Msf Gleitlager Gesellschaft Rectifieuse Cylindrique d'occasion à vendre (3 065)

État: comme neuf (occasion), La machine est livrée avec de nombreux équipements supplémentaires. Bdsdpfx Acshvr Hbo Ioh

Année de construction: 1988, État: d'occasion, Rectifieuse cylindrique tschudin Bsdez Dpzmopfx Ac Iedh

État: d'occasion, Rectifieuse cylindrique extérieure/intérieure GENDRON RU 28.100 Entre-pointes : 1000 mm Diamètre maxi de rectification : Ø 290 mm Vitesse de rotation porte pièce : de 70 à 370 t/min. Mandrin 4 mors Ø 200 mm Meule : Ø 300 mm Prise de passe auto Table inclinable Groupe hydraulique extérieur Bac à lubrifiant extérieur Tension : 380 V Bjdpfxozww Rfe Ac Iodh Dimensions (L x largeur x hauteur) : 3000 x 1900 x 2000 mm Poids : env. 3 T

État: bon (utilisé), Rectifieuse cylindrique hydraulique Hauteur de pointe 100 mm Largeur de pointe 500 mm Bdsdjr E Aziopfx Ac Ish Diamètre de la meule min./max. 200 - 300 mm 3 rotations de la meule 2.250 - 2.420 - 2.680 tours / min. Tête de broche porte-pièce : 8 vitesses de rotation de la pièce, réglables 30 - 750 tr / min. Cône de la broche ou cône intérieur de la Broche porte-pièce MK 4 Poupée mobile : Cône intérieur du fourreau MK 3 Course du fourreau 30 mm Table : Inclinaison maximale de la table +/- 6°. Vitesse de la table, réglable de 0,1 à 6,0 m / min. Puissance du moteur 3 kW Dimensions L x l x H 1650 x 1350 x 1400 mm Poids 1900 kg Accessoires / caractéristiques spéciales : - Mode manuel ou automatique - Approche automatique - Flasque de meule avec meule - Dispositif de ponçage à l'eau Siegfried Volz machines-outils Rüschebrinkstr. 151-153 DE - 44143 Dortmund-Wambel

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Machine de rectification cylindrique à commande numérique Lizzini IG-FL Année de fabrication : 2019 État : absolument comme neuf Commande : Siemens 840D sl Équipement : - 2 disques de rectification extérieure - 1 dispositif de rectification intérieure avec axe C et axe B entièrement contrôlé Bedpfxsz E Hyvs Ac Ijdh Distance entre pointes : 1000 mm Hauteur entre pointes : 200 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1980, capacite 1500X540MM broche interieure mandrin magnetique lunettes outillage poids 4000KGS Bdjdpfjz Eifujx Ac Ish

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES Bdedpfxszrp Ede Ac Ijh - Distance entre les pointes : 1000 [mm] - Hauteur entre les pointes : 180 [mm] - Poids maximal de la pièce entre les pointes : 100 [kg] PORTE-MEULE - Meulage extérieur * Puissance : 7,5 [kW] * Dimensions de la meule : 500/80/203 [mm] PORTE-PIÈCE - Vitesse : 10-800 [tr/min] ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension d'alimentation : 400 [V] ACCESSOIRES - Commande : Fanuc Oi-TF - Lampe de signalisation tricolore - Système de mesure des outils : Marposs - Réservoir de liquide de refroidissement * avec filtre à papier * avec refroidissement du liquide de refroidissement

État: d'occasion, Année de construction: 1990, Rectifieuse cylindrique extérieure/intérieure TARDUGNO RIBON type MODULE 2 A Entre-pointes : 1000 mm Hauteur de pointe : 180 mm Bdjdezww Sijpfx Ac Ioh Broche porte pièce CM4 Diamètre maxi de rectification : Ø 360 mm Vitesse de rotation broche porte pièce : de 35 à 310 t/min. Année de construction : 1990 Table inclinable - 9° / + 6° Dimensions meule : Ø 406 mm x épaisseur 60 mm Chariot porte meule inclinable Visu sur table X Vitesse de broche : 1500 - 1730 t/min. Moteur meule : 5,5 CV Contre pointe hydraulique CM3 Avance auto meule Broche rectification interne : vitesse maxi 20000 t/min. Alésage maxi : de 14 à 75 mm Bac à lubrifiant + filtre papier Appareil à diamanter Fourni avec meules + lunettes diverses Tension : 380 V Dimensions (L x largeur x hauteur) : 3800 x 2000 x 2200 mm Poids : env. 3,2 T

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, hauteur de pointe: 125 mm, longueur de rectification: 600 mm, diamètre de rectification: 249 mm, longueur de l'armoire de commande: 1 200 mm, largeur de l'armoire de commande: 40 mm, vitesse de broche de rectification: 1 530 tr/min, hauteur de l'armoire de commande: 1 500 mm, poids total: 3 250 kg, Voici une rectifieuse cylindrique de la marque Kellenberger proposée à la vente. La machine est en très bon état. Fabricant : Kellenberger Modèle : R 125x600 Bdodpfjyyn Ehex Ac Ish Caractéristiques techniques : Distance entre pointes : 600 mm Hauteur de pointe : 125 mm Diamètre de la pièce : 249 mm Puissance requise : 10 kW Table : Course : 700 mm Course par tour de volant, gros/fin: 20/2,5 mm Vitesse, hydraulique, réglable en continu : 0,02-6 m/min Course d'inversion minimale : 1,5 mm Temps d'arrêt au changement de sens, réglable en continu : 0-5 sec Plage de pivotement : 11° Chariot transversal : Course avec volant, avance fine/grossière : 220 mm Course par tour de volant, grossière/fine : 4/0,5 mm Avance et retour rapides hydrauliques : 50 mm Avance, électromécanique avec servomoteur pas à pas : 0-9,99 mm/ø Butée micrométrique pour l’avance, par graduation : 1 µm/ø Meulage en plongée : vitesse d’avance grossière/fine : 1-49/0,2-2,8 µm/sec Broche de meulage : Meule, diamètre x largeur x alésage : 500x80x203,2 mm Puissance moteur : 5,5 kW Vitesses de rotation de la broche de meulage : 1220, 1360, 1530 tr/min Broche pièce : Plage de pivotement : 360° Vitesses, réglables en continu : 20-400 tr/min Cône intérieur de la broche : Morse 5 Puissance du moteur : 0,9 kW Contre-pointe : Cône intérieur de la brochette : Morse 3 Course de la brochette : 30 mm Dimensions de la machine : 2800x1850 mm Poids : env. 3000 kg

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Distance entre les pointes : 600 [mm] - Hauteur entre les pointes : 125 [mm] - Orientation de la table : 11 [degrés] SUPPORT DE MEULE - Dimensions de la meule gauche : 400 x 50 x 127 [mm] - Puissance : 3 [kW] - Vitesse de la broche : 1500 / 1700 / 2200 [tr/min] - Orientation du support de meule : 270 [degrés] PORTE-PIÈCE - Orientation du porte-pièce : 360 [degrés] - Vitesse de la broche : 20 - 400 [tr/min] - Cône intérieur de la broche : Morse 5 - Puissance : 0,9 [kW] CONTREPOINTE - Cône intérieur : MK4 - Course de la poupée : 30 [mm] ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension d’alimentation : 380 [V] POIDS ET DIMENSIONS Bdjdpfx Acozf Rcdj Ish - Encombrement : 2580 x 1680 [mm] - Hauteur de la machine : 1670 [mm] - Poids de la machine : 2200 [kg] ACCESSOIRES - Réservoir de liquide de refroidissement * avec filtre en papier - 1 broche de rectification intérieure - Réservoir de liquide de refroidissement avec pompe - 1 poupée fixe à trois mâchoires - 1 dispositif pour l’alignement de la broche intérieure

État: bon (utilisé), Rectifieuse cylindrique Tos Hostivar Type : 1U Bdjdpfx Acsq H Ap Ns Ieh Course en X : 900 mm Banc : 900 x 140 mm Diamètre de rotation du banc : 260 mm Diamètre du mandrin : 120 mm Diamètre max. de la meule : 320 mm Dimensions : 150x105x140 cm LxlxH

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Hauteur de pointe : 320 [mm] PORTE-MEULE BROCHE DE MEULE - Meule gauche dimensions : 400 x 50 x 127 [mm] - Meule droite dimensions : 225 x 20 x 76,2 [mm] - Puissance : 3 [kW] - Vitesse de rotation de la broche : 3000 [tr/min] - Orientation du porte-meule broche : 270 [degrés] BROCHE PORTE-PIÈCE Bsdpfxeyn R I Tj Ac Iedh - Orientation de la broche porte-pièce : 360 [degrés] - Plage de vitesse de rotation : 20 - 400 [tr/min] - Cône intérieur de la broche : Morse 5 - Puissance : 0,9 [kW] ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension d'alimentation : 380 [V] ACCESSOIRES - Cycle de travail automatique (brut, finition et retour) - Affichage Heidenhain - Réservoir de liquide de refroidissement * avec filtre à papier - 1 broche de rectification intérieure : 12 000 [tr/min]

État: d'occasion, Rectifieuse cylindrique extérieure / intérieure JONES-SHIPMAN 1310 Capacité : Ø 200 x 450 mm (8'' x 18'') Table inclinable Meule Ø 300 mm x épaisseur 25 mm x Ø alésage 125 mm Vitesse meule : 1750 et 2300 t/min. Support porte meule rotatif Bdjdpezww I Rsfx Ac Ijh Fourni sans broche intérieure de rectification Machine équipée d'un bac à lubrifiant Tensions : 380 V Longueur : 1800 mm Profondeur : 1600 mm Hauteur totale : 1900 mm Poids : env. 2 T

État: nouveau, Année de construction: 2024, Meuleuse circulaire D x L 455 x 255 mm, diamètre de la pièce 1 à 60 mm, Meule de référence D x L 255 x 255 mm, vitesse de rotation de la meule de référence 10 à 100 tr/min, Bsdpfx Acedlgq Uj Ijdh Puissance du moteur principal 11 kW, poids environ 3,7 tonnes, dimensions environ 2 700 x 1 700 mm. La machine est adaptée au meulage continu et au meulage par interpolation, guidages trempés et rectifiés, broche de meulage et de référence avec palier à trois points à lubrification hydrodynamique, lubrification centralisée pour les chariots et les broches d’avance, entraînement de la meule de référence par moteur à courant continu, à fréquence variable, dispositifs de dressage hydrauliques pour la meule et la meule de référence, équipement électrique principalement constitué de composants Siemens, armoire électrique construite en Allemagne, GC 1810-NC avec moteur pas à pas et automate Siemens S7 pour le mouvement d’interpolation et d’avance. Rapport qualité/prix très avantageux.

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Hauteur de pointe : 100 [mm] Bdjdpfxeyn R I Hs Ac Ioh - Distance entre pointes : 650 [mm] - Inclinaison maximale de la table : [degrés] - Course : 650 [mm] - Vitesse : 100 - 3500 [mm/min] CORPS DE BROCHE PORTE-MEULE - Orientation : [degrés] - Dimensions de la meule T1 : 350 x 32 x 127 [mm] - Puissance : 3 [kW] - Vitesse de rotation : 1600 - 2200 [tr/min] - Vitesse périphérique : [m/s] CONTRE-POINTE DU PORTE-PIÈCE - Vitesse de broche : - 1200 [tr/min] - Puissance : 0,5 [kW] - Type de cône : CM4 - Poids maximal de la pièce : 20 [kg] - Orientation : 0 - 90 [degrés] ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension d’alimentation : 400 [V] - Puissance : 8 [kVA] POIDS ET DIMENSIONS - Encombrement : 00 x 00 [mm] - Hauteur de la machine : 1650 [mm] - Poids de la machine : 1900 [kg] HEURES MACHINE - Heures sous tension : 01 [h] ACCESSOIRES - Affichage Sony LG20-2 - Détection automatique de contact : SENSITRON 6 - 1 contre-pointe avec réglage fin - 1 broche de rectification intérieure - Dispositif de dressage fixe - Réservoir de liquide de refroidissement - 1 lunette à trois boutons

État: d'occasion, KELLENBERGER KEL‑VISTA UR 175/1000 est une Rectifieuse cylindrique CNC, conçue pour la précision, haute exactitude et fiabilité. Capacités: hauteur de pointes 175 mm, distance entre pointes 1000 mm, charge admise 100 kg; meule Ø400×63 mm, alésage 127 mm; course contre-poupée 50 mm, inclinaison table max 9°. Caractéristiques: vitesse périphérique 35 m/s, vitesses 8–800 t/min (variateur continu), moteur meule 5 kW, avance rapide 12 m/min, cône broche ASA5/MK5, dimensions L3200×l1700×H2000 mm. Accessoires: dispositif d'arrosage, filtration papier, jeu de meules. Permet tolérances serrées; applications typiques: automobile, aérospatial, mécanique et médical. Bdedpfjz Dvzajx Ac Ieh

Année de construction: 2016, État: d'occasion, poids total: 16 000 kg, longueur totale: 4 500 mm, largeur totale: 2 600 mm, hauteur totale: 2 200 mm, JUNKER JUPITER 500 – Machine de rectification cylindrique CNC, procédé de perçage Données techniques : Diamètre de la pièce : 2 à 220 mm Longueur de la pièce : max. 500 mm Bdedpfez E T Tpex Ac Ieh Meule en corindon : 610 × 500 × 305 mm Meule en nitrure de bore cubique (CBN) : 500 × 500 × 305 mm Entraînement de la broche : 37 kW Disque de référence : 350 × 500 × 203 mm Vitesse du disque de référence : 1 à 800 tr/min Entraînement du disque de référence : 11,5 kW Puissance : 81 kVA Poids approximatif : 16 000 kg Dimensions (L x l x H) approximatives : 4500 x 2600 x 2200 mm Année de fabrication : 2016 Conditions de paiement : 100 % d’acompte avant enlèvement Conditions de livraison : départ usine (sur socle) Alimentation électrique : non

État: prêt à l'emploi (d'occasion), À vendre : rectifieuse cylindrique. En parfait état de fonctionnement. Prête à l’emploi. Le prix indiqué dans l’annonce est un prix net auquel il faut ajouter la TVA. Il s’agit d’une rectifieuse universelle à mandrins (cylindrique) pour le meulage extérieur et intérieur. Longueur maximale de meulage : 1 000 mm Bsdpfxjz Hlr Te Ac Iedh Diamètre maximal de la pièce : 315–320 mm Hauteur des mandrins : 160 mm Meule jusqu’à Ø 500 mm Largeur de la meule : environ 80–90 mm Vitesse de rotation du mandrin : 15–375 tr/min Course longitudinale de la table : 1 250 mm Course transversale : environ 170 mm Dimensions de la machine : environ 4 500 × 2 075 mm Poids : environ 4 888 kg Commande : conventionnelle. La machine peut être inspectée à Starachowice, rue Kwiatkowskiego, n° 13. Contact téléphonique de 7 h 00 à 15 h 00.

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Hauteur de pointe : 125 mm - Longueur de rectification max. : 430 mm - Diamètre max. de la pièce : 249 mm - Poids max. de la pièce : 100 kg - Dimensions de la meule : Ø400 x 63 x 127 mm - Vitesse de la broche pièce : 8 - 800 tr/min - Courses maximales X, Z : 320, 650 mm - Encombrement : 2500 x 2000 mm - Poids : 4700 kg Bdjdpsy Tb Aaofx Ac Ioh ACCESSOIRES - CN FANUC 18iTA - Contre-pointe avec réglage fin - Tête de rectification type URS - Orientation de la tête de rectification par pas de 0,1° - Dispositif de rectification intérieure avec broche Ø120 mm FISCHER Type MFZ-1090 90000 tr/min, et Type MFV-1230 12000-30000 tr/min - Différents supports de meules / brides - Éjecteur de meule - 2 dispositifs de dressage pour meules de rectification extérieures et intérieures - Palpeur de mesure latéral MARPOSS Kel-pos - Appareil Kel-pos - Système de mesure Kel-pos - Mandrin 3 mors

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 1992, numéro de machine/véhicule: 92 0 20 10 19 031, largeur totale: 1 900 mm, longueur totale: 4 000 mm, hauteur totale: 2 000 mm, distance entre centres: 1 200 mm, vitesse de broche (max.): 1 600 tr/min, vitesse de broche de rectification: 1 600 tr/min, poids total: 1 900 kg, tension d'entrée: 380 V, Nous proposons à la vente cette machine de rectification circulaire Karstens K19-1000, remise à neuf, fabriquée en 1992. Tension : 380 V Courant nominal : 48 A Courant de démarrage : 126 A Bjdpfx Acez Dalis Isdh Fusible sur la ligne d’alimentation : 35 A Courant de commande : 2,5 A Poids de la machine : 1,9 t Si vous avez des questions ou si vous souhaitez obtenir de plus amples informations, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: d'occasion, largeur totale: 1 500 mm, longueur totale: 2 550 mm, hauteur totale: 1 700 mm, Poids à vide : 2 000 kg - Documentation disponible : Non - Certificat CE : Non - Commande : Conventionnelle - Distance entre pointes [mm] : 700 - Hauteur de pointe [mm] : 145 - Dimensions de transport : 2550 mm x 1500 mm x 1700 mm (L x l x h) - Poids de transport [kg] : 2 000 kg - Nombre de colis de transport : 2 Informations financières TVA : Le prix indiqué s'entend hors TVA TVA / Régime de la marge : TVA récupérable pour les professionnels Livraison et reprise possibles à tout moment pour tout équipement industriel Bodpfx Acew Rywvs Isdh Lukas van Rossum

État: d'occasion, Année de construction: 1995, heures de fonctionnement: 9 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, hauteur de pointe: 225 mm, longueur de rectification: 1 600 mm, STUDER S40, rectifieuse universelle CNC pour opérations de rectification cylindrique, avec dispositif de rectification polygonale Nous proposons une rectifieuse universelle CNC STUDER S40, année de fabrication 1995, équipée d’une commande GE Fanuc Series 16-GC et d’un dispositif de rectification polygonale. La machine est conçue pour différentes opérations de rectification cylindrique et permet, entre autres, la rectification frontale, la rectification d’alésages, la rectification intérieure et la rectification cylindrique. De plus, la machine est équipée pour la rectification polygonale. Bdodpfszw E Npox Ac Ioh Données techniques Fabricant : STUDER / Studer AG Modèle : S40 CNC Année de fabrication : 1995 Numéro de machine : 011.0166.60.028 Commande : GE Fanuc Series 16-GC Distance entre les pointes : 1 600 mm Course transversale X : max. 275 mm Résolution : 0,0001 mm Inclinaison maximale de la table : 8,5° Équipement – Dispositif de rectification polygonale – 2 meules plus 1 unité de rectification intérieure, sélectionnables via la commande – Rectification frontale, rectification d’alésages, rectification intérieure et rectification cylindrique – Dispositif d’affûtage automatique – Lunette – Mandrin magnétique – Mandrin à trois mors – Douilles de serrage – Rectification entre pointes – Contrôle de cycle – Lecture de fichiers DXF – Meules en corindon, diamant et CBN disponibles – Dispositif de commande manuelle STUDER La machine est en état d’occasion, présentant des traces d’usure dues à l’âge et à l’utilisation. Une inspection est possible sur rendez-vous préalable. Prix : 60 000 € négociables, TVA en sus. Emplacement : 74343 Sachsenheim Enlèvement/expédition sur accord. Sujet à erreurs, modifications et vente intermédiaire.

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Distance entre les pointes : 400 [mm] - Hauteur entre les pointes : 125 [mm] Bsdpfx Aceuhbxyj Iedh - Poids maximal de la pièce entre les pointes : 150 [kg] - Course de l’axe Z : 600 [mm] - Avance rapide de l’axe Z : 15 [m/min] - Inclinaison de la table : +/- 6 [°] TÊTE DE MEULAGE - Dimensions de la meule : 500 x 80 x 203,2 [mm] - Vitesse périphérique : 60 [m/s] - Puissance : 9,5 [kW] - Position de la tête : -30 [°] TÊTE DE BROCHAGE - Cône : CM5 - Vitesses : 5 - 1500 [tr/min] - Puissance : 2,1 [kW] - Alésage : 34 [mm] CONTRE-POINTE - Cône : CM3 - Course du mandrin : 80 [mm] ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension : 400 [V] - Fréquence : 50 [Hz] - Puissance installée : 16 [kVA] POIDS ET DIMENSIONS - Encombrement : 3 650 x 3 050 [mm] - Hauteur de la machine : 2 000 [mm] - Poids de la machine : 4 850 [kg] HEURES DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE - Heures de fonctionnement : 42 000 [heures] ACCESSOIRES - CNC : Siemens 840 D - Molette électronique de commande à distance - Pointe de contre-pointe automatique - Contrôle du diamètre et de la longueur - Robot pour le chargement et le déchargement - Groupe de refroidissement - Bac de récupération - Aspiration des brouillards d’huile - Diamanteuse à roue - 2ème tête de meulage avec meule CBN et affûteur rotatif de la meule - Système d’extinction d’incendie * *Remarque : Le bon fonctionnement n’est pas garanti. Doit être vérifié par une entreprise qualifiée de l’acheteur.

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Distance entre les centres : 200 [mm] - Hauteur de la pointe : 100 [mm] - Courses (X/Z) : 130 / 170 [mm] PORTE-MEULE DE MEULEUSE - Dimensions du disque : 400 x 63 x 127 [mm] - vitesse périphérique : 45 [m/sec] - Puissance : 3 [kW] - Orientation : 30 [°] PORTE-PIÈCE POUPÉE - Cône : CM4 - Vitesses : 600 - 3000 [tr/min] - Puissance : 0,5 [kW] - Précision d'indexation axe C : +/- 0,5 [°] CONTREPOINT - Cône : CM2 - Course de la plume : 30 [mm] ALIMENTATION ELECTRIQUE - Tension : 400 [V] - Fréquence : 50 [Hz] - Puissance installée : 19 [kVA] DIMENSIONS - Espace requis : 1760 x 2180 [mm] - Hauteur : 2630 [mm] - Poids : 4 000 [kg] HEURES DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE - Heures sous tension : 46 943 [heures] - Heures de travail : 21 529 [heures] ACCESSOIRES - CNC FANUC 16 To - Options : Studer Release B, Pictogrammes - Interface : RS232C - leviers à commande électronique - règles de mesure directe sur X et Z - Contre-centre avec contrôle fin de concentricité - Recul hydraulique depuis la broche contre-centre - Molette de dressage pivotante sur table : FISCHER AES-72x230/3 - Compensation dynamique de la meule : DITTEL HBA 4000 - Évaluation du test de diamètre : MOVOMATIC ES400 - Installation robotisée de chargement/déchargement : FELSOMAT - Porte d'entrée automatique - Vernalage rafraîchissant - Aspiration électrostatique : ELOSTA BF2000 - Mandrin à pince pneumatique - 1 porte-meule - 1 meule - Bras de support pour changement de meule Zero-G Bodpfx Aouhbxmsc Iedh - 1 arbre d'équilibrage

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - hauteur des pointes : 125 [mm] - Distance entre pointes : 400 [mm] - Dimensions de la meule : 400 x 127 x 50 [mm] - Puissance : 4 [kW] - Nombre max. pièce Poids : 30 [kg] - Espace nécessaire : 3000 x 3520 [mm] - Poids : 4000 [kg] ACCESSOIRES - CN FANUC 21i-T - Axe B avec précision de 1 Bdedeuhbxtopfx Ac Ijh - Mandrin 3 mors - Porte-outils Brides - 1 meule extérieure - 1 dispositif de diamantage - Contre-pointe avec réglage fin - 1 dispositif de meulage interne avec broche 42000 tr/min - Réservoir d'arrosage avec filtre papier - pièce Palpeur