/60 Hz- Courant à pleine charge : 20 A- Fusible secteur : 25 A- Accessoires / composants inclus :- Armoire de commande KUKA KRC4- Console d'apprentissage KUKA smartPAD- Plaque de montage de base avec boulons de mise à niveau- Ensemble de rallonge de bras supérieur / boîte de jonction Gedozty Acjpfx Am Toug

État: très bon (occasion), Année de construction: 2023, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Composants en parfait état. Robot KUKA KR 20 R1810-2 équipé de : Guedpevwz Huofx Am Tjg - Communication Ethercat avec un automate programmable industriel (API) Beckhoff externe - Diagnostics Safety 3.2 - SafeOperation 3.6 - GripperSpot Tech 5.0

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4 Controller, KUKA KR210 R3100 ultra, équipé d’un contrôleur KRC4, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, donc sans frais supplémentaires. Gsdpjzcm Dtefx Am Tjug

État: d'occasion, Année de construction: 2014, poids total: 1 301 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s’agit d’un robot industriel d’occasion, testé, KUKA KR 210 R3100 ultra, année de construction 2014, équipé d’une commande KR C4 et du logiciel KSS 8.3. Conçu pour des applications industrielles lourdes, ce système est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, du soudage par points, de l’usinage et de l’automatisation. Le robot offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 3 096 mm, ce qui le rend adapté aux processus de fabrication exigeants. L’installation dispose d’options logicielles telles que Gripper&SpotTech, Profibus et RemoteService. Gusdpoy Nflwofx Am Teg

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 17 438 h, poids total: 1 301 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 096 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3100 ultra d'occasion, testé, fabriqué en 2014, équipé d'une armoire de commande KR C4 et du logiciel KSS 8.3. Ce système est conçu pour des applications de manutention lourde en automatisation industrielle et est généralement utilisé dans les domaines tels que la manipulation, le soudage, l'usinage et la production. Le robot dispose d'une capacité de charge de 210 kg, d'une portée de 3 096 mm et totalise 17 438 heures de fonctionnement. L'installation est équipée d'options logicielles telles que Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination et RemoteService. Guedoy Nflqepfx Am Tsg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 3 871 h, poids total: 1 092 kg, hauteur totale: 2 150 mm, Ce KUKA KR-90 R3100 a été fabriqué en 2016. Il comprend un support au sol, une commande et une armoire de commande ENGEL CC300 - easix. Avec 3871 heures de fonctionnement, il a été entretenu par Engel. Les dimensions du robot sont de 2100 x 1000 x 2150mm, et l'armoire de commande mesure 800 x 600 x 1300mm. Il pèse 1092 kg et peut manipuler des charges jusqu'à 90 kg avec une portée de 3096 mm. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Gamme : 3096 mm • Avec support au sol Gsdpfox R E Rvjx Am Tjug • L'entretien a été effectué par engel Informations supplémentaires Unité de contrôle Avec contrôle Avec armoire de commande ENGEL CC300 Dimensions Machine Depth 2100 mm

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, poids total: 150 kg, Entièrement vérifié et testé, avec une garantie de 6 mois. Gsdszvd Smepfx Am Tjug

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 810 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Robots KUKA remis à neuf – Qualité à un prix attractif Gsdpfeznlacjx Am Tjug Nous proposons des robots KUKA remis à neuf de manière professionnelle pour l’industrie et l’automatisation. Chaque robot est soigneusement inspecté, entretenu et testé afin de garantir des performances fiables et une qualité élevée. Grâce à nos robots KUKA reconditionnés, vous bénéficierez des avantages suivants : Qualité et fiabilité garanties Prix attractifs par rapport aux appareils neufs Disponibilité immédiate de nombreux modèles Conseils personnalisés et accessoires adaptés Assistance pour la mise en service et l’entretien Que ce soit pour des lignes de production, des tâches de soudure, de palettisation ou de manutention, nous trouverons la solution adaptée à vos besoins. Contactez-nous pour obtenir une offre sans engagement et laissez-vous conseiller sur nos robots KUKA disponibles.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, heures de fonctionnement: 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 1.302.981, poids total: 280 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 813 mm, modèle de contrôleur: KR C4 NA UL, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! L’offre comprend uniquement le robot, sans le carénage ! Le carénage peut être acheté en supplément pour 3 500 €. DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 20 kg Portée : 1 813 mm Gusdpfjzvmm Tjx Am Tjg DÉTAILS DE LA MACHINE Contrôleur : KR C4 NA UL Poids total : 280 kg Heures de fonctionnement : environ 500 heures ÉQUIPEMENT Pupitre de commande (commande manuelle) Carénage de sécurité avec automatisme Siemens 2 scanners laser SICK 4 barrières immatérielles

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR200, série 2000, avec axe de déplacement de 4 mètres. Contrôleur : KRC2ed05 Nombre d'axes : 7 Charge utile maximale : 200 kg Portée maximale : 2400 mm Année de fabrication : 2009 Fourniture : robot, contrôleur, câbles, panneau de commande, manuel d'utilisation, schémas électriques. Article d'occasion – présentant des signes normaux d'utilisation. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Gjdezly Rkspfx Am Tsug Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition vers l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: nouveau, Année de construction: 2022, heures de fonctionnement: 24 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 456516, poids total: 255 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 2 010 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL doté d'un système de contrôle KRC5. Année de fabrication : 2022. Le système de contrôle comprend les options suivantes : KUKA.ActivationManagementTool KUKA.Platform DiagnosisSafety DiagnosisServiceEtherCAT ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector (préinstallé) KUKAPROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService Gedpjzl Dv Refx Am Tjug KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2015, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: KR210 R3100 ultra KRC4, poids total: 1 154 kg, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 3 095 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC4, fabricant de pupitres de commande: KUKA, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fiabilité garantie. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : KUKA Type : KR210 R3100 ultra Contrôleur : KRC4 Charge utile nominale : 210 kg Portée : 3095 mm Gedpfsxxamlex Am Tjug Usage général : pour charges lourdes et bien plus encore. Délai de livraison : à convenir. IRS Robotics® : remise à neuf : Protocole en 77 points – testé intégralement sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, nettoyage complet, peinture dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu), particulièrement utiles pour les applications 3D telles que le fraisage 3D, l’impression 3D et le découpe 3D. À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots de marques de premier plan remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.