Prod-Masz Plieuse Manuelle Zgr2500/1,5 d'occasion à vendre (21 554)

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE ZGR2500/1,5 CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 2640mm Règle étroite de 24 mm pour les contreplis rapprochés Ijdpfx Acezmmi Nshsid Capacité Acier 1,5mm Angle de la règle de pince 145° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 500kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE ZGR2500/1,2 CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 2640mm Iijdpfxozdcmgo Achsd Règle étroite de 25 mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 1,2mm Angle de la règle de pince 145° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 400kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Ijdpfxszdcl Aj Acheid Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE ZGR2500/0,8 CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 2640mm Règle étroite de 23 mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 0,8mm Angle de la règle de pince 145° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 350kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, Livraison ponctuelle, équipement fiable ! Grâce à la technologie CNC, nous sommes en mesure d'élargir notre gamme de produits et de les fabriquer avec une précision beaucoup plus grande. Notre nouvelle gamme de produits en témoigne : guillotine manuelle, cisaille à levier, cisaille à table GLT/R 3050\1,2 : - Lame de coupe : acier outil traité thermiquement NC10 - tous les éléments de base de la construction : profilés en acier 18G2A - la commande manuelle avec le mécanisme à came. La guillotine a été fabriquée selon la technologie CNC, ce qui garantit une coupe précise, une productivité élevée ainsi qu'un fonctionnement durable et sans problème. Largeur de travail maximale : 3050 mm Iiedpfxjhuiv Ee Achjd Pour les tôles d'acier : jusqu'à 1,2 mm Dimensions : L : 3500, l : 1500, H : 1000 mm Poids : environ 600 kg Épaisseur de coupe maximale : 1,2 mm (acier) Lames de coupe : NC10 Système de butée arrière avec échelle Conception ouverte adaptée aux coupes continues Grand plan de travail en fonte Qualité certifiée CE Déclaration de conformité Livraison : 300 euros Paiement en espèces à la livraison Délai de livraison : chaque semaine Nous sommes impatients de vous entendre ! Les factures sont établies avec 0 % en tant que livraison intracommunautaire ou avec 19 % de TVA en sus.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Technologie KRUSE BENDING BENCH, VOTRE partenaire compétent en matière de BANCS PLIANTS Standard avec inserts piano (poutre supérieure, inférieure et de pliage segmentée) pour un grand nombre d'options de pliage Les cassettes et profilés spéciaux avec courbures opposées sont faciles à réaliser avec ce modèle Machine pliante universelle pour les entreprises de plomberie, de réparation et de toiture Les segments peuvent être déplacés individuellement et supprimés Banc de pliage de segments SGR 1400/1,5 Données techniques : - largeur de travail maximale ; 1400 mm Autres dimensions 1000mm et 2050mm sur demande - Segments 30,40,50,60,70,100mm - Angle de pliage maximum 160 degrés. - épaisseur maximale de la tôle (acier) 1,5 mm - Poids 285kg Possibilité d'installer un rail de guidage pour cisailles à rouleaux 300 EUR Ciseaux à rouleaux accessoires (jusqu'à 0,8 mm) 350 EUR Tous les prix sont majorés de 19% de TVA. Certificat CE Garantie : 12 mois. Iedpfxsuvg Dfs Achjid L'auto-collecte est possible Expédition en Allemagne 180€

État: nouveau, Année de construction: 2025, Cette machine est stationnée à Halver ! VOTRE partenaire compétent en matière de BANCS PLIANTS Nous sommes votre interlocuteur pour un traitement de tôle de haute qualité. En tant que partenaire commercial de longue date du fabricant polonais PROD-MASZ, nous répondons localement aux besoins de nos clients et nous considérons comme une branche de production étendue. Des machines appropriées peuvent être démontrées si nécessaire, accompagnées de conseils compétents et d'une instruction professionnelle. Nous vous conseillons individuellement - selon vos souhaits et nous nous réjouissons de votre demande. Le modèle SGR-1000 se caractérise par la suppression des segments supérieur et inférieur. De plus, la poutre de flexion est divisée en segments. Le levier au pied est également installé pour ouvrir la poutre de flexion supérieure. - Les segments d'un bras de serrage supérieur et inférieur élargissent les possibilités d'application, - Blocage à l'aide d'une pédale, les mains sont libres et un drap peut être positionné librement, - Banc de pliage pour une utilisation universelle dans les ateliers de réparation et de carrosserie, - de construction compacte et de forme moderne, - banc de pliage manuel pour tâches standards, - Les segments d'une pince supérieure élargissent les options de pliage, Données techniques : - largeur de travail maximale ; 1000mm Ijdpfov Nwybsx Achoid - Segments 30,40,50,60,70,100mm - Angle de pliage maximum 160 degrés - épaisseur maximale de la tôle (acier) 1,5 mm - Poids 235kg Possibilité d'installer un rail de guidage pour cisailles à rouleaux 300 EUR Ciseaux à rouleaux accessoires (jusqu'à 0,8 mm) 350 EUR Tous les prix sont majorés de 16% de TVA. Certificat CE Garantie : 12 mois. Auto-collecte Expédition en Allemagne 180€

État: nouveau, Année de construction: 2025, Technique de bancs ABC KRUSE, VOTRE partenaire compétent en matière de BANQUETTES D'ABC. Livraison gratuite jusqu'à 150 km. De série avec inserts de piano (pinces supérieure, inférieure et de pliage divisées en segments) pour un grand nombre de possibilités de pliage. Les cassettes et les profilés spéciaux avec des courbures opposées sont facilement réalisables avec ce modèle. Plieuse universelle pour les ferblantiers, les réparateurs et les couvreurs. Les segments peuvent être déplacés individuellement ainsi que retirés. Les outils segmentés sur toutes les joues permettent de grands espaces libres pour les pièces complexes. Plieuse SGR 1250/1,5 Données techniques : - largeur de travail max. ; 1250mm Autres dimensions 1000mm et 1400mm sur demande. - Segments 30,40,50,60,70,100mm - angle de pliage max. 160 degrés - épaisseur max. de la tôle (acier) 1,5mm - poids 250 kg Possibilité de monter un rail de guidage pour cisaille à galets 300 EUR Accessoires cisaille à rouleaux (jusqu'à 0,8mm) 350 EUR Tous les prix sont à considérer avec une TVA de 19% en sus. Certificat CE Iisdencc Irepfx Achjd Garantie : 12 mois. Possibilité d'enlèvement par le client. Livraison en Allemagne 220€.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Livraison tous les lundis et mardis ! Fiable ! La plieuse ZGR-2000/0,8 est livrée avec tous les accessoires et offre un rapport qualité-prix vraiment exceptionnel. Butée avant et arrière, échelle graduée et limiteur d'angle de pliage font partie de la dotation standard de cette plieuse légère. Elle est parfaitement adaptée au traitement du cuivre, du zinc et de l'aluminium dans les épaisseurs courantes et est idéale pour une utilisation quotidienne sur le chantier ou dans l'atelier. Plieuse 2140/0,8 * Longueur de travail maximale : 2140 mm * Épaisseur maximale de la tôle d'acier : 0,8 mm * Largeur de la joue de pliage : 15 mm * Poids approximatif de la machine manuelle : 180 kg * Cisaille permettant de couper sur toute la longueur de travail * Levage du faisceau supérieur en trois étapes Iisdpfx Ascgbnweched * Largeur maximale entre les faisceaux : 80 mm * Angle de pliage : 145 degrés * Livraison en Autriche : 180 euros Cisaille à rouleaux : 350 euros en sus Nous serons ravis de prendre contact avec vous ! Nous émettons les factures avec une TVA de 0 % (livraison intracommunautaire) ou de 19 %.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Spécifications techniques WS1,5x2050, 1,5 mètre Caractéristiques techniques Longueur de travail : 2050 mm Plage d’épaisseur de la tôle : 1,5 mm Angle maximal : 135° Longueur : 2510 mm Isdpfxofwxnas Achjid Largeur : 960 mm Hauteur : 1580 mm Poids : 600 kg

État: nouveau, Année de construction: 2026, À vendre : une nouvelle cisaille à panneaux, directement du fabricant Prod-Masz. Consultez notre site web pour découvrir nos autres produits. Cisaille à panneaux manuelle 1500/1,5 mm Longueur de travail : 1500 mm Pour tôles d'acier jusqu'à 1,2 mm Poids : 400 kg Frais de port : 330 euros dans toute l'Allemagne Gabarit de traçage offert ! Nous serons ravis de vous entendre. Ijdscvqnyopfx Acheid Les factures sont établies soit avec une TVA de 0 % en tant que livraison intracommunautaire, soit avec une TVA de 19 %.

Année de construction: 2008, État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: SA01700004, LAME À MAIN À SEGMENTS ET À LAMES SÉPARÉES AFM02 1260X1,5 mm LONGUEUR DE COUPE : 1 260 mm Iijdpjzl D Ugefx Ached CAPACITÉ DE PLIAGE : 1,5 mm ACIER INOXYDABLE : 0,7 mm ALUMINIUM : 1,5 mm

État: nouveau, Année de construction: 2025, CENTRE DE SERVICE HALVER POUR LES MACHINES DE PLIAGE. Votre partenaire compétent en matière de PLIEUSES. Nous sommes votre interlocuteur pour le travail de qualité des tôles dans toute l'Allemagne. En tant que distributeur du fabricant polonais PROD-MASZ depuis de nombreuses années, nous nous intéressons aux besoins de nos clients et nous considérons comme une extension du service de production. Les machines appropriées peuvent être démontrées sur demande, ainsi qu'un conseil personnalisé et une formation adéquate. Nous vous conseillons de manière personnalisée, en fonction de vos besoins, et nous serons ravis de recevoir votre demande. Plieuse RED2200/0,8 sur roulettes avec encoche de 60 mm/45° de la société Prod-Masz, disponible sur place pour essai et à emporter immédiatement. Caractéristiques techniques : - Largeur de travail : 2140 mm - Épaisseur de la tôle (acier) : jusqu'à 0,8 mm Iiodpfx Acszmmh Eehjd - Métaux non ferreux : 30 % d'épaisseur de tôle supplémentaire - Angle de pliage : jusqu'à 145° - Bride de pliage : 15 mm - Passage : 80 mm - Échelle graduée - Butée pour les angles de pliage prédéfinis - Support pour les tôles - Butée avant de profondeur - Poids : environ 250 kg Autres dimensions (1000, 1440, 2140, 2640, 3140, 3640, 4140 mm) sur demande. Tous les prix sont à majorer de 19 % de TVA. Certificat CE Garantie : 12 mois. Le retrait sur place est possible. Accessoires : ciseaux à roulettes 350 EUR. Livraison en Allemagne : 180 €.

État: nouveau, Année de construction: 2025, Cintreuse ZGR1400/2,0 de Prod-Masz, disponible sur place pour essai et à emporter immédiatement. Livraison gratuite jusqu’à 150 km. Vous bénéficierez d’une formation technique sur place. - Largeur de travail : 1400 mm - Épaisseur de tôle : jusqu’à 2,0 mm (métaux non ferreux) - Angle de pliage : jusqu’à 145° - Passage : 80 mm - Graduation en degrés Iisdpezmmicofx Ached - Butée pour angles de pliage préréglés - Support pour tôles - Butée de profondeur avant - Poids : environ 175 kg - Certificat CE - Garantie de 12 mois Accessoires : ciseaux à rouleau (jusqu’à 0,8 mm) : 350 EUR Frais d’expédition en Allemagne : 180 EUR Tous les prix indiqués s’entendent TVA de 19 % en sus. Possibilité de retrait sur place. Autres dimensions (1000, 1400, 2140, 2640, 3140, 3640, 4140 mm) sur demande.

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Iodpfx Aezfirkechsid Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE ZGR2000/1,2 CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 2140mm Règle étroite de 23 mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 1,2mm Angle de la règle de pince 145° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 250kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Iijdezfiq Hopfx Achod Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE ZGR2000/0,8L CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 2140mm Règle étroite de 15 mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 0,8mm Angle de la règle de pince 160° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 175kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Isdpfszdcmyjx Acheid Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE RED2200/1,2 CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 2140mm Règle étroite de 15 mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 1,2mm Angle de la règle de pince 160° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 420kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Isdpfxszdcmtj Achoid Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE RED2200/1,2 CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 2140mm Règle étroite de 15 mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 1,2mm Angle de la règle de pince 160° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 420kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, largeur de travail: 31 400 mm, Angle de pliage (max.): 155 °, poids total: 700 kg, longueur totale: 36 000 mm, largeur totale: 900 mm, hauteur totale: 1 100 mm, durée de la garantie: 12 mois, épaisseur de la joue de cintrage: 30 mm, portée libre: 80 mm, hauteur de travail: 900 mm, Équipement: documentation / manuel, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Plieuses, Cisaille Iedpfx Aezdcmaocheid Manuels et hydrauliques Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE ZGR3000/1,2 CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 3140mm Règle étroite de 128mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 1,2mm Angle de la règle de pince 155° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 700kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Ventes directes d'usine Isdpszdcl Nefx Acheid PLIEUSE MANUELLE ZGR3000/1,0 CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 3140mm Règle étroite de 25 mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 1,0mm Angle de la règle de pince 145° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 550kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, Livraison gratuite jusqu'à 150 km. ABKANTBANK-Technik Halver, votre partenaire compétent en matière de PLIEOIRS. Nous sommes votre interlocuteur pour le traitement de haute qualité des tôles. En tant que distributeur de longue date du fabricant polonais PROD-MASZ, nous répondons aux besoins de nos clients sur place et nous considérons comme une extension du service de production. Les machines appropriées peuvent être démontrées sur demande, ainsi qu'une consultation compétente et une formation spécialisée. Nous vous conseillons de manière personnalisée, en fonction de vos besoins, et nous serons heureux de recevoir votre demande. Isdpfx Aozdclpechsid Cisaille à tôle 3000/1,0 mm - Longueur de travail : 3000 mm - Construction stable et robuste pour plaques d'acier jusqu'à 1,2 mm - Grand plan de travail en fonte - Conception ouverte, adaptée aux coupes continues - Butée arrière avec échelle graduée - Déclaration de conformité - Marquage CE Dimensions : Longueur : 3500 mm Largeur : 750 mm Hauteur : 1150 mm Poids : environ 700 kg Largeur de passage : 8 cm Livraison en Allemagne : 390 € Tous les prix indiqués sont hors TVA (19 %). Possibilité de retrait sur place Paiement en espèces à la livraison Autres dimensions, de 1000 mm à 3000 mm, sur demande. Contact :

État: nouveau, Année de construction: 2026, ABKANTBANK-Technik Halver, votre partenaire compétent pour les PLIEOIRS et les cisailles à panneaux. Nous sommes votre interlocuteur pour le traitement de haute qualité des tôles. En tant que distributeur du fabricant polonais PROD-MASZ depuis de nombreuses années, nous répondons aux besoins de nos clients sur place et nous considérons comme un prolongement de la production. Les machines appropriées peuvent être présentées sur demande, ainsi qu'un conseil compétent et une formation professionnelle. Nous vous conseillons de manière personnalisée, en fonction de vos besoins, et nous nous réjouissons de recevoir votre demande. Cisaille à panneaux 2500/1,2 mm - Longueur de travail : 2500 mm - Construction stable et robuste pour plaques d'acier jusqu'à 1,2 mm - Grande table de travail en fonte - Conception ouverte adaptée aux coupes continues - Butée arrière avec échelle graduée - Déclaration de conformité - Marquage CE Dimensions : Longueur : 3000 mm Largeur : 750 mm Hauteur : 1150 mm Poids : environ 600 kg Iedszdcliopfx Achjid Ouverture : 8 cm Livraison en Allemagne : 360 € Tous les prix indiqués sont majorés de 19 % de TVA. Enlèvement sur place Paiement en espèces à la livraison Autres dimensions (1000 mm et 3000 mm) sur demande Contact :

État: nouveau, Année de construction: 2026, puissance: 2,2 kW (2,99 ch), ABKANTBANK-Technik KRUSE, Livraison gratuite jusqu’à 150 km. Votre partenaire compétent pour les CISEAUX et les PLIEOIRS. Nous sommes votre interlocuteur pour le travail de qualité des tôles. Les machines correspondantes peuvent être démontrées sur demande, ainsi qu’une consultation compétente et une formation technique appropriée. Nous vous conseillons de manière personnalisée, en fonction de vos besoins, et nous serons ravis de recevoir votre demande. Cisaille à tôles 3000/1,2 mm, hydraulique GLT3050 - Longueur de travail : 3050 mm - Construction stable et robuste pour plaques d’acier jusqu’à 1,2 mm - Grand plan de travail en fonte - Conception ouverte, adaptée aux coupes continues - Butée arrière avec échelle graduée - Déclaration de conformité - Marquage CE Dimensions : Longueur : 3500 mm Largeur : 750 mm Hauteur : 1150 mm Poids : environ 1000 kg Passage : 80 mm - Puissance du moteur : 2,2 kW - Huile HL 46 - Force de pression : 4 tonnes - Pression de fonctionnement : 120-150 bars Frais de livraison en Allemagne : 330 € Tous les prix indiqués sont hors TVA (19 %). Iodpfx Acozdclvjheid Possibilité de retrait sur place. Paiement en espèces à la livraison.

État: nouveau, Année de construction: 2026, PROD-MASZ ALLEMAGNE Le spécialiste machines pour couvreurs et particuliers Livraison toute l Europe Schowroom 58553 HALVER ( 48km Dortmund) Plieuses, Cisaille Manuels et hydrauliques Ventes directes d'usine PLIEUSE MANUELLE ZGR2000/0,8 Ijdpfxezbm Ate Achoid CARACTÉRISTIQUES PRODUIT: Longueur utile de pliage 2140mm Règle étroite de 15 mm pour les contreplis rapprochés Capacité Acier 0,8mm Angle de la règle de pince 145° Ouverture de la pince 80mm Poids net (hors accessoires) 175kg Technico-commercial Mr KRUSE

État: nouveau, Année de construction: 2026, CONCESSIONNAIRE AGRÉÉ entreprise PROD-MASZ. Livraison gratuite jusqu'à 150 km. ABKANTBANK-Technik Halver, Iedpfx Aszbmzcjchsid Votre partenaire compétent pour les plieuses. Plieuse ZGR3000/0,8 de Prod-Masz disponible sur place pour essai et enlèvement immédiat. Formation technique professionnelle assurée sur place. Plieuse ZGR3000/0,8 – Largeur de travail : 3140 mm – Épaisseur tôle jusqu'à 0,8 mm – Angle de pliage jusqu'à 145° – Vérins à gaz – Échelle de degrés – Butée pour angles de pliage pré-réglés – Butée de profondeur avant – Table de dépôt pour tôles – Poids env. 450 kg Autres dimensions (1000, 1440, 2140, 2640, 3140, 3640, 4140 mm) sur demande Accessoire – cisaille à rouleaux (jusqu'à 0,8 mm) 350 EUR Tous les prix s’entendent hors TVA 19%. Certificat CE Garantie : 12 mois Retrait sur place possible Expédition en Allemagne 360 EUR.

État: nouveau, Année de construction: 2026, Livraison gratuite jusqu'à 150 km. Banc pliant 2m avec rouleaux de transport "RED 160 degrés" de la société Prod-Masz à essayer sur place et à emporter. Vous recevrez une instruction professionnelle sur place. Données techniques: - y compris des découpes dans les poutres - Longueur utile : 2060 mm - Capacité de flexion : jusqu'à 0,6 mm - Angle de courbure : maximum 160 degrés - Épaisseur de la poutre de cintrage : 15 mm - Course de la poutre supérieure : 80 mm - Poids : environ 180 kg - Levage de la poutre supérieure en trois positions Ameublement: - échelle de degrés - butée d'angle - cadre arrière - butées de profondeur avant -Certificat CE Isdpfxjzbmx Us Achsid -12 mois de garantie Accessoires - ciseaux à rouleaux (jusqu'à 0,8 mm) 350EUR Expédition en Allemagne 180 EUR Tous les prix sont plus 19% de TVA Prise en charge autonome